伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試五01控制方案設(shè)計(jì)

02元器件的選型

03程序設(shè)計(jì)與調(diào)試項(xiàng)目五伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試

元器件的選型02任務(wù)2元器件的選型1.知識(shí)目標(biāo)（1）伺服電動(dòng)機(jī)的分類，結(jié)構(gòu)，原理，性能指標(biāo)；（2）伺服驅(qū)動(dòng)器的原理與應(yīng)用；2.技能目標(biāo)（1）伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的分析與選型能力；（2）斷路器分析與選型能力；（3）繼電器、接觸器分析與選項(xiàng)能力；（4）變壓器，開關(guān)電源，按鈕與指示燈的選型能力；3.素質(zhì)目標(biāo)（1）嚴(yán)謹(jǐn)、全面、高效、負(fù)責(zé)的職業(yè)素質(zhì)；（2）查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風(fēng)；（3）善于自學(xué)、善于歸納分析；

5.2.2伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用1、交流伺服電動(dòng)機(jī)圖示為交流伺服電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用。交流伺服電動(dòng)機(jī)典型應(yīng)用方框圖5.2.2伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用2、直流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用范圍名

稱勵(lì)磁方式產(chǎn)品型號(hào)適用范圍一般直流執(zhí)行電動(dòng)機(jī)電磁或永磁SZ或SY

一般直流伺服系統(tǒng)無槽電樞直流執(zhí)行電動(dòng)機(jī)電磁或永磁SWC

需要快速動(dòng)作，功率較大的直流伺服系統(tǒng)空心杯形電樞直流執(zhí)行電動(dòng)機(jī)永磁SYK

需要快速動(dòng)作的直流伺服系統(tǒng)印刷繞組直流執(zhí)行電動(dòng)機(jī)永磁SN

低速和啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)頻繁的控制系統(tǒng)無刷直流執(zhí)行電動(dòng)機(jī)永磁SW

要求噪聲低、對(duì)無線電不產(chǎn)生干擾的控制系統(tǒng)5.2.2伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用3、伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域加工機(jī)械工廠自動(dòng)化醫(yī)療機(jī)械機(jī)器人自動(dòng)組裝機(jī)半導(dǎo)體制造部件組裝紡織機(jī)械銑床車床磨床數(shù)控機(jī)床食品加工食品包裝自動(dòng)倉庫搬運(yùn)機(jī)械印刷機(jī)械成型機(jī)CT設(shè)備人造器官弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人噴涂機(jī)器人繞線機(jī)生產(chǎn)線