大跨度空間結(jié)構(gòu)風(fēng)振控制裝置_第1頁
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文檔簡介

大跨度空間結(jié)構(gòu)風(fēng)振控制裝置大跨度空間結(jié)構(gòu)作為現(xiàn)代建筑工程的標(biāo)志性成果,以其宏偉的造型、卓越的空間利用率和高度的視覺沖擊力,在體育場館、會展中心、機(jī)場航站樓等大型公共建筑中得到廣泛應(yīng)用。然而,這類結(jié)構(gòu)的輕質(zhì)、柔性特點(diǎn)使其對風(fēng)荷載極為敏感,風(fēng)致振動(dòng)問題已成為制約其安全、舒適和經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。為解決這一難題,風(fēng)振控制裝置應(yīng)運(yùn)而生,通過主動(dòng)或被動(dòng)的方式,有效抑制結(jié)構(gòu)的風(fēng)致振動(dòng),保障結(jié)構(gòu)安全并提升使用性能。一、大跨度空間結(jié)構(gòu)風(fēng)振問題概述大跨度空間結(jié)構(gòu)通常指跨度超過60米的各類空間結(jié)構(gòu)體系,如網(wǎng)殼、網(wǎng)架、懸索結(jié)構(gòu)、膜結(jié)構(gòu)及雜交結(jié)構(gòu)等。其風(fēng)振問題的特殊性主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:結(jié)構(gòu)特性與風(fēng)荷載的耦合作用:大跨度空間結(jié)構(gòu)普遍具有輕質(zhì)、高柔、低阻尼的特性。這意味著結(jié)構(gòu)的自振頻率較低,往往與風(fēng)荷載的卓越頻率(尤其是渦激振動(dòng)的頻率)接近,極易發(fā)生共振現(xiàn)象,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)振幅急劇增大。復(fù)雜的風(fēng)荷載作用機(jī)制:風(fēng)對大跨度空間結(jié)構(gòu)的作用遠(yuǎn)比普通高層結(jié)構(gòu)復(fù)雜。除了平均風(fēng)引起的靜力效應(yīng)外,脈動(dòng)風(fēng)(隨機(jī)波動(dòng)的風(fēng))會引起結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)。此外,還可能出現(xiàn)渦激振動(dòng)(氣流繞過結(jié)構(gòu)構(gòu)件后形成的周期性漩渦脫落引發(fā)的振動(dòng))、馳振(由結(jié)構(gòu)振動(dòng)導(dǎo)致氣動(dòng)力變化而產(chǎn)生的自激振動(dòng))、顫振(結(jié)構(gòu)在氣動(dòng)力作用下發(fā)生的發(fā)散性振動(dòng),可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)破壞)等多種復(fù)雜的氣動(dòng)彈性現(xiàn)象。振動(dòng)的不利影響:安全性:過大的振動(dòng)位移和加速度可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)構(gòu)件產(chǎn)生疲勞損傷,甚至引發(fā)結(jié)構(gòu)破壞。適用性:結(jié)構(gòu)振動(dòng)會引起室內(nèi)人員的不適感(如頭暈、惡心),影響建筑的正常使用功能。耐久性:長期振動(dòng)會加劇結(jié)構(gòu)連接部位的磨損和材料的疲勞,縮短結(jié)構(gòu)使用壽命。二、風(fēng)振控制裝置的分類與原理風(fēng)振控制技術(shù)通過在結(jié)構(gòu)中附加控制裝置,改變結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性或施加控制力,從而達(dá)到減小風(fēng)致振動(dòng)響應(yīng)的目的。根據(jù)控制裝置是否需要外部能源輸入,可將其分為被動(dòng)控制、主動(dòng)控制和半主動(dòng)控制三大類。(一)被動(dòng)控制裝置被動(dòng)控制裝置無需外部能源,僅依靠結(jié)構(gòu)振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的相對運(yùn)動(dòng)或慣性力來耗散振動(dòng)能量或改變結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性。其具有構(gòu)造簡單、造價(jià)低廉、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),是目前工程中應(yīng)用最廣泛的風(fēng)振控制手段。1.