所(普通合伙)44558代理人陳丹萍A01G7/04(2006.01)F21V21/36(2006.01)分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人及其補(bǔ)本發(fā)明公開了一種分散式工業(yè)大麻栽培用止導(dǎo)向裝置均滑動設(shè)置有升降連接滑塊以及彈21.一種分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人，其特征在于，包括升降調(diào)整裝置(1)和多個鎖止導(dǎo)向裝置(2);所述升降調(diào)整裝置(1)的輸出端設(shè)置有支撐銷(14),所述升降調(diào)整裝置(1)由下往上間隔設(shè)置有鎖止孔(15),且所述鎖止孔(15)的孔徑由下往上逐漸增大；多個所述鎖止導(dǎo)向裝置(2)均設(shè)置有中心方孔，多個所述鎖止導(dǎo)向裝置(2)均通過中心方孔依次滑動套設(shè)于升降調(diào)整裝置(1)上，每個所述鎖止導(dǎo)向裝置(2)均滑動設(shè)置有升降連接滑塊(222)以及彈性連接有用于與鎖止孔(15)插接配合的鎖止銷(2211),所述升降連接滑塊(222)還與鎖止銷(2211)傳動連接，多個所述鎖止導(dǎo)向裝置(2)的鎖止銷(2211)的直徑對應(yīng)由下往上逐漸增大；每個所述鎖止導(dǎo)向裝置(2)上均連接在有定向光源(23);其中，在所述鎖止銷(2211)未與對應(yīng)的鎖止孔(15)插接配合時，所述升降連接滑塊(222)伸出至中心方孔內(nèi)，所述定向光源(23)處于豎直向下狀態(tài)；在所述鎖止銷(2211)與對應(yīng)的鎖止孔(15)插接配合時，所述鎖止銷(2211)驅(qū)動升降連接滑塊(222)縮回并同時驅(qū)動定位光源旋轉(zhuǎn)180度，使得定位光源處于豎直向上狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人，其特征在于，所述升降調(diào)整裝置(1)包括支撐桿(11)、升降滑塊(12)和升降動力機(jī)構(gòu)(13),所述升降滑塊(12)滑動設(shè)于支撐桿(11)內(nèi)，所述升降動力機(jī)構(gòu)(13)用于驅(qū)動升降滑塊(12)上下移動，所述升降滑塊(12)的四周壁分別凸設(shè)有支撐銷(14),所述支撐桿(11)對應(yīng)每個支撐銷(14)分別設(shè)置有沿支撐桿(11)長度方向延伸的條形孔(16),所述支撐銷(14)活動穿設(shè)于條形孔(16)內(nèi)；每個所述鎖止導(dǎo)向裝置(2)均包括有鎖止導(dǎo)向滑座(21)以及均布于鎖止導(dǎo)向滑座(21)四周壁上的四個鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22)和四個定向光源(23),四個所述定向光源(23)與四個鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22)一一對應(yīng)設(shè)置，所述鎖止導(dǎo)向滑座(21)設(shè)置有中心方孔，所述鎖止導(dǎo)向座通過中心方孔滑動套設(shè)于支撐桿(11)的外壁上；每個所述鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22)均包括有鎖止座(221)、升降連接滑塊(222)、撥軸(223)和螺旋軸(224),所述鎖止座(221)滑動設(shè)于鎖止導(dǎo)向滑座(21)內(nèi)，所述鎖止座(221)的外側(cè)壁與鎖止導(dǎo)向滑座(21)之間連接有第一復(fù)位彈簧(225),所述鎖止座(221)的內(nèi)側(cè)壁朝向支撐桿(11)凸設(shè)有可伸入中心方孔內(nèi)的鎖止銷(2211),所述升降連接滑塊(222)滑動穿設(shè)于鎖止導(dǎo)向滑座(21)內(nèi)并位于鎖止座(221)的下方，所述升降連接滑塊(222)與鎖止座(221)的外側(cè)之間傳動連接，所述撥軸(223)的一端滑動伸入鎖止導(dǎo)向滑座(21)內(nèi)后與鎖止座(221)的外側(cè)固定連接，所述螺旋軸(224)轉(zhuǎn)動連接在鎖止導(dǎo)向滑座(21)上，所述螺旋軸(224)的一端套設(shè)于撥軸(223)另一端的外壁上，所述撥軸(223)的另一端凸設(shè)有撥銷(