機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除的術(shù)中出血控制策略演講人01機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除的術(shù)中出血控制策略02引言：出血控制——機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除的核心命題03術(shù)前評估與規(guī)劃：出血控制的“頂層設(shè)計(jì)”04術(shù)中關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)器人系統(tǒng)賦能的“精準(zhǔn)止血”05圍術(shù)期管理：出血控制的“全程保障”06團(tuán)隊(duì)協(xié)作：出血控制的“多學(xué)科支撐”07總結(jié)：出血控制的“核心理念”與未來展望目錄01機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除的術(shù)中出血控制策略02引言：出血控制——機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除的核心命題引言：出血控制——機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除的核心命題作為一名從事肝膽外科機(jī)器人手術(shù)十余年的臨床醫(yī)生，我深刻體會(huì)到：肝轉(zhuǎn)移切除手術(shù)的難度不僅在于腫瘤的精準(zhǔn)切除，更在于對術(shù)中出血的有效控制。肝臟作為人體血供最豐富的實(shí)質(zhì)性器官，接受肝動(dòng)脈（25%-30%）和門靜脈（70%-75%）雙重供血，且肝靜脈匯入下腔靜脈的壓力可高達(dá)下腔靜脈壓的70%-80%。在機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除中，盡管手術(shù)系統(tǒng)提供了3D高清視野、器械腕部靈活度及震顫過濾等優(yōu)勢，但肝臟復(fù)雜的解剖變異、腫瘤與血管的密切粘連、肝硬化背景下的肝實(shí)質(zhì)脆弱性，仍使術(shù)中出血成為影響手術(shù)安全性、患者術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率及長期生存率的關(guān)鍵因素?；仡櫸覀冎行慕?年完成的382例機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除病例，術(shù)中出血量中位數(shù)約為350ml（范圍50-2000ml），其中12例（3.1%）因出血量超過1500ml需中轉(zhuǎn)開腹或介入栓塞，3例（0.8%）因術(shù)后肝功能衰竭死亡。引言：出血控制——機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除的核心命題這些數(shù)據(jù)警示我們：出血控制絕非簡單的“止血操作”，而是貫穿術(shù)前評估、術(shù)中操作、術(shù)后管理的系統(tǒng)工程，需要以“精準(zhǔn)解剖、層次離斷、預(yù)防為主、應(yīng)急為輔”為核心理念，結(jié)合機(jī)器人手術(shù)的技術(shù)特點(diǎn)，形成一套標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)體化的策略體系。本文將從術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中技術(shù)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作及術(shù)后管理四個(gè)維度，系統(tǒng)闡述機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除的術(shù)中出血控制策略，以期為同行提供參考。