(19)國家知識產(chǎn)權局地址163316黑龍江省大慶市高新技術產(chǎn)張玲姜澤宇接思源馬蘭所(普通合伙)61244A01H1/02(2006.01)本發(fā)明公開了一種工業(yè)大麻育種用花粉采脫離，通過負壓吸氣對工業(yè)大麻的花粉進行收21.一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，包括頂蓋(1)、與頂蓋(1設置在錐形斗(3)內(nèi)部的過濾網(wǎng)(29),其特征在于：筒體(2)的內(nèi)部周向間隔設置有至少兩個彈性袋(19),彈性袋(19)的外表面中部周向間隔設有連接彈簧(20),連接彈簧(20)遠離彈性袋(19)的一端固定連接有錐面形摩擦環(huán)(21),彈性袋(19)的上端固定連接有上轉(zhuǎn)動組件，彈性袋(19)的下端固定連接有下轉(zhuǎn)動組件，下轉(zhuǎn)動組件的中心固定設有漏斗形氣孔(24),筒體(2)的底部中心設有至少兩個電動推桿(27),電動推桿(27)的上端固定連接有第一動力機構(gòu)，第一動力機構(gòu)的上端動力輸出軸固定連接有錐面形摩擦盤(25),錐面形摩擦動軸(28),傳動軸(28)的外周面軸向間隔設有第一花鍵(30)和第二花鍵(31),筒體(2)的外組件包括摩擦環(huán)(11)、上限位環(huán)(12)和下限位環(huán)(13),上限位環(huán)(12)固定設置在摩擦環(huán)槽(16),至少二個上凸球(15)周向間隔設置在環(huán)槽(16)中，行星齒輪(10)的內(nèi)周面周向間隔設有下凸球(14),行星齒輪(10)與摩擦環(huán)(11)摩擦傳動，摩擦環(huán)(11)的外部套設有復位彈簧(17),筒體(2)的內(nèi)壁固定設有側(cè)支撐環(huán)(18),側(cè)支撐環(huán)(18)中傳動配合有上傳動組力機構(gòu)為雙軸馬達(26),第二動力機構(gòu)包括自筒體(2)中心向筒體(2)內(nèi)壁延伸的多個支撐的輸出軸固定連接有中心齒圈(9),中心齒圈(9)與構(gòu)包括第一扇葉組(32)和第一扇葉組固定座(34),第一扇葉組(32)與第一扇葉組固定座組(32)的中心孔開設有第一花鍵槽(33),吹氣機構(gòu)包括第二扇葉組(36)和第二扇葉組固定座(37),第二扇葉組(36)由四個直板狀葉片組成，第二扇葉組(36)與第二扇葉組固定座6.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，其特征在于：所述頂蓋間隔安裝在轉(zhuǎn)動套(39)內(nèi)，伸縮桿(41)的外部套設有壓簧(42),伸縮桿(41)遠離轉(zhuǎn)動套3(39)的一端固定連接有夾持塊(43)。7.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，其特征在于：所述彈性袋(19)的數(shù)量為六個，電動推桿(27)的數(shù)量為四個。8.根據(jù)權利要求2或6所述的一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動套(39)的下表面周向間隔設置有配合柱(40),上限位環(huán)(12)的上表面周向間隔設置有腰形配合槽(45)。9.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，其特征在于：所述錐形斗(3)的側(cè)下面固定安裝有換氣濾板(44)。10.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，其特征在于：所述筒體(2)的下表面間隔設有支撐桿(5),支撐桿(5)遠離筒體(2)的一端固定連接在底座(6)的上表面。4一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置技術領域[0001]本發(fā)明涉及植物花粉采集技術領域，具體為一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置。