2231),所述螺旋軸(224)內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有螺旋槽(2241),所述撥銷(2231)活動嵌設(shè)于螺旋槽(2241)內(nèi)；所述定向光源(23)連接在螺旋軸(224)的另一端上；所述支撐桿(11)的四周壁一一對應(yīng)每個鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22)的鎖止銷(2211)均對應(yīng)設(shè)有鎖止孔(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人，其特征在于，每個所述鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22)均還包括有燈座(226),所述燈座(226)固定在鎖止導(dǎo)向滑座(21)上，所述燈座(226)向外凸設(shè)有導(dǎo)向管，所述螺旋軸(224)的一端轉(zhuǎn)動套設(shè)于導(dǎo)向管內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人，其特征在于，每個所述鎖3止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22)均還包括有傳動齒輪(227),所述升降連接滑塊(222)與鎖止座(221)的外側(cè)均設(shè)置有齒牙結(jié)構(gòu)，所述傳動齒輪(227)轉(zhuǎn)動連接在鎖止導(dǎo)向滑座(21)內(nèi)，且所述傳動齒輪(227)與升降連接滑塊(222)和鎖止座(221)的齒牙結(jié)構(gòu)均嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人，其特征在于，所述升降動力機(jī)構(gòu)(13)包括有伺服電機(jī)(131)和螺桿(132),所述伺服電機(jī)(131)固定在支撐桿(11)的一端，所述螺桿(132)轉(zhuǎn)動連接在支撐桿(11)內(nèi)，所述螺桿(132)的一端與伺服電機(jī)(131)的輸出端連接，所述升降滑塊(12)螺紋連接在螺桿(132)的外壁上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人，其特征在于，所述定向光源(23)包括有反光罩和LED燈帶，所述LED燈帶安裝在反光罩內(nèi)，所述反光罩的一端套接在螺旋軸(224)的另一端上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人，其特征在于，還包括有加固安裝機(jī)構(gòu)(3),所述加固安裝機(jī)構(gòu)(3)包括加固安裝插軸(31)、壓柄(32)和傳動桿(33),所述支撐桿(11)的下端固定在加固安裝插軸(31)的頂部，所述加固安裝插軸(31)的底部設(shè)有一錐部，所述壓柄(32)滑動設(shè)于加固安裝插軸(31)內(nèi)，所述壓柄(32)對稱凸設(shè)有兩個手持部，所述加固安裝插軸(31)對應(yīng)設(shè)有兩個呈L形的加固導(dǎo)向槽，所述手持部一一對應(yīng)貫穿于加固導(dǎo)向槽，所述傳動桿(33)滑動設(shè)于加固安裝插軸(31)內(nèi)，所述傳動桿(33)的上端與壓柄(32)相抵接，所述傳動桿(33)的下端與加固安裝插軸(31)之間連接有第二復(fù)位彈簧(34),所述傳動桿(33)設(shè)有兩個上下間隔設(shè)置的導(dǎo)向孔，且兩個導(dǎo)向孔之間的朝向相互垂直，每個所述導(dǎo)向孔內(nèi)均滑動設(shè)有兩個上下間隔設(shè)置的側(cè)爪(35),兩個所述側(cè)爪(35)均傾斜設(shè)置且朝向相反，兩個所述側(cè)爪(35)還與導(dǎo)向孔的孔壁活動卡接，且所述側(cè)爪(35)的自由端向外貫穿加固安裝插軸(31)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人，其特征在于，所述加固安裝插軸(31)上端的外壁向外凸設(shè)有一圓盤部。9.