IMT-2030(6G)推進組 4 4 4 5 6 8 8 4沉浸式通信等關(guān)鍵技術(shù)研究，希望進一步拓展蜂窩網(wǎng)絡(luò)內(nèi)生支持海量連接、感知融合、AI等能力，為邁向6G做好技術(shù)儲備。2023年6月，ITU發(fā)布《IMT面向2030及未來發(fā)展的框架和總體目標(biāo)建議書》，和通信，從而實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，基于海量數(shù)據(jù)，5在信息安全方面，隨著聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的增多，數(shù)據(jù)安全和隱私保護問題變得更加突出。通過技術(shù)創(chuàng)新和深度融合，解決當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)面臨的挑戰(zhàn)，推動物聯(lián)網(wǎng)向更高水平發(fā)展，6時應(yīng)用如自動駕駛、遠(yuǎn)程醫(yī)療和工業(yè)自動化的可靠性和及時性。同時，6G網(wǎng)絡(luò)的高可7更低的能耗支持，融合感知能力，實現(xiàn)更低成持更高精度的實時控制和協(xié)同作業(yè)，尤其是在工業(yè)控制、工業(yè)機器人等關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域。網(wǎng)景低低），8網(wǎng)網(wǎng)求高高NR單用戶峰值速T）；2.16G極低速物聯(lián)網(wǎng)2.1.1智能農(nóng)業(yè)測設(shè)備至關(guān)重要,大量的傳感器部署對成本提出了挑戰(zhàn)；確定長度的監(jiān)測信息包9根據(jù)不同作物的需水量精確控制滴灌的水量和時間，既滿足作物生長需求又節(jié)約用水。數(shù)量，通過施肥設(shè)備進行精準(zhǔn)施肥。6G網(wǎng)絡(luò)的支持實現(xiàn)了施肥設(shè)備的智能化控制和遠(yuǎn)秒性直接影響農(nóng)作物的生長和產(chǎn)量。6G物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)確保灌溉設(shè)備之間的穩(wěn)定通信和遠(yuǎn)程控2.1.2健康及狀態(tài)監(jiān)測碳濃度等環(huán)境參數(shù)，6G網(wǎng)絡(luò)能夠確保多參數(shù)的同時監(jiān)測和數(shù)據(jù)傳輸，從而調(diào)控養(yǎng)殖環(huán)泛的地理區(qū)域，這就要求它們具有高效的能源利用和長時間的電池壽命。此外，6G網(wǎng)佩戴傳感器，可以實時監(jiān)測它們的體溫、心率和呼吸頻率等體征參數(shù)。6G網(wǎng)絡(luò)的高速秒化秒秒活動、野生動物出沒等外部環(huán)境的監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)2.1.3全生命周期溯源的高連接密度，可以實現(xiàn)大規(guī)模動物的實時跟蹤和管理，同時，6G技術(shù)的進步也有助秒秒秒秒4.系譜記錄與追溯：通過電子標(biāo)簽、DNA識2.26G低速物聯(lián)網(wǎng)2.2.1智慧家庭智慧家庭設(shè)備根據(jù)應(yīng)用場景可以分為智能燈光控制器、智能溫控設(shè)備、智能家電、遲：≤1秒間：≤1秒無時間：≤1秒無無作延遲：≤無延遲：≤1秒低速率、低功無秒低速率、低功2.2.2智慧零售門店數(shù)字化管理場景指的是通過數(shù)字化技術(shù)和工具對商超零售門店的各個環(huán)節(jié)進都能按照總部的陳列標(biāo)準(zhǔn)進行商品擺放，企業(yè)通常采用飛行檢查的方式進行現(xiàn)場核查，在顧客已經(jīng)通過防盜門時才會觸發(fā)，無法實現(xiàn)預(yù)警功能，只能在事后進行警報和提醒，低成本、大規(guī)模出入庫識別準(zhǔn)低速率、低功本低速率、低功2.2.3智慧運營數(shù)據(jù)的整合不足，導(dǎo)致供應(yīng)鏈反應(yīng)遲緩。這些數(shù)據(jù)孤立現(xiàn)象阻礙了企業(yè)形成全局視圖，控，并在異常情況或突發(fā)事件中快速響應(yīng)，提升了各行業(yè)的靈活性與反應(yīng)速度。例如，物流行業(yè)監(jiān)控運輸車輛的實時位置，能源行業(yè)則通過監(jiān)控電網(wǎng)狀態(tài)及時預(yù)防故障擴散。