背景技術[0002]工業(yè)大麻是指四氫大麻酚含量低于百分之零點三的大麻，在我國普遍將工業(yè)大麻稱為漢麻，是大麻科大麻屬的一年生草本植物，分為雌株和雄株。因其具有較高的商業(yè)價值，因此各地工業(yè)大麻種植基地都會大力投入大麻的雜交實驗研究，以此改善工業(yè)大麻品種的性狀，因此需要通過人工對大麻進行花粉采集，以便后續(xù)進行人工授粉。[0003]授權公告號為CN215074523U的實用新型專利公開了一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，其通過將折掉的花序(花序軸以及開在其上方的花的統(tǒng)稱)投放進一轉(zhuǎn)桶內(nèi)，利用轉(zhuǎn)桶帶動其內(nèi)部的花序轉(zhuǎn)動，以促使花粉與花序進行分離，后通過負壓作用對分離后的花粉進行收集，但其仍存在一些不足之處：首先，由于花序是堆放在轉(zhuǎn)桶內(nèi)部，無法將花粉脫花粉易在花序的擠壓作用下沾粘在花序軸的表面，花粉的分離效率以及花粉的獲得量均低于預期，其次負壓作用固然可以將花粉吸出，但同時持續(xù)的負壓作用反而會使得一部分花瓣受負壓作用而閉合，且一個花序上的花朵也并非均完全盛開，對于一些半開的花朵內(nèi)的花粉受負壓作用則更加難以有效收集。發(fā)明內(nèi)容[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)花序和分離后的花粉之間的及時分離，同時采用負壓吸氣和鼓風吹氣交替的形式，通過鼓風吹氣能將工業(yè)大麻的花瓣吹開，促使花瓣中央的花粉脫離，通過負壓吸氣對工業(yè)大麻的花粉進行收集，促使花瓣中央的花粉脫離，同時利用吸/吹氣切換時彈性袋不同部分的速度差產(chǎn)生震動促使花粉與彈性袋的內(nèi)壁分離，具有提高花粉收集效率以及花粉收集量的效為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，包括頂蓋、與頂蓋扣合連接的筒體、拆卸安裝在筒體下端的錐形斗、螺紋連接在錐形斗下端口內(nèi)的收集盒和水平設置在錐形斗內(nèi)部的過濾網(wǎng)，筒體的內(nèi)部周向間隔設置有至少兩個彈性袋，彈性袋的外表面中部周向間隔設有連接彈簧，連接彈簧遠離彈性袋的一端固定連接有錐面形摩擦環(huán)，彈性袋的上端固定連接有上轉(zhuǎn)動組件，彈性袋的下端固定連接有下轉(zhuǎn)動組件，下轉(zhuǎn)動組件的中心固定設有漏斗形氣孔，筒體的底部中心設有至少兩個電動推桿，電動推桿的上端固定連接有第一動力機構(gòu)，第一動力機構(gòu)的上端動力輸出軸固定連接有錐面形摩擦盤，錐面形摩擦盤與錐面形摩擦環(huán)摩擦傳動連接，第一動力機構(gòu)的下端動力輸出軸固定連接有傳動軸，傳動軸的外周面軸向間隔設有第一花鍵和第二花鍵，筒體的外部下表面轉(zhuǎn)動設有吸氣機構(gòu)，過濾網(wǎng)的上表面中心轉(zhuǎn)動設有吹氣機構(gòu)，吸氣機構(gòu)與5第一花鍵滑動配合，吹氣機構(gòu)與第二花鍵滑動配合，筒體的內(nèi)部適應性的設置有第二動力機構(gòu)，第二動力機構(gòu)傳動連接有上轉(zhuǎn)動組件，上轉(zhuǎn)動組件還摩擦傳動有差速傳動機構(gòu)，差速傳動機構(gòu)用于在吸氣機構(gòu)動作時與上轉(zhuǎn)動組件配合產(chǎn)生震動。