2025年高職協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用（人機(jī)協(xié)作技術(shù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.人機(jī)協(xié)作技術(shù)中，為確保安全，機(jī)器人與人類協(xié)作時(shí)通常采用的安全機(jī)制是（）A.物理隔離B.傳感器檢測(cè)與響應(yīng)C.遠(yuǎn)程控制D.降低機(jī)器人功率2.協(xié)作機(jī)器人的編程方式相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，更注重（）A.復(fù)雜算法B.圖形化與示教編程C.代碼行數(shù)D.高精度編程3.在人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景下，用于檢測(cè)人類動(dòng)作意圖的傳感器主要是（）A.視覺(jué)傳感器B.力傳感器C.觸覺(jué)傳感器D.聽(tīng)覺(jué)傳感器4.協(xié)作機(jī)器人與人類協(xié)同工作時(shí)，其運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整依據(jù)主要是（）A.工作任務(wù)難度B.人類操作速度C.機(jī)器人自身性能D.環(huán)境溫度5.人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類信息交互的關(guān)鍵技術(shù)是（）A.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)B.機(jī)器人造型設(shè)計(jì)C.機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)D.機(jī)器人外殼材質(zhì)6.為使協(xié)作機(jī)器人更好地適應(yīng)不同的人機(jī)協(xié)作任務(wù)，其具備的特性是（）A.固定的工作模式B.高度的靈活性C.單一的功能D.較大的體積7.在人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，用于防止機(jī)器人誤操作的技術(shù)手段是（）A.增加防護(hù)欄B.智能碰撞檢測(cè)C.降低機(jī)器人數(shù)量D.提高人類警覺(jué)性8.協(xié)作機(jī)器人的末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)要考慮與人類協(xié)作時(shí)的（）A.美觀性B.力度控制C.顏色搭配D.尺寸大小9.人機(jī)協(xié)作技術(shù)應(yīng)用中，保障機(jī)器人與人類協(xié)同工作效率的重要因素是（）A.工作場(chǎng)地大小B.任務(wù)分配合理性C.機(jī)器人品牌D.人類穿著10.當(dāng)協(xié)作機(jī)器人與人類共同完成一項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)時(shí)，其任務(wù)規(guī)劃的重點(diǎn)是（）A.機(jī)器人獨(dú)立完成任務(wù)B.人類主導(dǎo)任務(wù)執(zhí)行C.人機(jī)之間的協(xié)同配合D.減少任務(wù)步驟二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.人機(jī)協(xié)作技術(shù)涉及的主要技術(shù)領(lǐng)域包括（）A.機(jī)器人控制技術(shù)B.傳感器技術(shù)C.人工智能技術(shù)D.機(jī)械制造技術(shù)E.網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2.協(xié)作機(jī)器人在與人協(xié)作時(shí)，具備的優(yōu)勢(shì)有（）A.提高生產(chǎn)效率B.降低成本C.增加工作安全性D.提升產(chǎn)品質(zhì)量E.完全替代人類工作3.為實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)協(xié)作，機(jī)器人需要具備的能力有（）A.感知人類意圖B.自主決策C.與人類安全交互D.快速完成復(fù)雜任務(wù)E.獨(dú)立思考4.人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景下，可能用到的安全防護(hù)措施有（）A.安全光幕B.急停按鈕C.安全門(mén)鎖D.機(jī)器人防護(hù)欄E.安全警示標(biāo)識(shí)5.在設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)時(shí)，需要考慮的因素有（）A.人類操作習(xí)慣B.機(jī)器人性能參數(shù)C.工作環(huán)境要求D.任務(wù)流程優(yōu)化E.設(shè)備采購(gòu)成本三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打√，錯(cuò)誤的打×）1.協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)協(xié)作中只能起到輔助作用，不能主導(dǎo)任務(wù)。（）2.只要機(jī)器人配備了先進(jìn)的傳感器，就一定能實(shí)現(xiàn)完美的人機(jī)協(xié)作。（）3.人機(jī)協(xié)作技術(shù)的發(fā)展使得人類與機(jī)器人的協(xié)作更加緊密和高效。（）4.在人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)中，機(jī)器人的編程不需要考慮人類因素。（）5.協(xié)作機(jī)器人與人類協(xié)作時(shí)，其運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)無(wú)需考慮安全性。（）6.隨著人機(jī)協(xié)作技術(shù)的進(jìn)步，未來(lái)人類將完全依賴機(jī)器人工作。（）7.人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景下，機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源對(duì)協(xié)作效果沒(méi)有影響。（）8.為提高人機(jī)協(xié)作效率，機(jī)器人的操作速度越快越好。（）9.協(xié)作機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)不會(huì)影響人機(jī)協(xié)作的效果。（）10.在人機(jī)協(xié)作任務(wù)中，任務(wù)分配不合理會(huì)降低整體工作效率。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述人機(jī)協(xié)作技術(shù)中常用的傳感器類型及其作用。2.說(shuō)明協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)協(xié)作中如何實(shí)現(xiàn)與人類的安全交互。3.闡述在人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)中，如何進(jìn)行有效的任務(wù)分配。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請(qǐng)根據(jù)案例回答問(wèn)題）1.某工廠引入了協(xié)作機(jī)器人與人共同完成產(chǎn)品組裝任務(wù)。在初期運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人與人類的協(xié)作效率不高，且存在安全隱患。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致這些問(wèn)題的原因，并提出改進(jìn)措施。2.一家電子制造企業(yè)采用人機(jī)協(xié)作技術(shù)進(jìn)行電路板焊接工作。在工作過(guò)程中，人類操作員發(fā)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人有時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤操作，影響焊接質(zhì)量。請(qǐng)針對(duì)此案例，分析誤操作產(chǎn)生的原因，并給出解決辦法。答案一、單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.A4.B5.A6.B7.B8.B9.B10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCD3.ABC4.ABCDE5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.√四、簡(jiǎn)答題1.常用傳感器類型及作用：視覺(jué)傳感器用于識(shí)別物體位置、形狀等；力傳感器檢測(cè)接觸力，實(shí)現(xiàn)力反饋與安全協(xié)作；觸覺(jué)傳感器感知表面紋理、壓力變化，輔助操作。2.通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人類動(dòng)作與位置，當(dāng)檢測(cè)到危險(xiǎn)接近時(shí)，機(jī)器人迅速降低速度或停止運(yùn)動(dòng)；設(shè)置安全距離與防護(hù)區(qū)域，超出范圍機(jī)器人自動(dòng)響應(yīng)；具備碰撞檢測(cè)與響應(yīng)機(jī)制，防止碰撞傷人。3.根據(jù)任務(wù)難度、人類技能水平、機(jī)器人能力進(jìn)行合理分配。簡(jiǎn)單任務(wù)可由人類完成，復(fù)雜精確任務(wù)交給機(jī)器人；依據(jù)人類擅長(zhǎng)領(lǐng)域分配對(duì)應(yīng)任務(wù)；考慮機(jī)器人負(fù)載與工作效率，確保整體任務(wù)高效完成。五、案例分析題1.原因：任務(wù)分配不合理，可能職責(zé)劃分不清；機(jī)器人編程不完善，運(yùn)動(dòng)軌跡與速度設(shè)置不佳；安全防護(hù)措施執(zhí)行不到位。改進(jìn)措施：重新規(guī)劃