2025年大學(xué)（導(dǎo)航工程技術(shù)）導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)不屬于自主式導(dǎo)航系統(tǒng)？A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)C.天文導(dǎo)航系統(tǒng)D.航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，用于測量加速度的核心部件是？A.陀螺儀B.加速度計C.計算機(jī)D.導(dǎo)航計算機(jī)3.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，民用信號的定位精度一般在？A.厘米級B.分米級C.米級D.千米級4.天文導(dǎo)航主要利用天體的什么信息來確定位置？A.方位B.高度C.距離D.以上都是5.航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)的主要誤差來源不包括？A.傳感器誤差B.初始位置誤差C.衛(wèi)星信號遮擋D.航跡推算誤差6.導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試中，對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行初始對準(zhǔn)的目的是？A.確定初始位置B.校準(zhǔn)陀螺儀C.校準(zhǔn)加速度計D.使系統(tǒng)達(dá)到最佳工作狀態(tài)7.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)的天線主要作用是？A.接收衛(wèi)星信號B.放大信號C.處理信號D.發(fā)射信號8.天文導(dǎo)航中，常用的測量天體高度的儀器是？A.六分儀B.羅盤C.陀螺儀D.加速度計9.航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)中，用于測量航向的傳感器通常是？A.陀螺儀B.加速度計C.磁羅盤D.以上都可以10.導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試時，對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行信號強(qiáng)度測試，主要是為了評估？A.接收機(jī)性能B.衛(wèi)星信號質(zhì)量C.定位精度D.系統(tǒng)穩(wěn)定性第II卷（非選擇題，共70分）11.（10分）簡述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)。12.（15分）衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些主要組成部分？各部分的作用是什么？13.（15分）天文導(dǎo)航系統(tǒng)在現(xiàn)代導(dǎo)航中的應(yīng)用有哪些局限性？14.（15分）材料：某導(dǎo)航系統(tǒng)在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差逐漸增大。已知該系統(tǒng)采用了陀螺儀測量航向、加速度計測量速度，通過積分計算位置。問題：請分析可能導(dǎo)致定位誤差增大的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。15.（15分）材料：在對某新型導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合存在問題，導(dǎo)致最終定位結(jié)果偏差較大。問題：請闡述數(shù)據(jù)融合的基本概念，并分析可能導(dǎo)致融合問題的原因，提出改進(jìn)建議。答案：1.B2.B3.C4.D5.C6.D7.A8.A9.D10.B11.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)利用慣性測量單元（陀螺儀和加速度計）測量載體的角速度和加速度，通過積分運(yùn)算得到載體的速度、位置和姿態(tài)信息。特點(diǎn)：自主性強(qiáng)，不依賴外界信息；精度隨時間積累誤差；具有較好的動態(tài)性能。12.主要組成部分包括空間段（衛(wèi)星）、地面控制段（主控站、監(jiān)測站、注入站）和用戶段（接收機(jī)）。衛(wèi)星發(fā)射導(dǎo)航信號；地面控制段監(jiān)測衛(wèi)星運(yùn)行并進(jìn)行軌道修正等；用戶段接收機(jī)接收衛(wèi)星信號并解算位置等信息。13.局限性：受天氣條件影響大，如陰天、雨天等可能無法觀測到天體；定位精度相對較低；需要一定的專業(yè)知識和設(shè)備進(jìn)行觀測和計算。14.原因可能有：陀螺儀和加速度計精度下降；積分算法累積誤差；外界干擾影響傳感器測量。解決措施：定期校準(zhǔn)傳感器；優(yōu)化積分算法；采取屏蔽等措施減少干擾。15.數(shù)據(jù)融合是將多個數(shù)據(jù)源的信息進(jìn)行綜合處