調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(TunedMassDamper,TMD)核心原理:在主結(jié)構(gòu)上附加一個(gè)由質(zhì)量塊、彈簧和阻尼器組成的子系統(tǒng)。通過精確設(shè)計(jì),使TMD的自振頻率與主結(jié)構(gòu)需要控制的某一階振型頻率調(diào)諧。當(dāng)主結(jié)構(gòu)在風(fēng)荷載作用下振動(dòng)時(shí),TMD的質(zhì)量塊會產(chǎn)生與主結(jié)構(gòu)振動(dòng)方向相反的慣性力,從而消耗主結(jié)構(gòu)的振動(dòng)能量,抑制其振動(dòng)。應(yīng)用場景:廣泛應(yīng)用于控制大跨度屋蓋結(jié)構(gòu)的豎向或水平振動(dòng)。例如,許多大型體育館的屋蓋會安裝TMD來控制觀眾席區(qū)域的豎向加速度。優(yōu)點(diǎn):原理清晰,效果穩(wěn)定,維護(hù)簡單。缺點(diǎn):通常只對特定頻率的振動(dòng)控制效果顯著,對寬頻帶的風(fēng)荷載適應(yīng)性稍差;質(zhì)量塊較大,會增加結(jié)構(gòu)荷載。2.調(diào)諧液體阻尼器(TunedLiquidDamper,TLD)核心原理:利用容器內(nèi)液體的晃動(dòng)來提供阻尼和慣性力。當(dāng)結(jié)構(gòu)振動(dòng)時(shí),容器內(nèi)的液體因慣性而晃動(dòng),液體與容器壁之間的摩擦以及液體內(nèi)部的粘滯力會耗散能量,同時(shí)晃動(dòng)的液體產(chǎn)生的慣性力可以抵消一部分結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。其調(diào)諧原理與TMD類似,通過調(diào)整容器尺寸和液體深度來改變其自振頻率。應(yīng)用場景:適用于控制結(jié)構(gòu)的水平或扭轉(zhuǎn)振動(dòng),尤其在大跨度橋梁和某些大跨度空間結(jié)構(gòu)中有所應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn):構(gòu)造相對簡單,液體可兼作消防用水等,具有一定的附加價(jià)值;對扭轉(zhuǎn)振動(dòng)有較好的控制效果。缺點(diǎn):液體晃動(dòng)的非線性特性使其設(shè)計(jì)和分析較為復(fù)雜;液體的存在可能帶來泄漏、防凍等維護(hù)問題。3.粘彈性阻尼器(ViscoelasticDamper,VED)核心原理:利用粘彈性材料(如橡膠、高分子聚合物)在交變應(yīng)力作用下產(chǎn)生的滯后回線來耗散能量。當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生相對變形時(shí),粘彈性材料被拉伸或壓縮,其內(nèi)部的分子鏈摩擦將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能,從而減小結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)。應(yīng)用場景:常用于控制結(jié)構(gòu)的水平振動(dòng),可安裝在支撐、節(jié)點(diǎn)或?qū)iT設(shè)置的阻尼器裝置中。在大跨度空間結(jié)構(gòu)的支座或關(guān)鍵連接部位應(yīng)用較多。優(yōu)點(diǎn):體積小,安裝方便;能在較寬的頻率范圍內(nèi)提供阻尼;對溫度變化有一定的適應(yīng)性(部分高性能VED)。缺點(diǎn):阻尼性能受溫度和頻率影響較大;長期使用可能存在材料老化問題。4.金屬屈服阻尼器(MetallicYieldingDamper,MYD)核心原理:利用金屬材料(如軟鋼、鉛)在屈服階段產(chǎn)生的塑性變形來耗散能量。當(dāng)結(jié)構(gòu)振動(dòng)超過一定幅值時(shí),阻尼器中的金屬元件發(fā)生屈服并產(chǎn)生塑性變形,在此過程中吸收大量振動(dòng)能量。應(yīng)用場景:適用于控制中強(qiáng)地震和風(fēng)荷載作用下的結(jié)構(gòu)振動(dòng),在一些對耗能能力要求較高的大跨度空間結(jié)構(gòu)中也有應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn):耗能能力強(qiáng),滯回曲線飽滿;性能穩(wěn)定,耐久性好;價(jià)格相對低廉。缺點(diǎn):通常需要結(jié)構(gòu)發(fā)生一定程度的變形才能啟動(dòng)耗能;一旦屈服,可能產(chǎn)生永久變形,需要更換。5.摩擦阻尼器(FrictionDamper)核心原理:利用兩物體接觸面之間的摩擦力來耗散能量。當(dāng)結(jié)構(gòu)振動(dòng)時(shí),阻尼器中的摩擦元件相對滑動(dòng),滑動(dòng)過程中產(chǎn)生的摩擦力做功,將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能。