2025年高職無人機操控與維護（飛行實操與檢修）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內。1.無人機飛行時，姿態(tài)調整主要依靠（）。A.飛控系統(tǒng)B.動力系統(tǒng)C.導航系統(tǒng)D.地面站2.以下哪種傳感器常用于測量無人機的高度（）。A.加速度計B.陀螺儀C.氣壓計D.磁力計3.無人機飛控系統(tǒng)中的PID算法主要用于（）。A.姿態(tài)控制B.位置控制C.速度控制D.以上都是4.四軸無人機的四個電機旋轉方向是（）。A.順時針B.逆時針C.對角相同D.相鄰相同5.無人機在飛行過程中，遇到強風時，容易出現(xiàn)（）。A.姿態(tài)不穩(wěn)B.動力不足C.定位偏差D.以上都有可能6.無人機的電池容量通常用（）來表示。A.伏特B.安培C.毫安時D.瓦特7.當無人機電量低時，應采取的措施是（）。A.繼續(xù)飛行B.尋找降落地點C.增加動力D.上升高度8.以下哪種材料常用于無人機的機身制造（）。A.鋁合金B(yǎng).鋼鐵C.塑料D.碳纖維9.無人機的螺旋槳安裝方向是（）。A.左旋B.右旋C.有特定的安裝規(guī)則D.隨意安裝10.無人機飛行時，GPS信號丟失會導致（）。A.無法起飛B.姿態(tài)失控C.失去定位D.動力中斷11.用于無人機航線規(guī)劃的軟件通常具有（）功能。A.地圖繪制B.路徑生成C.任務設置D.以上都是12.無人機在執(zhí)行任務時，需要根據（）調整飛行參數(shù)。A.任務要求B.天氣情況C.電量D.以上都需要考慮13.以下哪種情況會導致無人機飛行時產生抖動（）。A.電機轉速不一致B.螺旋槳不平衡C.飛控參數(shù)設置不當D.以上都是14.無人機的飛行速度主要取決于（）。A.電機功率B.電池電壓C.空氣密度D.以上都是15.當無人機出現(xiàn)故障時，應首先（）。A.嘗試重啟B.檢查硬件C.聯(lián)系廠家D.緊急降落16.無人機的攝像頭拍攝角度可以通過（）進行調整。A.云臺B.飛控系統(tǒng)C.地面站D.遙控器17.以下哪種通信方式常用于無人機與地面站之間的數(shù)據傳輸（）。A.Wi-FiB.藍牙C.4G/5GD.以上都可以18.無人機在夜間飛行時，需要（）。A.開啟燈光B.依靠紅外傳感器C.降低飛行高度D.以上都需要19.無人機的維護保養(yǎng)包括（）。A.定期檢查硬件B.清潔機身C.校準傳感器D.以上都是20.當無人機遇到電磁干擾時，可能會出現(xiàn)（）。A.信號中斷B.姿態(tài)異常C.飛行失控D.以上都有可能第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡述無人機飛控系統(tǒng)的主要功能。22.（10分）說明無人機電池使用和保養(yǎng)的注意事項。23.（10分）分析無人機飛行時姿態(tài)不穩(wěn)的可能原因及解決方法。24.（15分）材料：某無人機在執(zhí)行測繪任務時，突然出現(xiàn)定位偏差，導致測繪數(shù)據不準確。已知該無人機采用GPS定位系統(tǒng)，飛行過程中天氣晴朗，無明顯電磁干擾。問題：請分析可能導致定位偏差的原因，并提出解決措施。25.（15分）材料：在一次無人機表演中，多架無人機按照預定的編隊飛行，但其中一架無人機突然偏離編隊，出現(xiàn)姿態(tài)失控。問題：請推測可能導致該無人機出現(xiàn)這種情況的原因，并說明如何避免類似情況的發(fā)生。答案：1.A2.C3.D4.C5.D6.C7.B8.D9.C10.C11.D12.D13.D14.D15.D16.A17.D18.B19.D20.D21.飛控系統(tǒng)主要功能包括姿態(tài)控制，保持無人機穩(wěn)定飛行姿態(tài)；位置控制，實現(xiàn)精準定位和航線飛行；數(shù)據處理與傳輸，收集傳感器數(shù)據并與地面站通信；故障診斷與保護，檢測故障并采取措施保障安全。22.使用注意避免過度放電和充電，不過充不過放；避免在高溫、低溫環(huán)境下使用和充電；定期檢查電池外觀有無損壞。保養(yǎng)要定期對電池進行充放電循環(huán)，保持電池滿電保存，存放時遠離熱源和易燃物。23.姿態(tài)不穩(wěn)可能原因有：傳感器故障，如加速度計、陀螺儀校準不準確；電機故障，轉速不一致或有故障；螺旋槳問題，如不平衡、損壞；飛控參數(shù)設置不當。解決方法：校準傳感器；檢查電機，更換故障電機；檢查螺旋槳，更換不平衡或損壞的；重新設置飛控參數(shù)。24.可能原因：GPS天線故障或安裝位置不當；衛(wèi)星信號遮擋，如建筑物、樹木影響信號接收；飛控系統(tǒng)中GPS相關參數(shù)設置錯誤。解決措施：檢查GPS天線，確保安裝正確且無損壞；調整飛行位置，避開信號遮擋區(qū)域；進入飛控系統(tǒng)，檢查并正確設置GPS參數(shù)。25.可能原因：飛控系統(tǒng)故障，程序