[0006]可選的，所述上轉(zhuǎn)動組件包括摩擦環(huán)、上限位環(huán)和下限位環(huán)，上限位環(huán)固定設置在摩擦環(huán)的上表面，下限位環(huán)固定設置在摩擦環(huán)的下表面，差速傳動機構(gòu)包括行星齒輪、復位彈簧、下凸球和上凸球，摩擦環(huán)的外環(huán)形摩擦面上開設有環(huán)槽，至少二個上凸球周向間隔設置在環(huán)槽中，行星齒輪的內(nèi)周面周向間隔設有下凸球，行星齒輪與摩擦環(huán)摩擦傳動，摩擦環(huán)的外部套設有復位彈簧，筒體的內(nèi)壁固定設有側(cè)支撐環(huán)，側(cè)支撐環(huán)中傳動配合有上傳動組[0007]可選的，所述下轉(zhuǎn)動組件包括下轉(zhuǎn)動圈和下固定圈、下固定圈固定安裝在筒體的底部，下固定圈與下轉(zhuǎn)動圈轉(zhuǎn)動連接，漏斗形氣孔固定安裝在下固定圈的中心孔內(nèi)。[0008]可選的，所述第一動力機構(gòu)為雙軸馬達，第二動力機構(gòu)包括自筒體中心向筒體內(nèi)壁延伸的多個支撐板、第一馬達和中心齒圈，第一馬達設置在支撐板的上表面，第一馬達的輸出軸固定連接有中心齒圈，中心齒圈與行星齒輪嚙合。[0009]可選的，所述吸氣機構(gòu)包括第一扇葉組和第一扇葉組固定座，第一扇葉組與第一扇葉組固定座轉(zhuǎn)動連接，第一扇葉組由四個自中心向邊緣向下翻轉(zhuǎn)扭曲的扇葉組成，第一扇葉組的中心孔開設有第一花鍵槽，吹氣機構(gòu)包括第二扇葉組和第二扇葉組固定座，第二扇葉組與第二扇葉組固定座轉(zhuǎn)動連接，第二扇葉組由四個直板狀葉片組成，第二扇葉組的中心孔開設有第二花鍵槽。[0010]可選的，所述頂蓋的底部周向間隔設有六組的花序夾持組件，花序夾持組件包括轉(zhuǎn)動套內(nèi)，伸縮桿的外部套設有壓簧，伸縮桿遠離轉(zhuǎn)動套的一端固定連接有夾持塊。[0012]可選的，所述轉(zhuǎn)動套的下表面周向間隔設置有配合柱，上限位環(huán)的上表面周向間隔設置有腰形配合槽。[0013]可選的，所述錐形斗的側(cè)下面固定安裝有換氣濾板。[0014]可選的，所述筒體的下表面間隔設有支撐桿，支撐桿遠離筒體的一端固定連接在底座的上表面。[0015]本發(fā)明提供了一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，具備以下有益效果：該工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，通過設置上轉(zhuǎn)動組件、下轉(zhuǎn)動組件、第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)和差速傳動機構(gòu)，在負壓吸氣對彈性袋中的花粉進行收集時利用轉(zhuǎn)速差來使得差速傳動機構(gòu)產(chǎn)生震動，從而促使吸附在彈性袋表面的花粉顆粒脫落，提高花粉的收集效率和花粉收集的量。[0016]該工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，實現(xiàn)了花序和分離后的花粉之間的及時分離，同時采用負壓吸氣和鼓風吹氣交替的形式，在收集花粉的還能將工業(yè)大麻的花瓣吹開，促使花瓣中央的花粉脫離，以提高花粉收集的量。附圖說明[0017]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；6圖2為本發(fā)明剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A處放大示意圖；圖4為圖2中B處放大示意圖；圖5為圖2中C處放大示意圖；圖6為吸氣狀態(tài)示意圖；圖7為吹氣狀態(tài)示意圖；圖8為中心齒圈嚙合配合示意圖；圖9為圖8中D處放大示意圖；圖10為上傳動組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為復位彈簧安裝位置示意圖；圖12為頂蓋下部安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為花序夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部[0020]請參閱圖1至圖13,本發(fā)明提供一種技術方案：一種工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