2025年高職（焊接技術(shù)與自動(dòng)化）焊接機(jī)器人操作綜合測(cè)試試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.焊接機(jī)器人的示教編程方式中，通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)，記錄下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程方法是（）A.在線示教編程B.離線示教編程C.手把手示教編程D.自主編程答案：C2.焊接機(jī)器人的TCP是指（）A.工具中心點(diǎn)B.機(jī)器人基座點(diǎn)C.工作原點(diǎn)D.焊接起始點(diǎn)答案：A3.焊接機(jī)器人常用的焊接方法中，電弧熱量集中，焊接速度快，適用于薄板焊接的是（）A.焊條電弧焊B.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊C.鎢極氬弧焊D.埋弧焊答案：B4.焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中，為保證焊接質(zhì)量，需要對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整，以下不屬于焊接參數(shù)的是（）A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.機(jī)器人本體重量答案：D5.焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人在相同條件下，重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人在不同條件下，到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度C.機(jī)器人在相同條件下，到達(dá)不同目標(biāo)位置的精確程度D.機(jī)器人在不同條件下，到達(dá)不同目標(biāo)位置的精確程度答案：A6.焊接機(jī)器人的編程語(yǔ)言中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的指令是（）A.MOVB.JUMPC.CALLD.IF-THEN答案：A7.焊接機(jī)器人在焊接前，需要對(duì)焊件進(jìn)行清理，其目的不包括（）A.去除焊件表面的油污B.去除焊件表面的鐵銹C.提高焊件表面硬度D.答案：C8.焊接機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)中，IP67表示（）A.完全防止外物侵入，且可完全防止灰塵進(jìn)入，可于相當(dāng)深的水中在一定時(shí)間或水壓的條件下，仍可確保不因浸水而造成損壞B.可防止大于1.0mm之物體侵入，可防止灰塵進(jìn)入，可于相當(dāng)深的水中在一定時(shí)間或水壓的條件下，仍可確保不因浸水而造成損壞C.可防止大于2.5mm之物全侵入，可防止工具或人的手指侵入，防止灰塵進(jìn)入，可于相當(dāng)深的水中在一定時(shí)間或水壓的條件下，仍可確保不因浸水而造成損壞D.可完全防止外物侵入，且可完全防止灰塵進(jìn)入，可于淺水中在一定時(shí)間或水壓的條件下，仍可確保不因浸水而造成損壞答案：A9.在焊接機(jī)器人的操作中，為了避免機(jī)器人碰撞，需要設(shè)置的安全距離是（）A.工作半徑B.安全半徑C.示教半徑D.編程半徑答案：B10對(duì)于焊接機(jī)器人的保養(yǎng)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.定期檢查機(jī)器人各關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑油量B.定期清理機(jī)器人控制柜內(nèi)的灰塵C.長(zhǎng)時(shí)間不用機(jī)器人時(shí)，無(wú)需進(jìn)行任何操作D.定期檢查機(jī)器人的電纜線是否有破損答案：C11.焊接機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）A.機(jī)器人能夠承載的最大焊接重量B.機(jī)器人能夠承載的最大工具重量C.機(jī)器人能夠承載的最大工件重量D.機(jī)器人能夠承載的最大總重量答案：D12.焊接機(jī)器人的工作范圍通常用（）來(lái)表示。A.球形空間B.圓柱形空間C.長(zhǎng)方體空間D.正方體空間答案：A13.在焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程中，焊絲的送絲速度對(duì)焊接質(zhì)量有重要影響，送絲速度的單位通常是（）A.m/minB.cm/minC.mm/minD.m/s答案：A14.焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，用于處理傳感器信號(hào)并做出決策的部分是（）A.控制器B.驅(qū)動(dòng)器C.傳感器D.示教器答案：A15.焊接機(jī)器人在焊接不同材質(zhì)的焊件時(shí)，需要根據(jù)焊件材質(zhì)調(diào)整焊接參數(shù)，以下哪種材質(zhì)的焊件焊接時(shí)需要較大的焊接電流（）A.鋁合金B(yǎng).