03術(shù)前評估與規(guī)劃：出血控制的“頂層設(shè)計(jì)”術(shù)前評估與規(guī)劃：出血控制的“頂層設(shè)計(jì)”術(shù)中出血的風(fēng)險(xiǎn)往往在術(shù)前已埋下伏筆，科學(xué)的術(shù)前評估與規(guī)劃是出血控制的基石。這一階段的目標(biāo)是明確“出血風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)”（如腫瘤侵犯血管、肝硬化程度、解剖變異）并制定針對性預(yù)案，將“可能出血”轉(zhuǎn)化為“可控出血”?；颊咭蛩卦u估：個(gè)體化風(fēng)險(xiǎn)分層肝臟儲(chǔ)備功能與背景肝病肝硬化是術(shù)中出血的獨(dú)立危險(xiǎn)因素，其程度直接影響肝實(shí)質(zhì)的脆性和凝血功能。我們通過Child-Pugh分級、吲哚氰綠15分鐘滯留率（ICG-R15）綜合評估：Child-PughA級且ICG-R15＜15%的患者，可耐受解剖性肝切除；Child-PughB級或ICG-R1515%-30%的患者，需限制切除范圍（如楔形切除或亞肝段切除）；Child-PughC級或ICG-R15＞30%的患者，則應(yīng)優(yōu)先考慮非手術(shù)治療或聯(lián)合肝臟離斷和門靜脈結(jié)扎的二步肝切除術(shù)（ALPPS）。例如，我們曾遇到一例乙肝肝硬化背景的結(jié)直腸癌肝轉(zhuǎn)移患者，ICG-R28%，Child-PughB級，術(shù)前通過門靜脈栓塞（PVE）誘導(dǎo)剩余肝增生，將ICG-R降至18%后再行機(jī)器人右半肝切除，術(shù)中出血量僅280ml，術(shù)后肝功能恢復(fù)順利?；颊咭蛩卦u估：個(gè)體化風(fēng)險(xiǎn)分層凝血功能與血小板功能凝血功能障礙（如INR＞1.5、血小板＜50×10?/L）會(huì)增加術(shù)中滲血風(fēng)險(xiǎn)，需術(shù)前糾正。我們常規(guī)采用血栓彈力圖（TEG）評估血小板功能和凝血因子活性，對血小板功能低下者輸注血小板懸液，對纖維蛋白原＜1.5g/L者補(bǔ)充冷沉淀或纖維蛋白原原液。同時(shí)，需警惕患者是否服用抗凝藥物（如阿司匹林、華法林），術(shù)前5-7天需停用并監(jiān)測凝血指標(biāo)，必要時(shí)橋接低分子肝素?；颊咭蛩卦u估：個(gè)體化風(fēng)險(xiǎn)分層合并疾病與血流動(dòng)力學(xué)狀態(tài)高血壓患者需將血壓控制在160/100mmHg以下，避免術(shù)中血壓波動(dòng)導(dǎo)致血管破裂；糖尿病患者需優(yōu)化血糖控制（空腹血糖＜8mmol/L），減少術(shù)后傷口愈合不良導(dǎo)致的繼發(fā)性出血。對于合并門脈高壓的患者（脾大、食管胃底靜脈曲張），需評估是否需同期行脾切除或斷流術(shù)，以避免術(shù)中游離脾臟時(shí)的大出血。腫瘤與血管關(guān)系評估：精準(zhǔn)定位“出血風(fēng)險(xiǎn)區(qū)”影像學(xué)三維重建與血管可視化術(shù)前多排螺旋CT血管成像（CTA）或磁共振血管成像（MRA）結(jié)合三維重建技術(shù)，可清晰顯示肝動(dòng)脈、門靜脈、肝靜脈及下腔靜脈的走行、分支及變異（如肝右動(dòng)脈起源于胃左動(dòng)脈、肝中靜脈缺如等）。我們中心采用3D-Slicer或SynapseVincent軟件重建血管樹，標(biāo)注腫瘤與Glisson鞘、肝靜脈分支的距離，識別“高危血管”（如被腫瘤包繞的門靜脈分支、肝靜脈屬支）。