物流自動化立體倉庫調(diào)試技師（高級）考試試卷及答案第一部分填空題（共10題，每題1分，共10分）1.自動化立體倉庫核心存取設(shè)備是_________。2.堆垛機按軌道類型分有軌和_________。3.倉庫管理系統(tǒng)英文縮寫是_________。4.立體倉庫貨架常見類型有橫梁式、_________。5.AGV常用導航方式含磁條、_________。6.國際通用一維碼標準是_________碼。7.RFID按頻率分低頻、高頻、_________、微波。8.穿梭車按運行方向分水平、_________。9.堆垛機運行機構(gòu)含水平運行和_________。10.立體倉庫容積率比普通倉庫高約_________倍（整數(shù)）。第二部分單項選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.堆垛機定位精度要求≤（）mm。A.1B.5C.10D.202.AGV常用避障傳感器是（）。A.超聲波B.溫度C.壓力D.濕度3.倉庫控制系統(tǒng)縮寫是（）。A.WMSB.WCSC.ERPD.MES4.貨架橫梁承載依據(jù)是（）。A.貨物重量B.貨架高度C.倉庫面積D.堆垛機速度5.穿梭車驅(qū)動方式多為（）。A.液壓B.電動C.氣動D.手動6.高頻RFID讀取距離約（）。A.10cm內(nèi)B.1-3mC.3-10mD.10m以上7.條形碼校驗位作用是（）。A.增容量B.提速度C.驗準確D.降成本8.立體倉庫出入庫第一步是（）。A.上架B.任務(wù)下達C.堆垛機運行D.信息采集9.堆垛機安全裝置不包括（）。A.限位開關(guān)B.緩沖器C.急停D.照明燈10.AGV常用充電方式是（）。A.有線B.無線C.人工D.太陽能第三部分多項選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.立體倉庫組成含（）。A.貨架B.堆垛機C.WMS/WCSD.AGV2.堆垛機部件有（）。A.運行機構(gòu)B.起升機構(gòu)C.貨叉D.控制系統(tǒng)3.AGV導航技術(shù)含（）。A.磁條B.激光C.視覺D.GPS4.WMS核心模塊含（）。A.庫存管理B.出入庫C.報表D.設(shè)備調(diào)度5.穿梭車優(yōu)勢是（）。A.效率高B.空間利用率高C.成本低D.靈活性差6.RFID應(yīng)用場景含（）。A.貨物識別B.車輛定位C.盤點D.考勤7.立體倉庫安全要求含（）。A.設(shè)備防護B.人員防護C.消防D.電氣安全8.條形碼類型含（）。A.一維碼B.二維碼C.三維碼D.彩色碼9.堆垛機調(diào)試步驟含（）。A.機械檢查B.電氣測試C.定位調(diào)試D.負載測試10.AGV調(diào)度方式含（）。A.集中B.分布式C.人工D.隨機第四部分判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.立體倉庫容積率一定比普通倉庫高。（）2.堆垛機只能用激光定位。（）3.AGV必須用磁條導航。（）4.WMS與WCS可合并使用。（）5.穿梭車只能單排貨架運行。（）6.RFID標簽必須內(nèi)置電池。（）7.條形碼掃描無需光源。（）8.立體倉庫調(diào)試只需通電測試。（）9.AGV負載越大速度越快。（）10.堆垛機貨叉必須雙伸位。（）第五部分簡答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡述立體倉庫調(diào)試主要流程。2.堆垛機定位精度調(diào)試關(guān)鍵要點。3.WMS與WCS集成核心要求。4.穿梭車與AGV協(xié)同調(diào)試重點。第六部分討論題（共2題，每題5分，共10分）1.如何解決堆垛機貨叉對位偏差問題？2.AGV調(diào)度效率低的原因及優(yōu)化措施。---參考答案第一部分填空題1.堆垛機2.無軌堆垛機3.WMS4.貫通式貨架（或托盤式）5.激光（或視覺）6.EAN-137.超高頻8.垂直9.起升機構(gòu)10.2-5（如2）第二部分單項選擇題1.B2.A3.B4.A5.B6.B7.C8.B9.D10.B第三部分多項選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABC5.AB6.ABCD7.ABCD8.AB9.ABCD10.AB第四部分判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.×10.×第五部分簡答題1.流程：①前期準備（清點設(shè)備、核對圖紙）；②機械調(diào)試（貨架定位、堆垛機軌道精度）；③電氣調(diào)試（接線、傳感器校準）；④單機調(diào)試（各設(shè)備單獨運行）；⑤系統(tǒng)集成（WMS/WCS與設(shè)備通訊）；⑥負載測試（模擬實際作業(yè)）；⑦驗收（指標檢測）。2.要點：①基準點校準；②傳感器（激光、編碼器）零位校準；③速度曲線優(yōu)化（降低定位階段速度）；④貨叉對位測試（空載/負載）；⑤PLC偏差補償；⑥重復精度驗證。3.要求：①通訊穩(wěn)定（Modbus/TCP/IP等協(xié)議）；②任務(wù)交互準確（WMS任務(wù)解析無誤）；③狀態(tài)反饋及時（設(shè)備狀態(tài)同步）；④異常聯(lián)動（故障報警、暫停任務(wù)）；⑤數(shù)據(jù)一致（庫存與作業(yè)數(shù)據(jù)無沖突）。4.重點：①接口兼容（機械對接精度、電氣通訊協(xié)議）；②任務(wù)銜接（AGV?？亢蟠┧筌囎詣幼鳂I(yè)）；③定位同步（AGV?？颗c穿梭車軌道對齊）；④異常處理（對接失敗重試/報警）；⑤負載匹配（AGV與穿梭車承重匹配）。第六部分討論題1.解決方法：①機械檢查（軌道磨損、貨叉變形修復）；②傳感器校準（激光偏移、編碼器零位重調(diào)）；③優(yōu)化速度曲線（降低定位速度）；④PLC參數(shù)補償（設(shè)置偏差修正值）；⑤輔助定位（貨架裝定位擋板/光電開關(guān)）；⑥多次測試（空載/負載驗證偏差≤5mm）。2.原因：①靜態(tài)路徑規(guī)劃（未考慮實時擁堵）；②任務(wù)分配不均（未按負載優(yōu)化）；③通訊延遲（WCS與