不銹鋼C.碳鋼D.銅合金答案：C16.焊接機(jī)器人的示教器上，用于切換機(jī)器人運(yùn)行模式的按鈕是（）A.AUTOB.MANUALC.EDITD.PROGRAM答案：A17.焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中，為了保證焊縫的美觀和質(zhì)量，需要對(duì)焊接速度進(jìn)行合理控制，焊接速度過(guò)快可能會(huì)導(dǎo)致（）A.焊縫熔深不足B.焊縫寬度過(guò)大C.焊縫余高過(guò)高D.焊縫氣孔增多答案：A18.焊接機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常是指（）A.焊槍B.機(jī)器人手臂C.機(jī)器人基座D.控制柜答案：A19.焊接機(jī)器人在焊接前，需要對(duì)焊接路徑進(jìn)行規(guī)劃，以下哪種方法不屬于焊接路徑規(guī)劃的常用方法（）A.直線插補(bǔ)B.圓弧插補(bǔ)C.樣條插補(bǔ)D.隨機(jī)插補(bǔ)答案：D20.焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)記錄應(yīng)包括（）A.維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間、內(nèi)容、維修人員B.機(jī)器人型號(hào)、負(fù)載能力C.焊接參數(shù)、工作范圍D.示教編程方式、編程語(yǔ)言答案：A第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的組成部分及其作用。答案：焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、控制器、示教器、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。機(jī)器人本體用于實(shí)現(xiàn)焊接操作的運(yùn)動(dòng)；控制器負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和焊接參數(shù)；示教器用于手動(dòng)操作機(jī)器人并記錄示教軌跡；焊接電源提供焊接所需的電能；送絲機(jī)輸送焊絲；焊槍完成焊接動(dòng)作。22.（10分）在焊接機(jī)器人的操作中，如何進(jìn)行焊接參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整？答案：焊接參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整需要考慮焊件材質(zhì)、厚度、焊接位置等因素。首先根據(jù)焊件材質(zhì)確定焊接方法，如二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊等。然后根據(jù)焊件厚度調(diào)整焊接電流、電壓，一般厚度越大，電流越大。焊接速度要根據(jù)焊縫要求合理設(shè)定，避免過(guò)快或過(guò)慢。還要調(diào)整焊絲直徑、氣體流量等參數(shù)，通過(guò)試焊觀察焊縫成型，不斷優(yōu)化參數(shù)。23.（10分）請(qǐng)說(shuō)明焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障及解決方法。答案：故障：焊接飛濺過(guò)大。解決方法：檢查焊接電流、電壓是否合適，調(diào)整參數(shù)；清理焊絲表面雜質(zhì)；檢查氣體流量是否正常。故障：焊縫氣孔多。解決方法：檢查氣體純度及流量，確保保護(hù)效果；清理焊件表面油污、鐵銹；調(diào)整焊接速度和電流。故障：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常。解決方法：檢查機(jī)器人關(guān)節(jié)是否有松動(dòng)，及時(shí)緊固；檢查電纜線是否破損，如有更換；重啟機(jī)器人系統(tǒng)。24.（15分）閱讀以下材料：某焊接車間使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，在焊接一批碳鋼焊件時(shí)，發(fā)現(xiàn)焊縫出現(xiàn)未熔合缺陷。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該缺陷的原因，并提出改進(jìn)措施。答案：可能原因：焊接電流過(guò)小，不足以使母材充分熔化；焊接速度過(guò)快，母材來(lái)不及熔化；焊槍角度不正確，導(dǎo)致電弧不能有效作用于母材；焊絲伸出長(zhǎng)度不合適，影響焊接效果。改進(jìn)措施：適當(dāng)增大焊接電流；降低焊接速度；調(diào)整焊槍角度，使其與焊縫保持合適角度；檢查并調(diào)整焊絲伸出長(zhǎng)度，確保在合適范圍。25.（15分）隨著制造業(yè)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。請(qǐng)結(jié)合實(shí)際，談?wù)労附訖C(jī)器人在提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面的優(yōu)勢(shì)。答案：焊接機(jī)器人在提高焊接質(zhì)量方面