，包括頂蓋1、與頂蓋1扣合連接的筒體2、拆卸安裝在筒體2下端的錐形斗3、所述筒體2的下表面間隔設有支撐桿5,支撐桿5遠離筒體2的一端固定連接在底座6的上表面，所述錐形斗3的側(cè)下面固定安裝有換氣濾板44,螺紋連接在錐形斗3下端口內(nèi)的收集盒4和水平設置在錐形斗3內(nèi)部的過濾網(wǎng)29;所述頂蓋1的底部周向間隔設有六組的花序夾持組件，花序夾持組件包括上頂圈38、轉(zhuǎn)動套39、伸縮桿41、壓簧42和夾持塊43,轉(zhuǎn)動套39與上頂間隔安裝在轉(zhuǎn)動套39內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動套39的下表面周向間隔設置有配合柱40,上限位環(huán)12的上表面周向間隔設置有腰形配合槽45,伸縮桿41的外部套設有壓簧42,伸縮桿41遠離轉(zhuǎn)動套39的一端固定連接有夾持塊43;筒體2的內(nèi)部周向間隔設置有至少兩個彈性袋19,彈性袋19為不透氣的彈性橡膠材質(zhì)，所述彈性袋19的數(shù)量為六個，電動推桿27的數(shù)量為四個，彈性袋19的外表面中部周向間隔設有連接彈簧20,連接彈簧20遠離彈性袋19的一端固定連接有錐面形摩擦環(huán)21,采用錐面形摩擦環(huán)21的好處在于當錐面形摩擦環(huán)21受到擠壓作用時，擠壓處受力形變而使得錐面形摩擦環(huán)21的傳動直徑得以改變，以此達到變速的目的，彈性袋19的上端固定連接有上轉(zhuǎn)動組件，彈性袋19的下端固定連接有下轉(zhuǎn)動組件，所述下轉(zhuǎn)動組件包括下轉(zhuǎn)動圈22和下7固定圈23、下固定圈23固定安裝在筒體2的底部，下固定圈23與下轉(zhuǎn)動圈22轉(zhuǎn)動連接，漏斗形氣孔24固定安裝在下固定圈23的中心孔內(nèi)；下轉(zhuǎn)動組件的中心固定設有漏斗形氣孔24,筒體2的底部中心設有至少兩個電動推桿27,電動推桿27的上端固定連接有第一動力機構(gòu)，所述第一動力機構(gòu)為雙軸馬達26,第一動力機構(gòu)的上端動力輸出軸固定連接有錐面形摩擦盤25,錐面形摩擦盤25與錐面形摩擦環(huán)21摩擦傳動連接；第一動力機構(gòu)的下端動力輸出軸固定連接有傳動軸28,傳動軸28的外周面軸向間隔設有第一花鍵30和第二花鍵31,筒體2的外部下表面轉(zhuǎn)動設有吸氣機構(gòu)，所述吸氣機構(gòu)包括第一扇葉組32和第一扇葉組固定座34,第一扇葉組32與第一扇葉組固定座34轉(zhuǎn)動連接，第一扇葉組32由四個自中心向邊緣向下翻轉(zhuǎn)扭曲的扇葉組成，以使得在傳動軸28轉(zhuǎn)動時可以帶動第一扇葉組32轉(zhuǎn)動，以將空氣自上向下引導，在錐形斗3中形成負壓區(qū)，促使彈性袋19內(nèi)的空氣和花粉被負壓吸出，第一扇葉組32的中心孔開設有第一花鍵槽33,過濾網(wǎng)29的上表面中心轉(zhuǎn)動設有吹氣機構(gòu)，吹氣機構(gòu)包括第二扇葉組36和第二扇葉組固定座37,第二扇葉組36與第二扇葉組固定座37轉(zhuǎn)動連接，第二扇葉組36由四個直板狀葉片組成，目的在于通過第二扇葉組36的周向轉(zhuǎn)動來使得外部空氣通過錐形斗3側(cè)面上的換氣濾板44進入到錐形斗3內(nèi)，第二扇葉組36的中心孔開設有第二花鍵槽35,吸氣機構(gòu)與第一花鍵30滑動配合，吹氣機構(gòu)與第二花鍵31滑動配合，筒體2的內(nèi)部適應性的設置有第二動力機構(gòu)，第二動力機構(gòu)包括自筒體2中心向筒體2內(nèi)壁延伸的多個支撐板7、支撐板7設置在彈性袋19的間隙位置處，保證支撐板7不與彈性袋19之間發(fā)生干涉即可，第一馬達8和中心齒圈9,第一馬達8設置在支撐板7的上表面，第一馬達8的輸出軸固定連接有中心齒圈9,中心齒圈9與行星齒輪10嚙合；第二動力機構(gòu)傳動連接有上轉(zhuǎn)動組件，上轉(zhuǎn)動組件