應(yīng)用場景:可用于控制結(jié)構(gòu)的水平或豎向振動(dòng),尤其適用于需要較大阻尼力且允許一定殘余變形的場合。優(yōu)點(diǎn):構(gòu)造簡單,成本較低;摩擦力大小可通過預(yù)壓力調(diào)節(jié);對溫度變化不敏感。缺點(diǎn):摩擦系數(shù)可能隨時(shí)間和環(huán)境變化,導(dǎo)致阻尼力不穩(wěn)定;滑動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生噪音。(二)主動(dòng)控制裝置主動(dòng)控制裝置需要外部能源(如電力),通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng),由控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的控制算法計(jì)算出所需的控制力,再由作動(dòng)器(如液壓千斤頂、電機(jī))對結(jié)構(gòu)施加主動(dòng)控制力,從而抵消或減小風(fēng)致振動(dòng)。核心原理:形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。感知:傳感器(如加速度計(jì)、位移計(jì))測量結(jié)構(gòu)的振動(dòng)狀態(tài)。決策:控制器接收傳感器信號,基于控制算法(如線性二次型最優(yōu)控制LQR、極點(diǎn)配置法等)計(jì)算出最優(yōu)控制力。執(zhí)行:作動(dòng)器根據(jù)控制器的指令,對結(jié)構(gòu)施加主動(dòng)控制力。應(yīng)用場景:理論上可應(yīng)用于各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制,但由于其技術(shù)復(fù)雜、成本高昂、依賴外部能源,在大跨度空間結(jié)構(gòu)中的實(shí)際工程應(yīng)用相對較少,更多見于研究和示范工程。優(yōu)點(diǎn):控制效果好,適應(yīng)性強(qiáng),可根據(jù)實(shí)時(shí)振動(dòng)情況調(diào)整控制力,對寬頻帶振動(dòng)均有較好的抑制作用。缺點(diǎn):系統(tǒng)復(fù)雜,成本高;需要持續(xù)的能源供應(yīng);存在傳感器、控制器或作動(dòng)器失效的風(fēng)險(xiǎn);維護(hù)要求高。(三)半主動(dòng)控制裝置半主動(dòng)控制裝置是介于被動(dòng)控制和主動(dòng)控制之間的一種控制方式。它通常利用被動(dòng)控制裝置(如阻尼器),但通過少量的能源輸入來實(shí)時(shí)調(diào)整其阻尼特性或剛度,使其始終工作在最優(yōu)狀態(tài)。核心原理:不直接提供大量能量來抵消振動(dòng),而是通過智能調(diào)節(jié)被動(dòng)裝置的參數(shù),使其能更有效地耗散能量。例如,半主動(dòng)變阻尼器可以根據(jù)結(jié)構(gòu)振動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)改變阻尼力的大小。典型裝置:磁流變阻尼器(Magneto-RheologicalDamper,MRDamper):利用磁流變液在磁場作用下粘度發(fā)生急劇變化的特性來改變阻尼力。電流變阻尼器(Electro-RheologicalDamper,ERDamper):原理與MRDamper類似,但使用的是電流變液。應(yīng)用場景:在一些對控制效果要求較高且對成本和能耗有一定限制的工程中得到應(yīng)用,如某些大跨度橋梁和高層建筑。優(yōu)點(diǎn):控制效果優(yōu)于被動(dòng)控制,能耗遠(yuǎn)低于主動(dòng)控制;可靠性較高。缺點(diǎn):技術(shù)相對復(fù)雜,成本高于被動(dòng)控制;對控制算法和傳感器精度要求較高。三、風(fēng)振控制裝置的選擇與設(shè)計(jì)要點(diǎn)在大跨度空間結(jié)構(gòu)中選擇和設(shè)計(jì)風(fēng)振控制裝置是一個(gè)系統(tǒng)工程,需要綜合考慮多方面因素。1.結(jié)構(gòu)特性分析首要任務(wù)是通過風(fēng)洞試驗(yàn)或計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)模擬,準(zhǔn)確掌握結(jié)構(gòu)在風(fēng)荷載作用下的動(dòng)力響應(yīng)特性,包括主要的振動(dòng)模態(tài)、頻率、阻尼比以及預(yù)期的最大位移和加速度。這是選擇控制裝置類型和參數(shù)的基礎(chǔ)。2.控制目標(biāo)設(shè)定需要明確控制目標(biāo),例如是將結(jié)構(gòu)頂點(diǎn)位移控制在某一限值內(nèi),還是將關(guān)鍵部位的加速度控制在人體舒適度允許的范圍內(nèi)(通常豎向加速度需控制在0.15g以下,水平加速度更低)。