2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人編程調(diào)試階段測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分，共40分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.賦值指令B.循環(huán)指令C.條件判斷指令D.運(yùn)動(dòng)指令2.以下哪種編程語(yǔ)言不是工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言（）A.梯形圖語(yǔ)言B.匯編語(yǔ)言C.機(jī)器人編程語(yǔ)言D.功能塊圖語(yǔ)言3.在機(jī)器人編程中，要使機(jī)器人沿著一條直線運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用的運(yùn)動(dòng)指令是（）A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令B.直線運(yùn)動(dòng)指令C.圓弧運(yùn)動(dòng)指令D.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令4.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系中，用于描述機(jī)器人末端工具姿態(tài)的是（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系5.機(jī)器人編程時(shí)，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的暫停功能，可使用的指令是（）A.啟動(dòng)指令B.停止指令C.暫停指令D.復(fù)位指令6.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試的說(shuō)法，正確的是（）A.編程調(diào)試只能在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)進(jìn)行B.調(diào)試過(guò)程中不需要考慮機(jī)器人的安全C.編程調(diào)試前需要對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行初始化D.調(diào)試完成后不需要對(duì)程序進(jìn)行保存7.在機(jī)器人編程中，用于定義變量的指令是（）A.常量定義指令B.變量定義指令C.數(shù)據(jù)類型定義指令D.函數(shù)定義指令8.工業(yè)機(jī)器人的編程環(huán)境中，用于查看程序運(yùn)行狀態(tài)的窗口是（）A.編輯窗口B.監(jiān)控窗口C.調(diào)試窗口D.幫助窗口9.要使機(jī)器人在特定位置執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作，應(yīng)使用的編程結(jié)構(gòu)是（）A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.子程序結(jié)構(gòu)10.機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)算的指令是（）A.邏輯運(yùn)算指令B.算術(shù)運(yùn)算指令C.比較運(yùn)算指令D.移位運(yùn)算指令11.工業(yè)機(jī)器人的程序中，用于調(diào)用子程序的指令是（）A.調(diào)用指令B.返回指令C.跳轉(zhuǎn)指令D.中斷指令12.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人的位置檢測(cè)（）A.視覺(jué)傳感器B.觸覺(jué)傳感器C.位置傳感器D.壓力傳感器13.在機(jī)器人編程調(diào)試過(guò)程中，用于檢查程序語(yǔ)法錯(cuò)誤的工具是（）A.編譯器B.調(diào)試器C.仿真器D.模擬器14.工業(yè)機(jī)器人編程中，要使機(jī)器人以特定速度運(yùn)動(dòng)，應(yīng)設(shè)置的參數(shù)是（）A.加速度B.減速度C.當(dāng)前速度D.最大速度15.機(jī)器人程序中，用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能的指令是（）A.等待指令B.延時(shí)指令C.暫停指令D.睡眠指令16.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試安全注意事項(xiàng)的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）A.調(diào)試前要確保機(jī)器人周圍無(wú)障礙物B.調(diào)試時(shí)可以隨意更改機(jī)器人的安全設(shè)置C.調(diào)試人員要穿戴好防護(hù)裝備D.調(diào)試過(guò)程中要密切關(guān)注機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)17.在機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的指令是（）A.讀取指令B.寫(xiě)入指令C.存儲(chǔ)指令D.備份指令18.工業(yè)機(jī)器人的編程界面中，用于設(shè)置機(jī)器人參數(shù)的區(qū)域是（）A.程序編輯區(qū)B.參數(shù)設(shè)置區(qū)C.監(jiān)控顯示區(qū)D.幫助信息區(qū)19.要使機(jī)器人在一個(gè)循環(huán)中重復(fù)執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作，應(yīng)使用的編程結(jié)構(gòu)是（）A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.子程序結(jié)構(gòu)20.機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備通信的指令是（）A.輸入輸出指令B.通信指令C.網(wǎng)絡(luò)指令D.