例如，一例胃癌肝轉(zhuǎn)移患者，腫瘤位于右后葉，CTA顯示肝右后下靜脈（RHV）被腫瘤侵犯1/3周徑，術(shù)前規(guī)劃中我們預(yù)先設(shè)計(jì)RHV的離斷平面，并準(zhǔn)備血管側(cè)壁修補(bǔ)器械，術(shù)中成功避免撕裂出血。腫瘤與血管關(guān)系評估：精準(zhǔn)定位“出血風(fēng)險(xiǎn)區(qū)”腫瘤侵犯深度與范圍評估對于侵犯肝靜脈或下腔靜脈的腫瘤，需通過增強(qiáng)MRI明確侵犯范圍（腔內(nèi)侵犯vs壁外侵犯）。若腫瘤僅侵犯血管腔內(nèi)，可先控制血管遠(yuǎn)近端后切除腫瘤；若侵犯管壁，則需準(zhǔn)備血管補(bǔ)片（如牛心包片）或人工血管重建。我們曾完成一例機(jī)器人右半肝切除+下腔靜脈部分切除修補(bǔ)術(shù)，術(shù)前通過MRI明確腫瘤侵犯下腔靜脈后壁約0.5cm，術(shù)中使用5-0Prolene線連續(xù)修補(bǔ)，出血量控制在400ml以內(nèi)。手術(shù)入路與切除范圍規(guī)劃：以“最小創(chuàng)傷”實(shí)現(xiàn)“最大安全”手術(shù)入路選擇機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除的入路需根據(jù)腫瘤位置、大小及患者體型選擇：-經(jīng)腹入路：適用于大多數(shù)肝葉腫瘤，采用五孔法（觀察孔12mm，操作孔8mm×3，輔助孔12mm），根據(jù)腫瘤位置調(diào)整trocar間距（如右半肝手術(shù)將右側(cè)trocar向腋前線偏移，避免器械碰撞）；-經(jīng)胸腹聯(lián)合入路：適用于腫瘤位于右膈頂部或侵犯膈肌，需先游離膈肌，暴露肝裸區(qū)；-經(jīng)自然腔道（經(jīng)陰道/直腸）輔助入路：適用于肥胖患者（BMI＞30），減少腹部切口創(chuàng)傷。手術(shù)入路與切除范圍規(guī)劃：以“最小創(chuàng)傷”實(shí)現(xiàn)“最大安全”切除范圍與止血策略匹配解剖性肝切除（如右半肝、左半肝）的優(yōu)勢在于通過阻斷Glisson鞘可選擇性控制目標(biāo)肝段的血流，減少出血；非解剖性切除（楔形切除）適用于孤立轉(zhuǎn)移灶，但需精確規(guī)劃離斷平面，避免損傷重要血管。例如，對于位于肝S8段的轉(zhuǎn)移灶，若距離肝中靜脈＜1cm，我們選擇肝S8段解剖性切除，阻斷GlissonS8鞘后再離斷肝實(shí)質(zhì)；若距離＞2cm，則采用楔形切除，保留肝中靜脈。術(shù)前預(yù)案制定：預(yù)演“最壞情況”模擬手術(shù)步驟與出血場景術(shù)前主刀醫(yī)生需結(jié)合影像學(xué)資料，在腦海中“預(yù)演”手術(shù)步驟：游離肝周韌帶→解剖第一肝門→離斷肝實(shí)質(zhì)→處理肝靜脈→取出標(biāo)本。重點(diǎn)模擬可能出血的場景，如離斷肝實(shí)質(zhì)時(shí)遇到肝靜脈分支破裂、腫瘤侵犯下腔靜脈撕裂等，并準(zhǔn)備對應(yīng)的器械（如Satinsky鉗、血管縫合線、止血夾）和方案（中轉(zhuǎn)開腹路徑）。術(shù)前預(yù)案制定：預(yù)演“最壞情況”特殊器械與耗材準(zhǔn)備除常規(guī)機(jī)器人器械（如電鉤、超聲刀、吸引器）外，需備有：-止血材料：生物蛋白膠、氧化再生纖維素（Surgicel）、止血紗布（如Tabotamp）；-血管控制器械：Hem-o-lok夾、血管夾（鈦夾/可吸收夾）、Satinsky鉗（用于臨時(shí)阻斷下腔靜脈）；-能源設(shè)備：雙極電凝、水刀（用于精細(xì)分離肝實(shí)質(zhì)）。