一種分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人的補(bǔ)光方法，其特征在于，包括如下步驟：S100:將分散補(bǔ)光裝置的升降調(diào)整裝置1安裝在土地中，升降調(diào)整裝置1的支撐銷14位于各個鎖止導(dǎo)向裝置2的下方，各個鎖止導(dǎo)向裝置2在自重下依次層疊且位于最下方的鎖止孔15的下方，支撐銷14支撐住各個鎖止導(dǎo)向裝置2,各個鎖止導(dǎo)向裝置2上連接的定向光源23均處于豎直向下狀態(tài)；S200:在大麻植株生長初期較為矮小，位于最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2連接的定向光源23從大麻植株頂部方向?qū)Υ舐橹仓赀M(jìn)行補(bǔ)光；S300:在大麻植株的高度介于位于最下方的鎖止孔15與位于次最下方的鎖止孔15之間時，升降調(diào)整裝置1帶動各個鎖止導(dǎo)向裝置2向上移動，直至位于最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2的鎖止銷2211插入位于最下方的鎖止孔15內(nèi)，位于最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2固定卡接在升降調(diào)整裝置1上，升降連接滑塊222縮回至脫離與支撐銷14配合，對應(yīng)的定向光源23旋轉(zhuǎn)180度后向大麻植株的葉片背面進(jìn)行補(bǔ)光；S400:接著升降調(diào)整裝置1帶動帶動位于次最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2以及位于其上方的鎖止導(dǎo)向裝置2一同上移，直至位于次最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2的高度超過大麻植株的高度且低于位于次最下方的鎖止孔15的高度，位于次最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2上的定向光源23從大麻植株頂部進(jìn)行補(bǔ)光；4S500:隨著大麻植株的生長，重復(fù)步驟S300至步驟S400的調(diào)整過程，直至各個鎖止導(dǎo)向裝置2的鎖止銷2211一一對應(yīng)與升降調(diào)整裝置1上的鎖止孔15插接配合，對大麻植株的葉片背面進(jìn)行分散補(bǔ)光。5分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人及其補(bǔ)光方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人。背景技術(shù)[0002]目前的大麻植株補(bǔ)光裝置大多通過集中設(shè)置于大麻植株的正上方，光線自上而下投射于大麻植株葉片上，對大麻植株進(jìn)行補(bǔ)光；但是，由于工業(yè)大麻的冠層葉片比較密集，大部分光線集中于上層葉片上，底層葉片接收到的光線較少；同時，葉片背面含有一定量的葉綠素，也能進(jìn)行光合作用，但正面投射方式無法使葉片背面接受到光照；以上兩方面因素直接導(dǎo)致了目前的補(bǔ)光裝置的補(bǔ)光效率較低，無法滿足工業(yè)大麻栽培對生長速度的要求。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人，包括升降調(diào)整裝置和多個鎖止導(dǎo)向裝所述升降調(diào)整裝置的輸出端設(shè)置有支撐銷，所述升降調(diào)整裝置由下往上間隔設(shè)置有鎖止孔，且所述鎖止孔的孔徑由下往上逐漸增大；多個所述鎖止導(dǎo)向裝置均設(shè)置有中心方孔，多個所述鎖止導(dǎo)向裝置均通過中心方孔依次滑動套設(shè)于升降調(diào)整裝置上，每個所述鎖止導(dǎo)向裝置均滑動設(shè)置有升降連接滑塊以及彈性連接有用于與鎖止孔插接配合的鎖止銷，所述升降連接滑塊還與鎖止銷傳動連接，多個所述鎖止導(dǎo)向裝置的鎖止銷的直徑對應(yīng)由下往上逐漸增大；每個所述鎖止導(dǎo)向裝置上均連接在有定向光源；其中，在所述鎖止銷未與對應(yīng)的鎖止孔插接配合時，所述升降連接滑塊伸出至中心方孔內(nèi)，所述定向光源處于豎直向下狀態(tài)；在所述鎖止銷與對應(yīng)的鎖止孔插接配合時，所述鎖止銷驅(qū)動升降連接滑塊縮回并同時驅(qū)動定位光源旋轉(zhuǎn)180度，使得定位光源處于豎直向上狀態(tài)。