物流無人機(jī)運(yùn)維技師（中級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.物流無人機(jī)常用動(dòng)力電池類型是________。2.我國視距內(nèi)無人機(jī)最大飛行高度不得超過________米。3.無刷電機(jī)換向依靠________實(shí)現(xiàn)。4.無人機(jī)遙控器常用信號(hào)頻段是________GHz。5.近距離避障常用傳感器是________。6.IMU（慣性測量單元）不包含________（GPS/加速度計(jì)）。7.載重5kg的物流無人機(jī)屬于________型。8.鋰聚合物電池最佳存放溫度是________℃。9.航線航點(diǎn)間隔不宜超過________米。10.無人機(jī)雨后飛行前需________（擦干/測試電機(jī)/兩者都做）。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.物流無人機(jī)首選電池是？A.鉛酸B.鋰聚合物C.鎳氫D.鎳鎘2.飛行前必須做的是？A.關(guān)閉傳感器B.直接起飛C.檢查設(shè)備D.無需報(bào)備3.無刷電機(jī)配套核心部件是？A.電刷B.ESC（電調(diào)）C.機(jī)械換向器D.鉛酸電池4.超聲波避障有效距離一般是？A.0-5mB.5-20mC.20-50mD.50-100m5.飛控定位模塊是？A.IMUB.GPSC.磁力計(jì)D.加速度計(jì)6.載重10kg屬于？A.輕量B.中型C.重型D.超重型7.電池過放會(huì)導(dǎo)致？A.容量永久下降B.續(xù)航延長C.電壓升高D.無影響8.遙控器與無人機(jī)不常用的連接方式是？A.WiFiB.藍(lán)牙C.4GD.有線9.航線無需避開的區(qū)域是？A.機(jī)場凈空區(qū)B.人群密集區(qū)C.公園D.空曠田野10.萬用表主要檢測？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速B.電池電壓C.槳?jiǎng)悠胶釪.避障精度三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.物流無人機(jī)結(jié)構(gòu)組成包括？A.機(jī)架B.電機(jī)C.螺旋槳D.鋰電池2.電池維護(hù)注意事項(xiàng)？A.避免過充過放B.干燥環(huán)境存放C.定期充放電D.高溫使用3.物流無人機(jī)適用場景？A.快遞配送B.應(yīng)急運(yùn)輸C.農(nóng)業(yè)植保D.高空測繪4.飛控系統(tǒng)功能？A.姿態(tài)控制B.航線規(guī)劃C.故障檢測D.電池管理5.避障傳感器類型？A.視覺B.超聲波C.激光雷達(dá)D.紅外6.飛行前需確認(rèn)的條件？A.天氣符合B.無禁飛限制C.設(shè)備正常D.攜帶身份證7.電機(jī)常見故障？A.堵轉(zhuǎn)B.燒損C.轉(zhuǎn)速異常D.振動(dòng)過大8.電池容量單位？A.mAhB.WhC.VD.A9.航線規(guī)劃考慮因素？A.地形障礙B.載重限制C.續(xù)航D.天氣10.維護(hù)常用工具？A.萬用表B.螺絲刀套裝C.電池測試儀D.遙控器校準(zhǔn)器四、判斷題（每題2分，共20分）1.鋰電池可長期滿電存放。（）2.飛行高度越高續(xù)航越長。（）3.無刷電機(jī)比有刷電機(jī)效率高。（）4.超聲波雨天避障不受影響。（）5.物流無人機(jī)必須裝ADS-B應(yīng)答機(jī)。（）6.鋰電池存放應(yīng)保持半電（3.8-3.9V/節(jié)）。（）7.IMU可提供姿態(tài)數(shù)據(jù)。（）8.航線可忽略小型障礙物。（）9.遙控器電量不足會(huì)斷信號(hào)。（）10.無人機(jī)雨后可立即起飛。（）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述鋰電池維護(hù)要點(diǎn)。2.物流無人機(jī)航線規(guī)劃基本步驟。3.電機(jī)常見故障及排查方法。4.避障系統(tǒng)工作原理。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何提高物流無人機(jī)配送效率？2.運(yùn)維中常見安全風(fēng)險(xiǎn)及防控措施。---答案部分一、填空題答案1.鋰聚合物電池2.1203.ESC（電子調(diào)速器）4.2.45.超聲波傳感器6.GPS7.中型8.20-259.50010.兩者都做二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.C3.B4.A5.B6.B7.A8.D9.D10.B三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABC3.AB4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.AB9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.√8.×9.√10.×五、簡答題答案1.鋰電池維護(hù)要點(diǎn)：①過充過放：單節(jié)充至4.2V、放至≥3.7V，避免滿電長期存；②環(huán)境：干燥通風(fēng)、20-25℃，遠(yuǎn)離熱源；③定期維護(hù)：每月1次充放電循環(huán)；④使用：避免撞擊，用原裝充電器；⑤運(yùn)輸：絕緣包裝防短路。2.航線規(guī)劃步驟：①需求分析：明確配送點(diǎn)、載重、續(xù)航；②地形勘察：收集障礙物數(shù)據(jù)；③規(guī)劃航線：設(shè)起降點(diǎn)、航點(diǎn)（間隔≤500m），避開禁飛區(qū)；④仿真測試：軟件模擬驗(yàn)證；⑤實(shí)地試飛：調(diào)整參數(shù)；⑥法規(guī)報(bào)備（若需）。3.電機(jī)故障及排查：①堵轉(zhuǎn)：查槳卡滯/軸彎曲；②轉(zhuǎn)速異常：查ESC參數(shù)/繞組燒損；③振動(dòng)大：查槳變形/安裝松動(dòng)；④無反應(yīng)：查連線/ESC損壞。排查：先外部后內(nèi)部。4.避障原理：①傳感器采集：視覺識(shí)形狀、超聲波測近距、激光雷達(dá)掃三維；②數(shù)據(jù)融合：飛控判斷障礙位置/距離；③規(guī)避決策：自動(dòng)繞飛/爬升，避免碰撞。多傳感器互補(bǔ)提升可靠性。六、討論題答案1.提高配送效率：①航線優(yōu)化：最短路徑算法+動(dòng)態(tài)調(diào)整；②電池管理：高能量密度電池+快充輪換；③避障升級：激光雷達(dá)+視覺融合；④智能調(diào)度：實(shí)時(shí)分配訂單平衡負(fù)載；⑤維護(hù)保障：定期校準(zhǔn)設(shè)備降故障；⑥法規(guī)適配：申請區(qū)域航線權(quán)