課程介紹項目一：車輛的數(shù)據(jù)流檢測與數(shù)據(jù)分析項目二：示波器運用與數(shù)據(jù)分析項目三：尾氣檢測與數(shù)據(jù)分析項目四：車輛功率檢測與數(shù)據(jù)分析項目五：汽車制動性能檢測與數(shù)據(jù)分析項目六：汽車側(cè)滑檢測與數(shù)據(jù)分析項目七：汽車懸架性能檢測與數(shù)據(jù)分析項目八：汽車前照燈檢測與數(shù)據(jù)分析項目九:汽車噪聲檢測與數(shù)據(jù)分析是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡（ControllerAreaNetwork）的縮寫，控制單元通過網(wǎng)絡交換數(shù)據(jù)。CAN信號波形檢測與分析

CAN：

CAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運輸大量乘客，CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息CAN總線的汽車電器網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)CAN信號波形檢測與分析

CentralcontrolunitIntelligentSensorsandActuatorsSSSSSSSSAAAAASAAACAN總線的汽車電器網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)CAN信號波形檢測與分析

CAN導線的特點CAN信號波形檢測與分析

withCANCAN收發(fā)器:安裝在控制器內(nèi)部，同時兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。數(shù)據(jù)傳輸終端：一個電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)傳輸線：雙向數(shù)據(jù)線，由高低雙絞線組成。CAN-BUS系統(tǒng)組成：CAN信號波形檢測與分析

ParalleldatatransferSenderReceiver各個CAN系統(tǒng)的所有控制單元都并聯(lián)在CAN數(shù)據(jù)總線上。CAN數(shù)據(jù)總線的兩條導線分別叫CAN-High和CAN-Low線。兩條扭絞在一起的導線稱為雙絞線。CAN導線的特點CAN信號波形檢測與分析

不同的數(shù)據(jù)傳遞（以CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線為例）1、提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的兩條導線（雙絞線）分別用于不同的數(shù)據(jù)傳送，這兩條線分別稱為CAN-High線和CAN-Low線。CAN總線數(shù)據(jù)交換基本原理CAN信號波形檢測與分析

2、隱性狀態(tài)和顯性狀態(tài)隱性狀態(tài)：在靜止狀態(tài)時，這兩條導線上作用有相同預先設定值，該值稱為靜電平對于CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說，這個值大約為2.5V靜電平也稱為隱性狀態(tài)，所有控制單元均可修改它CAN信號波形檢測與分析

顯性狀態(tài)：CAN-High線上的電壓值會升高一個預定值（對CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說，這個值至少為1V）CAN-Low線上的電壓值會降低一個同樣值（對CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說，這個值至少為1V）CAN-High其電壓不低于3.5VCAN-Low線上的電壓值最多可降至1.5V因此在隱性狀態(tài)時，CAN-High線與CAN-Low線上的電壓差為0V，在顯性狀態(tài)時該差值最低為2VCAN信號波形檢測與分析

3、CAN數(shù)據(jù)總線上的信號變化（以CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線為例）CAN信號波形檢測與分析

CAN-Bus線波形

BORA1.8TCAN信號波形檢測與分析

CAN-H與CAN-L波形一致，但極性相反CAN-Bus線波形（睡眠狀態(tài)）BORA1.8TCAN信號波形檢測與分析

當CAN-BUS系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時，兩信號電壓均不變，CAN-H電壓接近12V（電瓶電壓），CAN-L電壓接近0VCAN-Bus線波形（

H線對地短路）BORA1.8TCAN信號波形檢測與分析

藍色線為CAN-H信號對地短路的波形，信號電壓為0V。

紅色線為CAN-L正常傳輸信號的波形CAN-Bus線波形（

L線對地短路）BORA1.8TCAN信號波形檢測與分析

紅色線為CAN-L信號對地短路的波形，信號電壓為0V。藍色線為CAN-H正常傳輸信號的波形CAN-Bus線波形（H和L線對地短路）BORA1.8TCAN信號波形檢測與分析

當CAN-H和CAN-L同時對地短路時，其信號電壓均為0VCAN-Bus線波形（H和L線相互短路）BORA1.8TCAN信號波形檢測與分析

CAN-H和CAN-L線互相短路時，其信號電壓極性相同，表現(xiàn)在波形趨于一致CAN-Bus線波形（H線對電源短路）BORA1.8TCAN信號波形檢測與分析

CAN-H（藍色）線對電源短路時，CAN-L（紅色）線波形正常CAN-Bus線波形（L線對電源短路）BORA1.8TCAN信號波形檢測與分析

CAN-L（紅色）線對電源短路時，電壓始終為12V，CAN-H（藍色）線波形正常CAN-Bus線波形（H和L線對電源短路）BORA1.8TCAN信號波形檢測與分析