中臺，有效獲取并匯總企業(yè)各業(yè)務(wù)模塊的底層數(shù)據(jù)，包括生產(chǎn)、供應(yīng)鏈、市場等數(shù)據(jù)，），2.36G中速物聯(lián)網(wǎng)2.3.1物流狀態(tài)監(jiān)測度：100%有效追蹤，實時監(jiān)控貨物的位置和狀態(tài)，如運輸途中的實時位置、速度、方向等信息，徑和調(diào)度資源，全程透明化管理，有效提高物2.4.1無線閉環(huán)控制高精度多軸機械2.4.2工業(yè)機器人工業(yè)機器人應(yīng)用正從單一自動化向智能協(xié)同演進，其業(yè)務(wù)場景主要聚焦一下領(lǐng)域：機器人可預(yù)判潛在故障，降低緊急搶修工時，實現(xiàn)從"被動搶修"到"主動預(yù)防"的轉(zhuǎn)這些特征共同指向"效率-安全-柔性"的業(yè)務(wù)價值三角，推動工業(yè)生產(chǎn)從規(guī)模驅(qū)動臺路作業(yè)任務(wù)指令臺-作業(yè)任務(wù)執(zhí)行-臺路路路路達(dá)（2接收天路達(dá)（4接收天路臺臺-臺臺據(jù)計算結(jié)果，生成運動控制及作業(yè)控制指令，驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)完成現(xiàn)場作業(yè)任務(wù)。基于云端融合建圖的移動機器人利用云端算力完成計算密集型環(huán)境感知信息處理，自身傳感器獲取的其他環(huán)境感知數(shù)據(jù)確定本體姿態(tài)、速度和絕對位置，實現(xiàn)環(huán)境感知。備完成處理，并通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)上報感知結(jié)果或者直接在本體用于作業(yè)決策。協(xié)作式機器人尤其在工業(yè)領(lǐng)域需求較大。多機協(xié)同移動機器人在進入作業(yè)現(xiàn)場前，多機協(xié)同移動機器人在作業(yè)過程中，通過網(wǎng)絡(luò)向云端或邊緣服務(wù)器上報實時視頻，通過網(wǎng)絡(luò)下發(fā)至機器人本體。機器人接收到云端或邊緣服務(wù)器下發(fā)的任務(wù)調(diào)整指令后，2.5本章小結(jié)據(jù)價值的挖掘方面都有顯著的提升，能夠支持更廣泛的應(yīng)用場首先，為智能農(nóng)業(yè)提供了精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)監(jiān)測與分入，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變得更加高效、環(huán)保且具有更高的生產(chǎn)力。其極滿足農(nóng)業(yè)環(huán)境下大規(guī)模設(shè)備連接的需求，且具備低功耗和低成態(tài)監(jiān)測場景中，其低延遲、高可靠性與大規(guī)模設(shè)備支持，使得境條件和動物健康，為疾病預(yù)防與管理提供了技術(shù)支撐。通在智慧家庭中的應(yīng)用則大幅提升了設(shè)備之間的互聯(lián)互通供智能化的家居控制與管理。智慧家庭場景下，其能夠支持大長時間運行，從而優(yōu)化用戶的生活體驗，并推動家庭生活的數(shù)用，通過數(shù)字化與自動化手段優(yōu)化零售門店的運營效率，提高3.1.1海量連接（eMBB）業(yè)務(wù)不同，通常涉及終端設(shè)備發(fā)送間歇性的小數(shù)據(jù)包。在這些應(yīng)用中，有相術(shù)需求包括：大連接技術(shù)、終端待機時長增強技術(shù)、覆蓋增強技術(shù)主要是上行通過singletone和muti-tone傳輸來降低傳輸帶寬需求，從而，提升頻理復(fù)雜度、H-FDD、減少調(diào)制階數(shù)、減少最大傳輸塊大小以及緩存大小等技術(shù)；雖然，NRRedcapUE相對于NRNor實現(xiàn)終端低功耗和網(wǎng)絡(luò)性能的平衡、如何實現(xiàn)更高效終端狀態(tài)轉(zhuǎn)換。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，終端低復(fù)雜度技術(shù)挑戰(zhàn)主要包括：如何實現(xiàn)低復(fù)雜度、高傳輸效率、高網(wǎng)絡(luò)性能、3.1.2融合感知6G感知主要基于無線信號達(dá)到感知目標(biāo)后，感知目標(biāo)的回波進行感知，感知目標(biāo)本身不參與感知過程。所以當(dāng)同時存在多個感知目標(biāo)時，6G感知系統(tǒng)能夠感知到目標(biāo)3.AI融合——數(shù)據(jù)模型驅(qū)動的感知性關(guān)鍵技術(shù)制定，這標(biāo)志著通信與感知融合已從產(chǎn)業(yè)界的原型驗證階段邁入標(biāo)準(zhǔn)化進程。盡管3GPP的標(biāo)準(zhǔn)化工作仍在進行中，但產(chǎn)業(yè)界已積極通過搭建通感原型樣機進如無線技術(shù)之間的融合、無線技術(shù)與視覺的融合，以量就越多，能夠被讀取的次數(shù)也就更多，通過別的問題，極大簡化處理流程、提升推斷速度。