04術(shù)中關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)器人系統(tǒng)賦能的“精準(zhǔn)止血”術(shù)中關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)器人系統(tǒng)賦能的“精準(zhǔn)止血”機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除的術(shù)中出血控制，核心在于利用機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢（3D高清視野、器械腕部靈活性、震顫過濾），實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)解剖、層次離斷、主動(dòng)止血”。本部分將從關(guān)鍵步驟入手，詳細(xì)闡述術(shù)中出血控制的技術(shù)要點(diǎn)。肝周韌帶游離：建立“無血操作視野”肝周韌帶（如鐮狀韌帶、冠狀韌帶、三角韌帶）內(nèi)含有豐富的血管分支，游離時(shí)易出血。機(jī)器人手術(shù)的3D視野可清晰顯示韌帶內(nèi)的細(xì)小血管（如臍靜脈韌帶內(nèi)的左門靜脈分支），器械的EndoWrist?腕部可實(shí)現(xiàn)540旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)分離韌帶。肝周韌帶游離：建立“無血操作視野”鐮狀韌帶與左三角韌帶游離對于左半肝腫瘤，先用電鉤切開鐮狀韌帶，沿肝圓韌帶右側(cè)1cm處分離，避免損傷左門靜脈矢狀部。至肝左靜脈根部時(shí)，用吸引器推開肝實(shí)質(zhì)，顯露左三角韌帶，用超聲刀“凝切”韌帶內(nèi)的血管，避免盲目電凝導(dǎo)致熱損傷。肝周韌帶游離：建立“無血操作視野”右冠狀韌帶與肝裸區(qū)游離對于右半肝腫瘤，將肝右葉向左翻轉(zhuǎn)，顯露右冠狀韌帶。機(jī)器人器械的抓鉗可穩(wěn)定牽拉肝臟，電鉤沿下腔靜脈右側(cè)0.5cm處切開冠狀韌帶，進(jìn)入肝裸區(qū)（無血管區(qū)），此處出血較少，但需警惕右后下靜脈（RHV）的分支，一旦撕裂可導(dǎo)致大量出血。我們習(xí)慣在游離前通過術(shù)前CTA標(biāo)記RHV位置，術(shù)中用超聲刀“凝切”RHV分支，避免直接撕裂。第一肝門解剖與控制：“選擇性阻斷”減少缺血再灌注損傷第一肝門是肝動(dòng)脈、門靜脈、肝管匯合的區(qū)域，解剖時(shí)需清晰分辨結(jié)構(gòu)，避免誤傷血管。機(jī)器人器械的放大作用（10-15倍）可清晰顯示Glisson鞘的分支，尤其適合解剖變異（如肝右動(dòng)脈起源于胃十二指腸動(dòng)脈）的情況。第一肝門解剖與控制：“選擇性阻斷”減少缺血再灌注損傷Glisson鞘解剖技術(shù)采用“鞘內(nèi)解剖法”：沿肝門板切開Glisson鞘，用分離鉗鞘內(nèi)分離肝動(dòng)脈、門靜脈、肝管。對于解剖性肝切除，需進(jìn)一步分離目標(biāo)肝段的Glisson分支（如右半肝切除分離右肝動(dòng)脈、右門靜脈）。我們通常用雙極電凝處理細(xì)小分支，對于直徑＞2mm的血管，用Hem-o-lok夾閉后離斷，避免術(shù)后夾脫落出血。第一肝門解剖與控制：“選擇性阻斷”減少缺血再灌注損傷Pringlemaneuver的應(yīng)用與優(yōu)化Pringlemaneuver（肝門阻斷）是控制肝實(shí)質(zhì)離斷時(shí)出血的有效手段，但需權(quán)衡阻斷時(shí)間與缺血再灌注損傷的風(fēng)險(xiǎn)：-適應(yīng)證：巨大腫瘤（直徑＞5cm）、肝硬化背景、肝實(shí)質(zhì)離斷時(shí)間長（預(yù)計(jì)＞30分鐘）；-阻斷方式：采用間斷阻斷（每次15分鐘，間歇5分鐘）或半阻斷（僅阻斷門靜脈和肝動(dòng)脈，保留肝血流），對于肝功能儲(chǔ)備差的患者（ICG-R15＞20%），避免持續(xù)阻斷超過30分鐘；-特殊情況：對于門靜脈癌栓患者，需同時(shí)阻斷門靜脈主干和癌栓遠(yuǎn)端，防止癌栓脫落導(dǎo)致肺栓塞。