[0005]本發(fā)明進(jìn)一步地，所述升降調(diào)整裝置包括支撐桿、升降滑塊和升降動力機(jī)構(gòu)，所述升降滑塊滑動設(shè)于支撐桿內(nèi)，所述升降動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動升降滑塊上下移動，所述升降滑塊的四周壁分別凸設(shè)有支撐銷，所述支撐桿對應(yīng)每個支撐銷分別設(shè)置有沿支撐桿長度方向延伸的條形孔，所述支撐銷活動穿設(shè)于條形孔內(nèi)；每個所述鎖止導(dǎo)向裝置均包括有鎖止導(dǎo)向滑座以及均布于鎖止導(dǎo)向滑座四周壁上的四個鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和四個定向光源，四個所述定向光源與四個鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置，所述鎖止導(dǎo)向滑座設(shè)置有中心方孔，所述鎖止導(dǎo)向座通過中心方孔滑動套設(shè)于支撐桿的外壁上；每個所述鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均包括有鎖止座、升降連接滑塊、撥軸和螺旋軸，所述鎖止6座滑動設(shè)于鎖止導(dǎo)向滑座內(nèi)，所述鎖止座的外側(cè)壁與鎖止導(dǎo)向滑座之間連接有第一復(fù)位彈簧，所述鎖止座的內(nèi)側(cè)壁朝向支撐桿凸設(shè)有可伸入中心方孔內(nèi)的鎖止銷，所述升降連接滑塊滑動穿設(shè)于鎖止導(dǎo)向滑座內(nèi)并位于鎖止座的下方，所述升降連接滑塊與鎖止座的外側(cè)之間傳動連接，所述撥軸的一端滑動伸入鎖止導(dǎo)向滑座內(nèi)后與鎖止座的外側(cè)固定連接，所述螺旋軸轉(zhuǎn)動連接在鎖止導(dǎo)向滑座上，所述螺旋軸的一端套設(shè)于撥軸另一端的外壁上，所述撥軸的另一端凸設(shè)有撥銷，所述螺旋軸內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有螺旋槽，所述撥銷活動嵌設(shè)于螺旋槽內(nèi)；所述定向光源連接在螺旋軸的另一端上；所述支撐桿的四周壁一一對應(yīng)每個鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的鎖止銷均對應(yīng)設(shè)有鎖止孔。[0006]本發(fā)明進(jìn)一步地，每個所述鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均還包括有燈座，所述燈座固定在鎖止導(dǎo)向滑座上，所述燈座向外凸設(shè)有導(dǎo)向管，所述螺旋軸的一端轉(zhuǎn)動套設(shè)于導(dǎo)向管內(nèi)。[0007]本發(fā)明進(jìn)一步地，每個所述鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均還包括有傳動齒輪，所述升降連接滑塊與鎖止座的外側(cè)均設(shè)置有齒牙結(jié)構(gòu)，所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動連接在鎖止導(dǎo)向滑座內(nèi)，且所述傳動齒輪與升降連接滑塊和鎖止座的齒牙結(jié)構(gòu)均嚙合。[0008]本發(fā)明進(jìn)一步地，所述升降動力機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)和螺桿，所述伺服電機(jī)固定在支撐桿的一端，所述螺桿轉(zhuǎn)動連接在支撐桿內(nèi)，所述螺桿的一端與伺服電機(jī)的輸出端連接，所述升降滑塊螺紋連接在螺桿的外壁上。[0009]本發(fā)明進(jìn)一步地，所述定向光源包括有反光罩和LED燈帶，所述LED燈帶安裝在反光罩內(nèi)，所述反光罩的一端套接在螺旋軸的另一端上。