數(shù)據(jù)傳輸指令第II卷（非選擇題共60分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分，共10分。請(qǐng)將答案填寫(xiě)在題中的橫線上。21.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言有______、______、______等。22.機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令有______、______、______等。23.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括______、______、______、______。24.在機(jī)器人編程調(diào)試過(guò)程中，常用的調(diào)試方法有______、______、______等。25.機(jī)器人程序中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的語(yǔ)句有______、______、______等。三、簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分，共20分。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。26.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試的基本流程。27.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人編程中常用的運(yùn)動(dòng)指令及其功能。28.列舉工業(yè)機(jī)器人編程中常用的邏輯運(yùn)算指令，并說(shuō)明其作用。29.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試過(guò)程中如何進(jìn)行故障排除。四、程序分析題（共15分）答題要求：閱讀以下機(jī)器人程序，回答問(wèn)題。程序如下：```BEGINMOVELP10,V1000,FINE;IFINPUT1=1THENMOVELP20,V500,FINE;ELSEMOVELP30,V500,FINE;ENDIFMOVELP40,V1000,FINE;END```30.程序中第一條MOVEL指令的作用是什么？31.程序中IF語(yǔ)句的作用是什么？32.當(dāng)INPUT1=0時(shí)，機(jī)器人會(huì)執(zhí)行什么動(dòng)作？五、綜合應(yīng)用題（共15分）答題要求：根據(jù)以下任務(wù)要求編寫(xiě)機(jī)器人程序。任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人要完成一個(gè)零件的抓取和放置任務(wù)。機(jī)器人初始位置為P0，首先移動(dòng)到零件放置位置P零件放，抓取零件后移動(dòng)到零件目標(biāo)位置P目標(biāo)，放下零件后再回到初始位置P0。33.請(qǐng)編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)的機(jī)器人程序。34.程序中應(yīng)設(shè)置哪些參數(shù)來(lái)確保機(jī)器人安全、穩(wěn)定地完成任務(wù)？答案：1.C2.B3.B4.D5.C6.C7.B8.B9.A10.B11.A12.C13.A14.D15.B16.B17.B18.B19.C20.B21.機(jī)器人編程語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、功能塊圖語(yǔ)言22.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令、直線運(yùn)動(dòng)指令、圓弧運(yùn)動(dòng)指令23.直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系24.斷點(diǎn)調(diào)試、單步調(diào)試、仿真調(diào)試25.IF語(yǔ)句、CASE語(yǔ)句、SWITCH語(yǔ)句26.編程調(diào)試基本流程：分析任務(wù)需求，確定機(jī)器人動(dòng)作和路徑；選擇編程語(yǔ)言進(jìn)行程序編寫(xiě)；對(duì)編寫(xiě)好的程序進(jìn)行語(yǔ)法檢查；在仿真環(huán)境或?qū)嶋H機(jī)器人上進(jìn)行調(diào)試，檢查程序邏輯和運(yùn)動(dòng)軌跡是否正確；根據(jù)調(diào)試結(jié)果進(jìn)行修改和優(yōu)化，直至程序滿足任務(wù)要求。27.常用運(yùn)動(dòng)指令及功能：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令，使機(jī)器人各關(guān)節(jié)按指定角度運(yùn)動(dòng)；直線運(yùn)動(dòng)指令，讓機(jī)器人末端沿直線運(yùn)動(dòng)到指定位置；圓弧運(yùn)動(dòng)指令，控制機(jī)器人末端沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)。28.常用邏輯運(yùn)算指令及作用：與指令（AND），只有當(dāng)兩個(gè)條件都為真時(shí)結(jié)果才為真；或指令（OR），只要兩個(gè)條件中有一個(gè)為真結(jié)果就為真；非指令（NOT），對(duì)條件取反。29.故障排除方法：查看錯(cuò)誤提示信息，確定故障類型；檢查程序邏輯，看是否存在邏輯錯(cuò)誤；檢查機(jī)器人硬件連接是否正常，傳感器是否工作；利用調(diào)試工具逐步排查，如單步調(diào)試、查看變量值等；參考機(jī)器人手冊(cè)和相關(guān)資料，獲取解決問(wèn)題的方法。30.使機(jī)器人以速度V1000、精細(xì)模式移動(dòng)到位置P10。31.根據(jù)輸入信號(hào)INPUT1的值來(lái)決定機(jī)器人后續(xù)的運(yùn)動(dòng)路徑。32.當(dāng)INPUT1=0時(shí)，機(jī)器人會(huì)移動(dòng)到位置P30，速度為V500，精細(xì)模式。33.程序如下：```BEGINMOVELP0,V1000,FINE;MOVELP零件放,V1000,FINE;