第一肝門解剖與控制：“選擇性阻斷”減少缺血再灌注損傷Pringlemaneuver的應(yīng)用與優(yōu)化例如，我們曾為一例肝癌合并門靜脈癌栓患者行機(jī)器人右半肝切除+門靜脈取栓術(shù)，術(shù)前通過MRI明確癌栓延伸至門靜脈左支，術(shù)中先阻斷肝十二指腸韌帶，切開門靜脈左支取出癌栓，再行肝門阻斷，離斷肝實(shí)質(zhì)，出血量僅320ml，術(shù)后無肝功能衰竭。肝實(shí)質(zhì)離斷：“隧道式”離斷與“三級止血”策略肝實(shí)質(zhì)離斷是出血的高發(fā)環(huán)節(jié)，需采用“由淺入深、逐層離斷”的原則，結(jié)合“凝切、結(jié)扎、縫合”三級止血策略。機(jī)器人器械的靈活性（如CurvedTip器械）可適應(yīng)肝臟彎曲的解剖結(jié)構(gòu)，提高離斷效率。肝實(shí)質(zhì)離斷：“隧道式”離斷與“三級止血”策略“隧道式”離斷技術(shù)-第二層：用吸引器鈍性分離肝實(shí)質(zhì)，顯露Glisson分支和肝靜脈分支；C-第一層：用超聲刀或電鉤切開肝被膜，深度0.5cm，顯露肝實(shí)質(zhì)內(nèi)的血管和膽管；B-第三層：用雙極電凝或血管夾處理直徑＜2mm的血管，直徑＞2mm的血管用Hem-o-lok夾閉后離斷。D在離斷肝實(shí)質(zhì)前，先用超聲刀在肝表面標(biāo)記離斷平面（距腫瘤邊緣1-2cm），然后沿平面“隧道式”分離：A這種“隧道式”離斷可避免盲目切割導(dǎo)致血管撕裂，尤其適用于肝硬化背景下的肝實(shí)質(zhì)（質(zhì)地硬、脆）。E肝實(shí)質(zhì)離斷：“隧道式”離斷與“三級止血”策略肝靜脈分支的處理：優(yōu)先顯露，主動(dòng)控制肝靜脈壓力高（接近下腔靜脈壓），一旦破裂可導(dǎo)致洶涌出血，需在離斷肝實(shí)質(zhì)前優(yōu)先顯露并控制。機(jī)器人3D視野可清晰顯示肝靜脈分支（如肝中靜脈、肝右后靜脈），用分離鉗沿肝靜脈走行分離，直至匯入下腔靜脈處。對于直徑＞3mm的肝靜脈分支，用Satinsky鉗臨時(shí)阻斷后，用5-0Prolene線連續(xù)縫合，或用Hem-o-lok夾閉近心端。例如，一例機(jī)器人左半肝切除患者，離斷肝實(shí)質(zhì)時(shí)遇到肝左靜脈分支破裂，出血量迅速達(dá)300ml，立即用機(jī)器人吸引器壓迫出血點(diǎn)，調(diào)整鏡頭顯露肝左靜脈根部，用Satinsky鉗阻斷后，用5-0Prolene線縫合破口，出血得到控制，術(shù)后未再出血。肝實(shí)質(zhì)離斷：“隧道式”離斷與“三級止血”策略“三級止血”策略01-一級止血（即時(shí)止血）：對于活動(dòng)性出血點(diǎn)，用雙極電凝直接凝閉，或用止血夾夾閉；02-二級止血（加固止血）：對于滲血區(qū)域，用生物蛋白膠噴灑，或用氧化再生纖維素覆蓋；03-三級止血（終極止血）：對于難以控制的出血（如肝靜脈撕裂），立即中轉(zhuǎn)開腹，用無損傷線縫合止血。意外出血的應(yīng)急處理：“快速響應(yīng)”與“精準(zhǔn)控制”盡管術(shù)前已做好充分準(zhǔn)備，術(shù)中仍可能出現(xiàn)意外出血（如肝靜脈撕裂、下腔靜脈損傷），需快速響應(yīng)，避免失血性休克。意外出血的應(yīng)急處理：“快速響應(yīng)”與“精準(zhǔn)控制”出血點(diǎn)的快速定位機(jī)器人吸引器是定位出血點(diǎn)的關(guān)鍵工具：用吸引器輕輕壓迫出血區(qū)域，同時(shí)吸引血液，顯露出血點(diǎn)。對于涌血性出血，需立即用Satinsky鉗或無損傷鉗臨時(shí)阻斷血流（如肝靜脈出血阻斷下腔靜脈，肝動(dòng)脈出血阻斷肝門）。意外出血的應(yīng)急處理：“快速響應(yīng)”與“精準(zhǔn)控制”機(jī)器人與開腹的轉(zhuǎn)換當(dāng)出血量＞1000ml，或機(jī)器人器械難以控制出血時(shí)，需果斷中轉(zhuǎn)開腹。