學(xué)習(xí)活動(dòng)一

報(bào)告廳中校園活動(dòng)無人機(jī)集群飛行表演基礎(chǔ)認(rèn)知匯報(bào)人:CONTENTS目錄01

任務(wù)目標(biāo)02

任務(wù)描述03

任務(wù)分析04

相關(guān)知識(shí)05

任務(wù)準(zhǔn)備CONTENTS目錄06

任務(wù)實(shí)施07

評(píng)價(jià)反饋08

知識(shí)拓展09

思考與練習(xí)制定計(jì)劃任務(wù)目標(biāo)01無人機(jī)表演目標(biāo)要求

知識(shí)目標(biāo)描述無人機(jī)集群飛行表演步驟和要求，舉例室內(nèi)飛行環(huán)境限制及安全準(zhǔn)則。

技能目標(biāo)能規(guī)劃飛行路徑和編隊(duì)設(shè)計(jì)，模擬優(yōu)化飛行計(jì)劃，制定含數(shù)量、路徑、燈光的表演計(jì)劃。

素養(yǎng)目標(biāo)提高團(tuán)隊(duì)合作溝通能力，重視安全規(guī)范，提升創(chuàng)新思維設(shè)計(jì)獨(dú)特飛行表演方案。任務(wù)描述02無人機(jī)表演計(jì)劃制定

安全區(qū)域確定小組合作分析報(bào)告廳空間特點(diǎn)，以此明確無人機(jī)飛行安全區(qū)域。

飛行方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)編隊(duì)圖案與動(dòng)作序列，制定含數(shù)量、路徑、燈光的詳細(xì)飛行表演計(jì)劃。任務(wù)分析03主要知識(shí)點(diǎn)涉及

無人機(jī)集群表演步驟要求明確表演基本步驟，同時(shí)遵循相關(guān)操作要求，確保表演順利開展。

無人機(jī)室內(nèi)表演環(huán)境安全考慮室內(nèi)環(huán)境限制因素，嚴(yán)格遵守安全準(zhǔn)則，保障飛行安全。

飛行路徑與編隊(duì)設(shè)計(jì)原則遵循路徑規(guī)劃和編隊(duì)設(shè)計(jì)的基本原則，優(yōu)化表演效果。主要問題解決報(bào)告廳無人機(jī)路徑規(guī)劃依據(jù)空間特點(diǎn)，考慮障礙物、尺寸與布局，規(guī)劃安全、高效且適應(yīng)場地的飛行路徑。無人機(jī)編隊(duì)圖案動(dòng)作設(shè)計(jì)結(jié)合主題與視覺效果，設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)、有吸引力的編隊(duì)飛行圖案及連貫動(dòng)作序列。飛行計(jì)劃模擬優(yōu)化工具運(yùn)用相關(guān)專業(yè)工具和軟件，對(duì)無人機(jī)飛行計(jì)劃進(jìn)行模擬、測試并優(yōu)化調(diào)整。相關(guān)知識(shí)04知識(shí)點(diǎn)一無人機(jī)集群飛行表演的基本步驟和要求場地評(píng)估和準(zhǔn)備確保場地符合飛行條件，設(shè)置必要的防護(hù)措施。設(shè)備檢查和調(diào)試檢查無人機(jī)、通信設(shè)備和地面站，確保一切正常運(yùn)行。飛行路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)無人機(jī)的飛行路徑和動(dòng)作序列。飛行測試進(jìn)行單機(jī)和集群飛行測試，調(diào)整飛行參數(shù)。表演執(zhí)行按照計(jì)劃執(zhí)行飛行表演。表演結(jié)束指揮無人機(jī)返回并關(guān)閉設(shè)備。知識(shí)點(diǎn)二無人機(jī)室內(nèi)飛行表演的環(huán)境限制和安全準(zhǔn)則：室內(nèi)飛行環(huán)境限制包括

空間大小和高度確保無人機(jī)有足夠的空間進(jìn)行飛行。

結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性檢查建筑物結(jié)構(gòu)，避免無人機(jī)碰撞。

無線信號(hào)干擾檢測無線信號(hào)干擾，確保無人機(jī)通信系統(tǒng)正常工作。知識(shí)點(diǎn)二無人機(jī)室內(nèi)飛行表演的環(huán)境限制和安全準(zhǔn)則：安全準(zhǔn)則包括

飛行前的全面檢查檢查無人機(jī)和設(shè)備，確保性能良好。

飛行中的監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)，確保安全飛行。

應(yīng)急預(yù)案制定應(yīng)對(duì)無人機(jī)失控、電池故障等緊急情況的預(yù)案。知識(shí)點(diǎn)三飛行路徑規(guī)劃和編隊(duì)設(shè)計(jì)的基本原則

考慮場地特點(diǎn)根據(jù)報(bào)告廳的空間大小、高度和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)飛行路徑。

安全第一確保無人機(jī)飛行路徑不會(huì)觸及天花板、墻壁或其他障礙物。

創(chuàng)意設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)獨(dú)特的編隊(duì)飛行圖案和動(dòng)作序列，以增加觀賞性。

技術(shù)可行性考慮無人機(jī)的性能和通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性，確保方案的可行性。任務(wù)準(zhǔn)備05無人機(jī)表演前期準(zhǔn)備