同時，RFID也可4.AI輔助感知數(shù)據(jù)預(yù)處理和感知目標(biāo)計算網(wǎng)絡(luò)等AI技術(shù)，從無線多通道的數(shù)據(jù)樣本中6G可能采用毫米波，如何在基站支持無源標(biāo)簽通信，空口側(cè)需要解決感知資源與無源無線感知與視覺感知的融合技術(shù)雖然在提高感知精度和拓展感知場景方面前景廣信號特征（例如信號幅度、相位等）嚴(yán)重依賴于系統(tǒng)部署的具體環(huán)境。不同使用環(huán)境、3.1.3極致通信進行了顯著的增強。6G網(wǎng)絡(luò)通過超高帶寬、超低時延和超高可靠為用戶提供更好的業(yè)對于機器人協(xié)作、無人機群和各種人機實時交互操作，需要對于極高可靠性的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需要可靠的通信保障和更高的6G時代的超高可靠和低時延通信是學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和標(biāo)準(zhǔn)組織所關(guān)注的重點。學(xué)在系統(tǒng)容量與處理能力方面，6G極致通信同樣面臨著巨大的挑戰(zhàn)。隨著用戶數(shù)量在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方面，6G極致通信需要更靈活、可擴展的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來支撐。傳統(tǒng)的網(wǎng)3.1.4子網(wǎng)靈活組網(wǎng)“子網(wǎng)”相對于移動運營商“廣域大網(wǎng)”而言，具有動態(tài)性、異構(gòu)性、分布式、高安全子網(wǎng)可以實時發(fā)現(xiàn)周圍的網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)，并能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)用發(fā)現(xiàn)的服務(wù)及實時計費等功能。涉及的參數(shù)及適配內(nèi)容非常繁雜，使用人工預(yù)配置需要設(shè)置龐大的配置表且使用耗時，子網(wǎng)間需要實現(xiàn)資源和服務(wù)的可交互性。通過交互網(wǎng)絡(luò)資源和服務(wù)，子只需部署部分設(shè)備服務(wù)，將其余部分通過資源交互實現(xiàn)，有效降低了企業(yè)的試錯成本。子網(wǎng)具備脫離母網(wǎng)獨立運行的能力，此時子網(wǎng)間以及子網(wǎng)與其他網(wǎng)絡(luò)的式多方共識機制算法保障交互的可信性。多方信任還包含了自動運行的智能合約機制，在子網(wǎng)靈活組網(wǎng)的場景中，子網(wǎng)與主網(wǎng)和其他子網(wǎng)之間的資源和網(wǎng)絡(luò)能力的在子網(wǎng)靈活組網(wǎng)的模式下，以及更加靈活適配的運營模式，使得更多由潛力MEC可實現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備的實時監(jiān)控控制；在智慧醫(yī)療中，軟件定義無線廣域網(wǎng)的技術(shù)成熟度不斷提高：SD-WAN已經(jīng)成為企業(yè)組網(wǎng)的重要如何確認(rèn)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)及重組網(wǎng)絡(luò)間的資源差距及最優(yōu)組網(wǎng)方式。靈子網(wǎng)間的靈活組網(wǎng)需要用人工智能來實現(xiàn)，從而保障組網(wǎng)的實時性和準(zhǔn)3.2.1開放控制全面提高工業(yè)運營的效率、韌性、生產(chǎn)力、敏捷性5G時代的新型工業(yè)自動化控制系統(tǒng)已經(jīng)初步具備開放控制的基本特征。工業(yè)自動化系統(tǒng)開始以功能為主要導(dǎo)向，在通用硬件平臺基礎(chǔ)上，以軟件為中心進行架構(gòu)設(shè)計，控和無縫通信的嚴(yán)格要求。這對于實時控制和快速響應(yīng)非常關(guān)鍵，尤其是在信等，以實現(xiàn)多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)。這將有助于滿足不同工業(yè)場景下對網(wǎng)絡(luò)能據(jù)中心遷移到網(wǎng)絡(luò)邊緣。這將減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t，實現(xiàn)實時處理和分析數(shù)服務(wù)能夠滿足工業(yè)自動化的特定需求，包括系統(tǒng)可用性、服務(wù)請求響應(yīng)時封閉性與強綁定：傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)通常與特定的硬件和軟件緊密綁定系統(tǒng)的靈活性和可擴展性不足。這種強綁定限制了用戶在采購、煙囪式架構(gòu)：許多傳統(tǒng)控制系統(tǒng)采用煙囪式架和兼容性有限。