當CAN-H（紅色）和CAN-L（蘭色）線同時對電源短路時，其電壓都為電瓶電壓CAN-Bus線波形（L線斷路）BORA1.8TCAN信號波形檢測與分析

CAN-L線斷路時，CAN-H線波形保持不變CAN信號波形檢測與分析

CAN總線的維修拆開在損壞點處的纏繞線，用VAS1978的維修線對損壞點處進行維修。在維修時需注意：為了屏蔽干擾，盡可能少拆解纏繞節(jié)，并且維修點之間的距離應保持至少100mm

斷開線點100mmCAN信號波形檢測與分析

終端電阻的測量步驟：1.將蓄電池的電極線拔除。2.等待大約5分鐘，直到所有的電容器都充分放電3.連接測量儀器并測量總阻值。4.將一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下來。5.檢測總的阻值受否發(fā)生變化。6.第一個控制單元（帶有終端電阻）的插頭連接好，再將第二個控制單元的插頭拔下來。7.檢測總的阻值受否發(fā)生變化。8.分析測量結(jié)果。CAN信號波形檢測與分析

MotorSGABS終端電阻(原理展示)

CAN-Antrieb總線的總阻值：帶有終端電阻的兩個控制單元是連接相通的。測量的結(jié)果是每一個終端電阻大約為120歐姆，總的阻值為60歐姆。注意：終端電阻不是一定為大約120歐姆，而是相應的阻值依賴于總線的結(jié)構(gòu)。

1、以具體車型為例說明CAN總線的布置方式2、舉例說明CAN總線波形的故障特點課后任務CAN信號波形檢測與分析

連接方式：A-pillar,leftDrivetrainCAN(orange-black)ConvenienceCAN(orange-green)DisplayCAN(orange-violet)A-pillar,rightAutomaticgearboxcontrolunitABS/EDLcontrolunitEnginecontrolunit？？？優(yōu)先權(quán)？DatabuswiresPriorityDataprotocolfrom...Information1234ABS/EDLcontrolunitEnginecontrolunitdataprotocolNo.1EnginecontrolunitdataprotocolNo.2Automaticgearboxcontrolunit-EngineBrakingCtrl.requirement-TractionControlrequirement-Enginespeed-Throttlevalveposition-Kickdown-Coolanttemperature-Vehiclespeed-Selectorleverposition-Gearboxinemergencyrunning-DrivingrangechangeConvenienceDrivetrainInfotainmentBussystemsDashpanelinsertGatewayDrivetrainCAN(500kBaud)InfotainmentCAN(100kBaud)theconvenienceandtheinfotainmentdatabussesarephysicallyonebussystem(noseparatewires)however,withseparatesoftware.ConvenienceCAN(100kBaud)

30CAN總線的維修拆開在損壞點處的纏繞線，用VAS1978的維修線對損壞點處進行維修。在維修時需注意：為了屏蔽干擾，盡可能少拆解纏繞節(jié)，并且維修點之間的距離應保持至少100mm

31在控制單元內(nèi)裝置的不是一個固定阻值的終端電阻。它是由很多個被測量的電阻組合在一起被稱為終端電阻。作為標準值或者試驗值兩個終端電阻每一個以120歐姆為起始。在Audi也使用另一種終端電阻。在帶有泵-噴嘴-單元的1.9TDI車型上，發(fā)動機控制單元裝置為66歐姆終端電阻?？偟淖柚狄蕾囉谲囕v的總線結(jié)構(gòu)。所以終端電阻是根據(jù)車型設計的。備注：對總的阻值測量后，還需要將一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下，進行兩次的單個電阻的測量。當在控制單元被拔取后測量的阻值發(fā)生了變化，則說明兩個阻值都正常。操作程序也是很重要的，對于所有車型終端電阻的阻值是不同的。例如A31.9TDI車型在ESP控制單元出現(xiàn)了故障，阻值顯示的為66歐姆。這說明，僅測量到了帶有66歐姆的發(fā)動機控制單元的阻值。以前該車型裝置有2個120歐姆的終端電阻，在電阻完好的情況下總的阻值大約60歐姆。但是將該發(fā)動機控制單元拔下后，阻值變?yōu)?/p>

.在該情況下如果沒有進行進一步的復核校驗，則以為該車輛是正常的。誤認為66歐姆為兩個120歐姆的總阻值。32DrivetrainCANH:對地短接后，組合儀表上機油壓力、ABS、AIRBAG、ASR等警報燈均亮而且轉(zhuǎn)速表無顯示，多功能顯示器出現(xiàn)停車修理的指示?；蛘邿o法啟動發(fā)動機。