[0010]本發(fā)明進(jìn)一步地，還包括有加固安裝機(jī)構(gòu)，所述加固安裝機(jī)構(gòu)包括加固安裝插軸、壓柄和傳動桿，所述支撐桿的下端固定在加固安裝插軸的頂部，所述加固安裝插軸的底部設(shè)有一錐部，所述壓柄滑動設(shè)于加固安裝插軸內(nèi)，所述壓柄對稱凸設(shè)有兩個手持部，所述加固安裝插軸對應(yīng)設(shè)有兩個呈L形的加固導(dǎo)向槽，所述手持部一一對應(yīng)貫穿于加固導(dǎo)向槽，所述傳動桿滑動設(shè)于加固安裝插軸內(nèi)，所述傳動桿的上端與壓柄相抵接，所述傳動桿的下端與加固安裝插軸之間連接有第二復(fù)位彈簧，所述傳動桿設(shè)有兩個上下間隔設(shè)置的導(dǎo)向孔，且兩個導(dǎo)向孔之間的朝向相互垂直，每個所述導(dǎo)向孔內(nèi)均滑動設(shè)有兩個上下間隔設(shè)置的側(cè)爪，兩個所述側(cè)爪均傾斜設(shè)置且朝向相反，兩個所述側(cè)爪還與導(dǎo)向孔的孔壁活動卡接，且所述側(cè)爪的自由端向外貫穿加固安裝插軸。[0011]本發(fā)明進(jìn)一步地，所述加固安裝插軸上端的外壁向外凸設(shè)有一圓盤部。[0012]本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過在升降調(diào)整裝置由下往上依次設(shè)置孔徑由小到大的鎖止孔，以及在各個鎖止導(dǎo)向裝置設(shè)置與鎖止孔依次對應(yīng)的鎖止銷，從而利用鎖止銷與鎖止孔的插接配合使得各個鎖止導(dǎo)向裝置依次間隔固定卡接在升降調(diào)整裝置上，并使得對應(yīng)的定向光源旋轉(zhuǎn)180度后處于豎直向上狀態(tài)，從而在大麻植株的生長過程中，對大麻植株的葉片背面進(jìn)行分散補(bǔ)光，具有更高的補(bǔ)光效率，適用于工業(yè)大麻栽培對生長速度的要附圖說明[0013]圖1是本發(fā)明的應(yīng)用示意圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的鎖止導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；7圖4是本發(fā)明的鎖止導(dǎo)向裝置部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的剖面示意圖；圖6是本發(fā)明的鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的分解示意圖；圖7是本發(fā)明的升降調(diào)整裝置的分解示意圖；圖8是本發(fā)明的加固安裝機(jī)構(gòu)的立體圖；圖9是本發(fā)明的加固安裝機(jī)構(gòu)的分解示意圖；簧；35、側(cè)爪。具體實施方式[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并不是把本發(fā)明的實施范圍局限于此。[0015]如圖1至圖9所示，本實施例所述的一種分散式工業(yè)大麻栽培用補(bǔ)光機(jī)器人，包括升降調(diào)整裝置1和多個鎖止導(dǎo)向裝置2;所述升降調(diào)整裝置1的輸出端設(shè)置有支撐銷14,所述升降調(diào)整裝置1由下往上間隔設(shè)置有鎖止孔15,且所述鎖止孔15的孔徑由下往上逐漸增大；多個所述鎖止導(dǎo)向裝置2均設(shè)置有中心方孔，多個所述鎖止導(dǎo)向裝置2均通過中心方孔依次滑動套設(shè)于升降調(diào)整裝置1上，每個所述鎖止導(dǎo)向裝置2均滑動設(shè)置有升降連接滑塊222以及彈性連接有用于與鎖止孔15插接配合的鎖止銷2211,所述升降連接滑塊222還與鎖止銷2211傳動連接，多個所述鎖止導(dǎo)向裝置2的鎖止銷2211的直徑對應(yīng)由下往上逐漸增大；每個所述鎖止導(dǎo)向裝置2上均連接在有定向光源23;其中，在所述鎖止銷2211未與對應(yīng)的鎖止孔15插接配合時，所述升降連接滑塊222伸出至中心方孔內(nèi)，所述定向光源23處于豎直向下狀態(tài)；在所述鎖止銷2211與對應(yīng)的鎖止孔15插接配合時，所述鎖止銷2211驅(qū)動升降連接滑塊222縮回并同時驅(qū)動定位光源旋轉(zhuǎn)180度，使得定位光源處于豎直向上狀態(tài)。