這種架構(gòu)無法有效支持現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中對實時數(shù)據(jù)處理2.新型工業(yè)控制系統(tǒng)智能化控制：傳統(tǒng)基于經(jīng)驗的控制方式逐漸被自決策、自代。智能控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測生產(chǎn)條件的變化，并根據(jù)數(shù)據(jù)進行自適應(yīng)決云邊端協(xié)同：開放自動化系統(tǒng)架構(gòu)結(jié)合了云計算、邊緣優(yōu)勢，實現(xiàn)更加靈活、高效和安全的工業(yè)自動化控制。云端提供強大的計算標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化：開放自動化系統(tǒng)強調(diào)硬件和軟件的解耦，支持即開放性與靈活性：開放自動化邊緣算力平臺具備開放性和靈活性，如何推動國際合作，制定統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以及如何構(gòu)建一個開放和協(xié)作的生態(tài)系統(tǒng)。設(shè)備連接狀態(tài)的自動系統(tǒng)能夠自動管理數(shù)以億計的設(shè)備連接狀態(tài)，確保設(shè)備連接的穩(wěn)定通過智能算法優(yōu)化設(shè)備的功耗管理，減少能耗自適應(yīng)算法優(yōu)化負(fù)載網(wǎng)絡(luò)資源的高效分配優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)資源的分配，確保資源利用率最大應(yīng)析整合來自不同領(lǐng)域的設(shè)備數(shù)據(jù)，通過智能分析配資源浪費。通過低延遲的資源調(diào)度機制，減少僅強調(diào)自主感知、學(xué)習(xí)和決策，還要求系統(tǒng)具備自適應(yīng)、自優(yōu)化的能力，以應(yīng)對復(fù)雜、增長的關(guān)鍵路徑，賦能網(wǎng)絡(luò)提升網(wǎng)絡(luò)運行效率、降低運維成本、增強用戶體驗。當(dāng)前，市的攝像頭或傳感器可以在邊緣設(shè)備上分析數(shù)據(jù)，降低數(shù)據(jù)傳輸延遲，提高響應(yīng)速度；數(shù)據(jù)存在噪音、格式不統(tǒng)一或缺失等問題。這會影處理合規(guī)，減少數(shù)據(jù)偏差和噪音的影響。同據(jù)。在積累足夠多的實際應(yīng)用數(shù)據(jù)后，逐步向能夠開發(fā)一個具備自適應(yīng)能力的統(tǒng)一AI模型框架和算力之間的壁壘，使不同類型的AI任務(wù)能夠務(wù)類型、算力需求和場景需求，智能調(diào)度和編排過彈性調(diào)度為AI任務(wù)提供底層支撐。將云計算異構(gòu)算力進行連接和整合，形成一個統(tǒng)一的計算資源池。通過網(wǎng)絡(luò)資源的聚合和封裝，不同的AI任務(wù)和應(yīng)用場景提供彈性的基礎(chǔ)計算3.3本章小結(jié)連接數(shù)量呈現(xiàn)爆炸式增長。為應(yīng)對這一需求，6G提出了大本、長待機和大覆蓋的設(shè)備，以支持多種應(yīng)用借助AI、視覺感知等技術(shù)提升感知精度和可靠性。通出了更高要求，還需要通過新興的技術(shù)，如多頻段通信資源和服務(wù)。盡管如此，實現(xiàn)靈活組網(wǎng)仍然面臨技術(shù)挑戰(zhàn)動態(tài)資源調(diào)度等功能，從而提升網(wǎng)絡(luò)性能和用戶體驗。然4.1海量連接資產(chǎn)盤點等應(yīng)用場景，這就要求物聯(lián)網(wǎng)有很好的覆蓋能力和大物聯(lián)網(wǎng)海量連接場景需要具有很好的覆蓋能力、大連接能力、備連接；單位資源復(fù)用容量提機或“永久在線”景實現(xiàn)“永久在線”4.3極致通信的通信技術(shù)、冗余備份機制、故障檢測與恢復(fù)策略等，以提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性和穩(wěn)定性。用戶峰值速率：50-200Gbps量級[9]，以端到端時延：小于毫秒級[10]，確保機器可靠性：99.99999%[11]數(shù)字身份安全性要求透明和可信的解決方案，進一步增強網(wǎng)絡(luò)的安全性可靠性。智能化管理與分析多主體異構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)各子網(wǎng)服務(wù)實時共享），4.5開放控制更高的連接可靠置的分散性實現(xiàn)無蜂窩分布）：邊緣計算和云邊安全性和隱私保護數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建數(shù)字化網(wǎng)）：化、自適應(yīng)的技術(shù)，滿足物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對大規(guī)模設(shè)備管理聯(lián)網(wǎng)對內(nèi)生智能的能力需求[15,16,17,18,19]，系統(tǒng)需要力），告所列示的指標(biāo)，旨在反映當(dāng)前研究階段對未來宏觀應(yīng)用期，以期為后續(xù)ITU和3GPP在未來具體指標(biāo)的厘定工作提供參考與推進。