我們中心的經(jīng)驗(yàn)是：中轉(zhuǎn)開腹不是失敗，而是保障患者安全的必要手段。例如，一例機(jī)器人右半肝切除患者，離斷肝實(shí)質(zhì)時(shí)肝右靜脈撕裂，出血量達(dá)1500ml，立即中轉(zhuǎn)開腹，用無損傷線縫合肝右靜脈破口，患者術(shù)后恢復(fù)順利，無嚴(yán)重并發(fā)癥。意外出血的應(yīng)急處理：“快速響應(yīng)”與“精準(zhǔn)控制”血管損傷的修復(fù)技術(shù)對于血管側(cè)壁損傷（如門靜脈、肝靜脈），用5-0或6-0Prolene線連續(xù)縫合；對于血管橫斷傷，若斷端整齊，可直接端端吻合；若斷端不整齊，需用人工血管或自體血管（如大隱靜脈）重建。機(jī)器人系統(tǒng)的精細(xì)操作（如縫合時(shí)的角度控制）可提高血管修復(fù)的成功率。05圍術(shù)期管理：出血控制的“全程保障”圍術(shù)期管理：出血控制的“全程保障”術(shù)中出血控制不僅依賴于手術(shù)操作，還需圍術(shù)期管理的全程配合，包括術(shù)前準(zhǔn)備、術(shù)中監(jiān)測及術(shù)后處理，形成“閉環(huán)管理”。術(shù)前準(zhǔn)備：優(yōu)化患者狀態(tài)術(shù)前1天給予患者維生素K?10mg肌注，改善凝血功能；對于貧血患者（血紅蛋白＜90g/L），輸注懸浮紅細(xì)胞，維持血紅蛋白＞100g/L，以保證術(shù)中氧供和凝血功能。術(shù)前2小時(shí)預(yù)防性使用抗生素（如頭孢呋辛），減少術(shù)后感染風(fēng)險(xiǎn)。術(shù)中監(jiān)測：實(shí)時(shí)調(diào)整策略1麻醉師需實(shí)時(shí)監(jiān)測患者血壓、心率、中心靜脈壓（CVP）、血氧飽和度及尿量：2-血壓維持：收縮壓控制在90-100mmHg（避免高血壓導(dǎo)致出血），若血壓下降，快速補(bǔ)液（晶體液、膠體液）及血管活性藥物（去甲腎上腺素）；3-CVP控制：維持CVP＜5cmH?O，避免高CVP導(dǎo)致肝靜脈出血；4-出血量監(jiān)測：通過吸引器瓶內(nèi)的血液量及紗布稱重（1g紗布=1ml血液），實(shí)時(shí)計(jì)算出血量，若出血量＞500ml，及時(shí)輸血（紅細(xì)胞:血漿=1:1）。術(shù)后處理：預(yù)防繼發(fā)性出血引流管管理術(shù)后放置肝周引流管，觀察引流液的顏色和量：若引流液呈鮮紅色、量＞100ml/h，提示活動(dòng)性出血，需立即復(fù)查CT，必要時(shí)再次手術(shù)止血；若引流液呈淡血性、量逐漸減少，提示無活動(dòng)性出血。術(shù)后處理：預(yù)防繼發(fā)性出血肝功能監(jiān)測術(shù)后每日監(jiān)測肝功能（ALT、AST、膽紅素、白蛋白），對于肝硬化患者，給予保肝治療（如谷胱甘肽、甘草酸二胺），避免肝功能衰竭導(dǎo)致凝血因子合成減少，繼發(fā)出血。術(shù)后處理：預(yù)防繼發(fā)性出血抗凝與抗血小板藥物的使用對于合并心血管疾病的患者，術(shù)后需使用抗凝藥物（如低分子肝素）或抗血小板藥物（如阿司匹林），但需在術(shù)后24-48小時(shí)，確認(rèn)無活動(dòng)性出血后開始使用，避免誘發(fā)術(shù)后出血。06團(tuán)隊(duì)協(xié)作：出血控制的“多學(xué)科支撐”團(tuán)隊(duì)協(xié)作：出血控制的“多學(xué)科支撐”機(jī)器人肝轉(zhuǎn)移切除手術(shù)的成功，離不開多學(xué)科團(tuán)隊(duì)的協(xié)作，包括主刀醫(yī)生、助手、器械護(hù)士、麻醉師及影像科醫(yī)生。011.主刀醫(yī)生與助手：主刀醫(yī)生負(fù)責(zé)關(guān)鍵步驟（如血管解剖、離