[0016]本實施例的工作方式是：大麻植株種植后，將分散補(bǔ)光機(jī)器人的升降調(diào)整裝置1垂直安裝在大麻植株行中間位置的土地中，并將各個鎖止導(dǎo)向裝置2依次套入至升降調(diào)整裝置1上，且升降調(diào)整裝置1的支撐銷14位于各個鎖止導(dǎo)向裝置2的下方，各個鎖止導(dǎo)向裝置2在自重下依次層疊且位于最下方的鎖止孔15的下方，各個鎖止導(dǎo)向裝置2的鎖止銷2211均未與對應(yīng)的定位孔插接配合，各個鎖止導(dǎo)向裝置2的升降連接滑塊222均伸出至中心方孔內(nèi)，且升降調(diào)整裝置1的支撐銷14與位于最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2的升降連接滑塊222貼靠，從而支撐銷14支撐住各個鎖止導(dǎo)向裝置2,各個鎖止導(dǎo)向裝置2上連接的定向光源23均處于豎直向下狀態(tài)，在大麻植株生長初期較為矮小，位于最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2連接的定向光源23處于豎直向下狀態(tài)，定向光源23從大麻植株頂部方向?qū)Υ舐橹仓赀M(jìn)行補(bǔ)光；隨著大麻植株的生長，冠層葉片逐漸茂密，大麻植株的高度逐漸增加，且介于位于最下方的鎖止孔15與位于次最下方的鎖止孔15之間時，此時升降調(diào)整裝置1的輸出端通過8銷2211與位于最下方的鎖止孔15位置對應(yīng)時，位于最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2的鎖止銷2211插入位于最下方的鎖止孔15內(nèi)，使得位于最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2固定卡接在升降調(diào)整裝下方的鎖止導(dǎo)向裝置2為位于其上方的鎖止導(dǎo)向裝置2提供支撐，接著升降調(diào)整裝置1帶動次最下方的鎖止孔15的高度，此時位于次最下方的鎖止導(dǎo)向裝置2上連接的定向光源23仍[0017]本實施例通過在升降調(diào)整裝置1由下往上依次設(shè)置孔徑由小到大的鎖止孔15,以及在各個鎖止導(dǎo)向裝置2設(shè)置與鎖止孔15依次對應(yīng)的鎖止銷2211,從而利用鎖止銷2211與塊12和升降動力機(jī)構(gòu)13,所述升降滑塊12滑動設(shè)于支撐桿11內(nèi)，所述升降動力機(jī)構(gòu)13用于驅(qū)動升降滑塊12上下移動，所述升降滑塊12的四周壁分別凸設(shè)有支撐銷14,所述支撐桿11對應(yīng)每個支撐銷14分別設(shè)置有沿支撐桿11長度方向延伸的條形孔16,所述支撐銷14活動穿設(shè)于條形孔16內(nèi)；每個所述鎖止導(dǎo)向裝置2均包括有鎖止導(dǎo)向滑座21以及均布于鎖止導(dǎo)向滑座21四周壁上的四個鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22和四個定向光源23,四個所述定向光源23與四個鎖座21之間連接有第一復(fù)位彈簧225,所述鎖止座221的內(nèi)側(cè)壁朝向支撐桿11凸設(shè)有可伸入中心方孔內(nèi)的鎖止銷2211,所述升降連接滑塊222滑動穿設(shè)于鎖止導(dǎo)向滑座21內(nèi)并位于鎖止另一端凸設(shè)有撥銷2231,所述螺旋軸224內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有螺旋槽2241,所述撥銷2231活動嵌設(shè)所述支撐桿11的四周壁一一對應(yīng)每個鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22的鎖止銷2211均對應(yīng)設(shè)有9壁與鎖止導(dǎo)向滑座21之間連接有兩個間隔設(shè)置的第一復(fù)位彈簧225;撥軸223的另一端對稱凸設(shè)有兩個撥銷2231,對應(yīng)地，螺旋軸224內(nèi)設(shè)置有兩個螺旋槽2241。[0019]實際使用時，升降滑塊12位于支撐桿11的最下端位置，升降滑塊12上四個支撐銷14一一對應(yīng)與四個鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22的升降連接滑塊222貼靠配合，各個鎖止導(dǎo)向裝置2在支撐銷14的支撐下位于支撐桿11的下端位置，升降動力機(jī)構(gòu)13帶動升降滑塊12上移時，升降滑塊12帶動四個支撐銷14各自沿著條形孔16移動，從而通過支撐銷14帶動各個鎖止導(dǎo)向裝置2移動，在鎖止銷2211未與鎖止孔15配合時，鎖止座221推動鎖止銷2211伸入至中心方孔內(nèi)且抵靠在支撐桿11的側(cè)面上，使得第一復(fù)位彈簧225處于壓縮狀態(tài)，升降連接滑塊222伸出至中心方孔內(nèi)，升降連接滑塊222的下底面與支撐銷14的上頂面貼靠配