通轉(zhuǎn)點分析了在海量連接、融合感知、極致通信、子網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的能力要求與挑戰(zhàn)。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)空間大，有望拓展千億甚至萬億級連接。例測、倉儲物流及商品防竄貨，這類場景有望實現(xiàn)千億級連接[25面、更精細(xì)化感知能力的場景物聯(lián)網(wǎng)感知市場空間大，有望拓價值。例如零售門店用戶偏好感知、工廠企業(yè)等能耗感知、冷年服務(wù)，市場空間為百億級。三是對于低時延、高可靠要求極大。這類場景對性能要求極高，對差錯容忍度極低，要求網(wǎng)絡(luò)求。但若能達(dá)到業(yè)務(wù)要求，其價值空間巨大。據(jù)國際機器人聯(lián)接與低功耗、融合感知與智能化、極致通信與實時性保障、子享、內(nèi)生智能與自主決策五大趨勢。面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，實數(shù)據(jù)資產(chǎn)、拓展智能化服務(wù)的基礎(chǔ)，市場空間更大、業(yè)務(wù)普絡(luò)的靈活性、自治性、智能性。建議優(yōu)先布局海量連接與低大的優(yōu)勢，實現(xiàn)實物要素數(shù)字化，布局基于海量數(shù)據(jù)的智能特定領(lǐng)域、要求更高的機制通信和實時性保障技術(shù)、子網(wǎng)地，未來將在個人生活、行業(yè)生產(chǎn)和社會生態(tài)等領(lǐng)域發(fā)揮更步成熟，各行業(yè)將能夠通過技術(shù)的賦能，推動高效、綠色、未來，隨著人工智能、邊緣計算、量子通信等技術(shù)的進一步[1]ITU.IMT-2020andbeyond:6Gnetworktechnologyandvision.InternationalTelecommunicationUnion(ITU).2020.[2]3GPP.TechnicalSpecificationGroupServicesandSystemAspects;Release16:5GandIoTStandards.3rdGenerationPartnershipProject(3GPP).2021.[3]GSMA.TheMobileEconomy:IoTGrowthandFutureDirections.GlobalSystemforMobileCommunicationsAssociation(GSMA).2021.5G-Advanced[4]中國移動,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演進白皮書（2021）——面向萬物智聯(lián)新時代.[5]中國移動,2024年6G無源物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)白皮書(1.0).[6]Zhang,Z.,Wang,Z.,Wang,S.6GWirelessNetworks:Vision,Requirements,andKeyTechnologies.IEEECommunicationsMagazine.2020.[7]華為技術(shù)有限公司.5G與未來面向6G的物聯(lián)網(wǎng)白皮書.[8]AI工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究報告,《施耐德電氣5G+邊緣計算系列白皮書之一：5G+PLC深度融合解決方案白皮書》.[9]T.A.Kuzovkova,O.I.Sharavova,V.O.TikhvinskiyandE.E.Devyatkin,"Matchingof6GNetworkCapabilitiestoDigitalServicesRequirements,"2022SystemsofSignalSynchronization,GeneratingandProcessinginTelecommunications(SYNCHROINFO),Arkhangelsk,RussianFederation,2022,pp.1-5.[10]C.D.Alwisetal.,"Surveyon6GFrontiers:Trends,Applications,Requirements,TechnologiesandFutureResearch,"inIEEEOpenJournaloftheCommunicationsSociety,vol.2,pp.836-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