1.收集報(bào)告廳的空間尺寸、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等信息。2.準(zhǔn)備集群無人機(jī)及相關(guān)工具任務(wù)實(shí)施06分析報(bào)告廳空間特點(diǎn)，確定無人機(jī)飛行的安全區(qū)域規(guī)劃飛行路徑根據(jù)報(bào)告廳的尺寸和結(jié)構(gòu)，小組討論，規(guī)劃集群無人機(jī)的飛行路徑，在下方空白處畫出來。確定起飛與降落分組查閱資料獨(dú)立寫出八種集群無人機(jī)起飛與降落分組方式，經(jīng)小組討論確定本次表演任務(wù)的起飛與降落分組方式。設(shè)置安全隔離區(qū)域小組討論，如何在本次任務(wù)中設(shè)置安全隔離區(qū)域，以保護(hù)觀眾人員安全和設(shè)備安全，填寫在下方空白處。設(shè)計(jì)無人機(jī)編隊(duì)飛行圖案和動(dòng)作序列無人機(jī)編隊(duì)飛行圖案設(shè)計(jì)根據(jù)集群飛行表演任務(wù)，獨(dú)立繪制圖案，小組合作使用設(shè)計(jì)軟件完成設(shè)計(jì)。無人機(jī)動(dòng)作序列規(guī)劃規(guī)劃無人機(jī)起飛、飛行、降落等所有流程的動(dòng)作序列，在空白處寫出想法。制定詳細(xì)的飛行表演計(jì)劃

無人機(jī)數(shù)量類型確定依據(jù)集群飛行表演任務(wù)，確定無人機(jī)數(shù)量與類型，并闡述相關(guān)依據(jù)。

飛行路徑動(dòng)作規(guī)劃根據(jù)集群飛行表演任務(wù)，對(duì)無人機(jī)飛行路徑和動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃。

燈光音樂方案設(shè)計(jì)依據(jù)集群飛行表演任務(wù)，設(shè)計(jì)燈光效果和音樂同步方案。

飛行計(jì)劃模擬優(yōu)化使用電腦設(shè)計(jì)軟件（如AutodeskMaya、AdobeIllustrator等）模擬優(yōu)化飛行計(jì)劃。評(píng)價(jià)反饋07個(gè)人、小組評(píng)價(jià)

項(xiàng)目評(píng)價(jià)表填寫指南填寫表2-2-1項(xiàng)目評(píng)價(jià)表，涉及多評(píng)價(jià)項(xiàng)目，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)為達(dá)標(biāo)10分、一般7分、不達(dá)標(biāo)0分，評(píng)價(jià)方式包括個(gè)人自評(píng)、小組自評(píng)和小組互評(píng)。

無人機(jī)集群飛行表演評(píng)價(jià)描述基本步驟要求、說明環(huán)境限制安全準(zhǔn)則、規(guī)劃飛行路徑編隊(duì)設(shè)計(jì)、配合組內(nèi)工作思路分析、提出創(chuàng)新可行建議提高效率。

溝通與管理能力評(píng)估不同角色溝通能力、對(duì)話內(nèi)容表達(dá)清晰、組織引導(dǎo)小組討論、回應(yīng)解答疑惑、指出溝通問題提建議、實(shí)訓(xùn)場地6S管理

評(píng)價(jià)匯總最后，對(duì)所有評(píng)價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行合計(jì)，得出個(gè)人自評(píng)分、小組自評(píng)分和小組互評(píng)分的總分，完成整個(gè)評(píng)價(jià)表的填寫。教師評(píng)價(jià)

教師評(píng)價(jià)聽取教師對(duì)小組展示成果優(yōu)缺點(diǎn)、任務(wù)完成亮點(diǎn)不足的評(píng)價(jià)意見，并做好記錄。工作過程回顧及總結(jié)

學(xué)習(xí)問題與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)問題困難，列舉2-3點(diǎn)值得與同學(xué)分析的工作經(jīng)驗(yàn)，提煉關(guān)鍵收獲。

專業(yè)知識(shí)技能總結(jié)回顧學(xué)習(xí)任務(wù)過程，歸納整理新學(xué)專業(yè)知識(shí)技能，撰寫不少于500字工作總結(jié)并打印粘貼。知識(shí)拓展08UWB的固件更新

UWB固件更新方式通過有線與無線方式更新，僅基站和標(biāo)簽可升級(jí)，控制臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)升級(jí)包不響應(yīng)。

UWB固件更新對(duì)象升級(jí)操作針對(duì)基站和標(biāo)簽，控制臺(tái)僅負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)升級(jí)包，自身不進(jìn)行升級(jí)。

有線方式選擇UWB角色通過micro-USB線連電腦，打開UWB工具選COM口打開并更新；瀏覽選擇固件，點(diǎn)擊OTAReady、OTASend等待完成。無線方式

無線方式固件更新步驟待更新固件角色上電，選Console節(jié)點(diǎn)連電腦，開地面站UWB工具，選COM口打開，點(diǎn)update、Browse選固件，點(diǎn)OTAReady、OTASend，等完成。無線方式更新注意事項(xiàng)更新后所有上線UWB模塊均更新，完成后需重啟設(shè)備，操作步驟參考圖2-2-