合；在鎖止銷2211與對應(yīng)的鎖止孔15位置對應(yīng)下，在第一復(fù)位彈簧225的彈力下，第一復(fù)位彈簧225推動鎖止座221滑動，鎖止座221帶動鎖止銷2211朝向鎖止孔15伸出，鎖止導(dǎo)向滑座21四周的鎖止銷2211均對應(yīng)插接入鎖止孔15內(nèi)，從而將鎖止導(dǎo)向裝置2固定卡接在支撐桿11上，同時鎖止座221滑動時，驅(qū)動升降連接滑塊222縮回，從而使得升降連接滑塊222與支撐銷14脫離配合，以及鎖止座221滑動時，同時帶動撥軸223移動，在撥銷2231與螺旋槽2241的配合下，撥軸223驅(qū)動螺旋軸224轉(zhuǎn)動，螺旋軸224帶動定向光源23旋轉(zhuǎn)180度，從而調(diào)整定向光源23的照射方向，對大麻植株進(jìn)行分散補(bǔ)光。[0020]本實施例利用鎖止座221和第一復(fù)位彈簧225配合，使得鎖止銷2211與升降連接滑塊222的運動相反，從而實現(xiàn)鎖止導(dǎo)向裝置2的固定卡接，同時使得升降連接滑塊222的縮回，實現(xiàn)在鎖止導(dǎo)向裝置2的固定卡接后，升降滑塊12能夠帶動其余的鎖止導(dǎo)向裝置2上移，從而實現(xiàn)各個鎖止導(dǎo)向裝置2的依次固定；同時本實施例在鎖止導(dǎo)向滑座21的四周均設(shè)置定向光源23,從而對兩側(cè)的大麻植株進(jìn)行充分補(bǔ)光，補(bǔ)光效果更好，效率更高。[0021]基于上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，每個所述鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22均還包括有燈座226,所述燈座226固定在鎖止導(dǎo)向滑座21上，所述燈座226向外凸設(shè)有導(dǎo)向管，所述螺旋軸224的一端轉(zhuǎn)動套設(shè)于導(dǎo)向管內(nèi)。如此設(shè)置，利用燈座226限制螺旋軸224的自由度，保證螺旋軸224只能轉(zhuǎn)動，從而在撥軸223跟隨鎖止座221移動時，利用撥銷2231與螺旋槽2241的配合將撥軸223的直線運動轉(zhuǎn)化為螺旋軸224的旋轉(zhuǎn)運動，調(diào)整定向光源23的照射方向。[0022]基于上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，每個所述鎖止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22均還包括有傳動齒輪227,所述升降連接滑塊222與鎖止座221的外側(cè)均設(shè)置有齒牙結(jié)構(gòu)，所述傳動齒輪227轉(zhuǎn)動連接在鎖止導(dǎo)向滑座21內(nèi)，且所述傳動齒輪227與升降連接滑塊222和鎖止座221的齒牙結(jié)構(gòu)均嚙合。具體地，傳動齒輪227通過一齒輪座228安裝在鎖止導(dǎo)向滑座21內(nèi)，如此利用傳動齒輪227與齒牙結(jié)構(gòu)嚙合，從而實現(xiàn)升降連接滑塊222與鎖止座221之間的聯(lián)動，且兩者之間的運動方向相反。[0023]基于上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述升降動力機(jī)構(gòu)13包括有伺服電機(jī)131和螺桿132,所述伺服電機(jī)131固定在支撐桿11的一端，所述螺桿132轉(zhuǎn)動連接在支撐桿11內(nèi)，所述螺桿132的一端與伺服電機(jī)131的輸出端連接，所述升降滑塊12螺紋連接在螺桿132的外壁上。本實施例利用伺服電機(jī)131控制螺桿132轉(zhuǎn)動，螺桿132驅(qū)動升降滑塊12移動，從而實現(xiàn)帶動鎖止導(dǎo)向裝置2移動，采用伺服電機(jī)131,控制精度高，采用螺桿132與升降滑塊12螺紋配合，能夠利用螺紋的自鎖特性，使得升降滑塊12能夠提供足夠的支撐力。[0024]基于上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述定向光源23包括有反光罩和LED燈帶，所述LED燈帶安裝在反光罩內(nèi)，所述反光罩的一端套接在螺旋軸224的另一端上。從而在螺[0025]本實施例中，反光罩上沿其長度方向間隔設(shè)置有排水孔，以避免在LED燈帶向上