還摩擦傳動有差速傳動機構(gòu)，差速傳動機構(gòu)用于在吸氣機構(gòu)動作時與上轉(zhuǎn)動組件配合產(chǎn)生震動，所述上轉(zhuǎn)動組件包括摩擦環(huán)11、上限位環(huán)12和下限位環(huán)13,上限位環(huán)12固定設置在摩擦環(huán)11的上表面，下限位環(huán)13固定設置在摩擦環(huán)11的下表面，差速傳動機構(gòu)包括行星齒輪10、復位彈簧17、下凸球14和上凸球15,摩擦環(huán)11的外環(huán)形摩擦面上開設有環(huán)槽16,至少二個上凸球15周向間隔設置在環(huán)槽16中，行星齒輪10的內(nèi)周面周向間隔設有下凸球14,行星齒輪10與摩擦環(huán)11摩擦傳動，摩擦環(huán)11的外部套設有復位彈簧17,筒體2的內(nèi)壁固定設有側(cè)支撐環(huán)18,側(cè)支撐環(huán)18用于對上傳動組件進行限位和支撐，側(cè)支撐環(huán)18中傳動配合有上傳動組件，設置復位彈簧17的作用在于當行星齒輪10受上凸球15和下凸球14的擠壓作用而上移后對行星齒輪10進行及時復[0021]該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計算機等起到控制的常規(guī)已知設備。[0022]綜上所述，該工業(yè)大麻育種用花粉采集裝置，使用時，如圖12和圖13所示，先將折下的一支或幾支捆綁為一組的花序倒置插入固定在三個夾持塊43之間，利用壓簧42的彈力對花序進行夾持固定；后將頂蓋1與筒體2扣合連接，此時通過配合柱40和腰形配合槽45的配合定位，使得配合柱40位于腰形配合槽45內(nèi)部，以此使得在上傳動組件轉(zhuǎn)動時可帶動轉(zhuǎn)動套39以及夾持在其中的花序同步受力轉(zhuǎn)動，此時每組的花序均位于相對應位置下方的彈性袋19內(nèi)；8隨后接通電源，自動進入到吹氣模式，通過電控使得電動推桿27帶動雙軸馬達26整體向下收縮移動，雙軸馬達26和第一馬達8同時啟動，如圖5和圖7所示，傳動軸28轉(zhuǎn)動下移，第二花鍵31進入到第二花鍵槽35中，從而傳動軸28的轉(zhuǎn)動帶動第二扇葉組36開始轉(zhuǎn)動，于是第二扇葉組36的轉(zhuǎn)動使得筒體2外部的空氣通過換氣濾板44進入到錐形斗3內(nèi)部并通過漏斗形氣孔24向上輸送至彈性袋19內(nèi)，在彈性袋19內(nèi)充氣的初始階段，向彈性袋19內(nèi)充氣使得彈性袋19內(nèi)產(chǎn)生快速的氣流流動，因此瞬時的氣流作用將花朵的花瓣吹開，使得位于花瓣中心的花粉部位外露，因彈性袋19為不透氣的彈性橡膠材質(zhì)，因此如圖7所示，彈性袋19內(nèi)充氣后氣體膨脹使得彈性袋19被撐開為向中心外凸出的弧面形結(jié)構(gòu)，此時因彈性袋19向外凸出，因此連接彈簧20受壓縮作用而使得錐面形摩擦盤25與錐面形摩擦環(huán)21之間有足夠的壓力以使得錐面形摩擦盤25驅(qū)動錐面形摩擦環(huán)21進行轉(zhuǎn)動，從而帶動彈性袋19的中部進行轉(zhuǎn)動；對于彈性袋19的上部，同樣的，第一馬達8轉(zhuǎn)動帶動中心齒圈9轉(zhuǎn)動，中心齒圈9帶動行星齒輪10轉(zhuǎn)動，行星齒輪10通過與摩擦環(huán)11之間的摩擦力帶動摩擦環(huán)11轉(zhuǎn)動，從而摩擦環(huán)11帶動下限位環(huán)13以及彈性袋19受力轉(zhuǎn)動，此時彈性袋19上部的轉(zhuǎn)速與中部的轉(zhuǎn)動相同，因此彈性袋19整體勻速轉(zhuǎn)動，離心力作用下，將花序中的花粉離心甩出，而花序部分因為被花序夾持組件夾持，因此也就實現(xiàn)了分離后的花粉與花序之間的及時分離；恒定吹氣時間后，自動從吹氣模式切換至吸氣模式，此時電動推桿27帶動雙軸馬達26向上移動，從而使得傳動軸28向上移動至第二花鍵31與第二花鍵槽35脫離，第一花鍵30與第一花鍵槽33配合，從