3.控制裝置類型選擇需綜合比較各類控制裝置的控制效果、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、維護(hù)需求以及與結(jié)構(gòu)的兼容性。被動(dòng)控制:通常作為首選,因其技術(shù)成熟、成本較低、可靠性高。半主動(dòng)控制:在對控制效果有更高要求時(shí)考慮。主動(dòng)控制:一般僅在極端重要或控制難度極大的特殊工程中考慮。4.關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)對于TMD/TLD:關(guān)鍵參數(shù)是附加質(zhì)量比(通常為結(jié)構(gòu)總質(zhì)量的0.5%-5%)、調(diào)諧頻率(需與結(jié)構(gòu)受控頻率精確匹配)和阻尼比。對于VED/MYD:關(guān)鍵參數(shù)是阻尼器的剛度、阻尼系數(shù)(或屈服力)以及在結(jié)構(gòu)中的布置位置和數(shù)量。對于主動(dòng)/半主動(dòng)控制:關(guān)鍵參數(shù)包括作動(dòng)器的最大出力、響應(yīng)速度、控制算法的魯棒性等。5.與主體結(jié)構(gòu)的協(xié)同工作控制裝置的安裝不能削弱主體結(jié)構(gòu)的承載能力,其自身的重量和作用力也必須在主體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中予以考慮。同時(shí),要確??刂蒲b置在各種工況下都能正常工作。四、典型工程應(yīng)用案例風(fēng)振控制裝置在國內(nèi)外許多著名大跨度空間結(jié)構(gòu)中都有成功應(yīng)用。案例一:國家體育場(鳥巢)結(jié)構(gòu)類型:復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)鳥巢式屋蓋。風(fēng)振問題:屋蓋結(jié)構(gòu)輕柔,對風(fēng)荷載敏感,觀眾席區(qū)域的豎向振動(dòng)舒適度是關(guān)鍵控制目標(biāo)??刂拼胧涸谖萆w下方的關(guān)鍵位置安裝了多組TMD,有效降低了觀眾席區(qū)域的豎向加速度,確保了使用舒適度。案例二:廣州國際體育演藝中心結(jié)構(gòu)類型:大跨度張弦網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)。風(fēng)振問題:風(fēng)荷載作用下的水平和豎向振動(dòng)。控制措施:采用了粘彈性阻尼器(VED),通過在支座和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處布置阻尼器,顯著提高了結(jié)構(gòu)的整體阻尼比,有效抑制了風(fēng)致振動(dòng)。案例三:臺北101大廈(雖為超高層,但風(fēng)振控制原理相通)結(jié)構(gòu)類型:超高層建筑。風(fēng)振問題:強(qiáng)臺風(fēng)作用下的擺動(dòng)??刂拼胧涸诖髲B頂部安裝了一個(gè)重達(dá)660噸的巨型TMD,是世界上最大的TMD之一,能有效減小臺風(fēng)引起的頂部位移和加速度。五、風(fēng)振控制技術(shù)的發(fā)展趨勢隨著建筑技術(shù)的不斷發(fā)展和對結(jié)構(gòu)性能要求的日益提高,風(fēng)振控制技術(shù)也在持續(xù)進(jìn)步,呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢:智能化與集成化:控制裝置將更加智能化,能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的風(fēng)環(huán)境和結(jié)構(gòu)響應(yīng)自動(dòng)調(diào)整參數(shù),甚至實(shí)現(xiàn)自診斷和自修復(fù)。控制裝置將與結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)(SHM)深度集成,形成“感知-分析-決策-控制”一體化的智能結(jié)構(gòu)體系。新型材料與新型裝置:開發(fā)具有更高性能的阻尼材料,如基于納米技術(shù)的粘彈性材料、形狀記憶合金(SMA)等。探索新型的被動(dòng)、半主動(dòng)控制裝置,如顆粒阻尼器(利用顆粒間的碰撞和摩擦耗能)、壓電摩擦阻尼器等。風(fēng)-結(jié)構(gòu)-控制裝置耦合分析的精細(xì)化:發(fā)展更精確的計(jì)算模型和分析方法,考慮風(fēng)、結(jié)構(gòu)、控制裝置三者之間的強(qiáng)耦合非線性作用,為控制裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供更可靠的理論

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