機器人工程項目技術(shù)合同書合同編號：_________簽訂地點：_________簽訂時間：____年____月____日甲方（委托方）：名稱：___________________________地址：___________________________聯(lián)系人：_________________________聯(lián)系電話：_______________________電子郵箱：_______________________乙方（受托方）：名稱：___________________________地址：___________________________聯(lián)系人：_________________________聯(lián)系電話：_______________________電子郵箱：_______________________一、項目概況1.項目名稱：_________機器人工程項目（以下簡稱“本項目”）2.項目內(nèi)容：乙方接受甲方委托，為甲方提供_________機器人的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、調(diào)試及相關(guān)技術(shù)服務(wù)，具體內(nèi)容以本合同“技術(shù)內(nèi)容”條款及附件為準。3.項目目標：通過本項目實施，使機器人達到以下技術(shù)指標（根據(jù)項目需求填寫）：運動精度：±____mm（如±0.1mm）負載能力：____kg（如5kg）工作環(huán)境：溫度____℃~____℃（如0~40℃）其他指標：___________________________二、技術(shù)內(nèi)容與要求乙方應(yīng)按照以下要求完成本項目的技術(shù)服務(wù)工作：1.方案設(shè)計：合同生效后15個工作日內(nèi)，完成機器人整體技術(shù)方案設(shè)計（含機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、軟件功能等），提交甲方審核確認。2.硬件開發(fā)：根據(jù)確認的方案，完成機器人硬件（如機械臂、傳感器、控制器等）的選型、定制或采購，確保性能符合技術(shù)指標。3.軟件開發(fā)：開發(fā)機器人控制系統(tǒng)、操作界面及核心算法（如路徑規(guī)劃、運動控制等），實現(xiàn)_________功能（根據(jù)需求填寫）。4.系統(tǒng)集成與調(diào)試：完成硬件與軟件的集成聯(lián)調(diào)，解決技術(shù)問題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。5.驗收測試：按雙方確認的方案，對機器人進行功能、性能及可靠性測試，提交驗收報告。6.技術(shù)培訓(xùn)：向甲方技術(shù)人員提供操作、維護等培訓(xùn)，時長不少于20小時，確保甲方人員獨立操作維護。7.技術(shù)文檔交付：項目驗收后10個工作日內(nèi)，交付以下文檔（含電子及紙質(zhì)版）：機械設(shè)計圖紙（CAD格式）硬件原理圖、PCB版圖軟件源代碼及開發(fā)文檔操作手冊、維護手冊測試報告、驗收報告三、雙方權(quán)利與義務(wù)（一）甲方權(quán)利與義務(wù)1.權(quán)利：監(jiān)督項目進度、質(zhì)量，提出合理改進建議；要求乙方按約定交付技術(shù)成果及文檔；審核確認乙方提交的技術(shù)方案、成果。2.義務(wù)：按約定支付項目費用；提供項目所需基礎(chǔ)資料、技術(shù)參數(shù)及工作條件（如場地、電源等）；配合乙方調(diào)研、調(diào)試等工作，及時反饋意見；對乙方提供的技術(shù)資料、成果承擔(dān)保密義務(wù)（見“保密條款”）。（二）乙方權(quán)利與義務(wù)1.權(quán)利：要求甲方按約定支付費用；要求甲方提供必要工作條件和技術(shù)支持。2.義務(wù)：按約定時間、質(zhì)量完成項目，確保成果符合要求；未經(jīng)甲方書面同意，不得將項目委托第三方；對甲方商業(yè)秘密、技術(shù)秘密承擔(dān)保密義務(wù)（見“保密條款”）；項目驗收后，提供6個月免費技術(shù)支持（遠程調(diào)試、故障排查等），超期服務(wù)按500元/小時收取費用。四、項目進度安排本項目分四階段實施，時間節(jié)點及成果要求如下：1.階段一：需求調(diào)研與方案設(shè)計時間：合同生效后15個工作日內(nèi)成果：提交《機器人技術(shù)方案設(shè)計書》，甲方確認后進入下一階段。2.階段二：硬件開發(fā)與軟件開發(fā)時間：方案確認后30個工作日內(nèi)成果：完成硬件采購/定制、軟件編碼，提交《硬件開發(fā)報告》《軟件開發(fā)報告》，甲方階段性驗收后進入下一階段。3.階段三：系統(tǒng)集成與調(diào)試時間：軟件開發(fā)完成后20個工作日內(nèi)成果：完成系統(tǒng)集成，通過內(nèi)部測試，提交《系統(tǒng)調(diào)試報告》。4.階段四：驗收測試與交付時間：系統(tǒng)調(diào)試完成后15個工作日內(nèi)成果：通過甲方驗收測試，交付機器人及全部技術(shù)文檔，雙方簽署《項目驗收報告》。五、費用及支付方式1.項目總費用：人民幣_________元（大寫：____________________）。費用包含設(shè)計費、開發(fā)費、硬件采購費、測試費、培訓(xùn)費、稅費等全部費用。2.支付方式：預(yù)付款：合同生效后10個工作日內(nèi)，甲方支付總費用的30%，即人民幣_________元（大寫：____________________）。進度款：階段二成果驗收通過后10個工作日內(nèi)，甲方支付總費用的40%，即人民幣_________元（大寫：____________________）。驗收款：項目整體驗收通過后10個工作日內(nèi)，甲方支付總費用的25%，即人民幣_________元（大寫：____________________）。質(zhì)保金：總費用的5%作為質(zhì)保金，自驗收通過之日起12個月后，無質(zhì)量問題則甲方一次性支付。3.付款賬戶：賬戶名稱：___________________________開戶銀行：___________________________銀行賬號：___________________________六、保密條款1.保密內(nèi)容：雙方知悉的對方商業(yè)秘密、技術(shù)秘密（如技術(shù)方案、設(shè)計圖紙、軟件代碼、客戶信息等）均屬保密范圍。2.保密期限：自合同生效之日起至合同終止后3年。3.保密義務(wù)：任何一方不得向第三方披露、泄露保密內(nèi)容，不得用于與本項目無關(guān)的活動（經(jīng)對方書面同意或法律法規(guī)要求除外）。4.違約責(zé)任：若違反保密義務(wù)，違約方應(yīng)支付違約金人民幣_________元（大寫：____________________），并賠償對方全部損失。七、知識產(chǎn)權(quán)條款1.技術(shù)成果歸屬：本項目全部技術(shù)成果（含專利、軟件著作權(quán)、技術(shù)方案、設(shè)計圖紙、軟件代碼等）的知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。乙方享有署名權(quán)，但未經(jīng)甲方書面同意，不得將成果用于其他項目或向第三方轉(zhuǎn)讓、許可。2.乙方權(quán)利限制：乙方在項目中形成的階段性成果，僅可用于本項目后續(xù)開發(fā)及維護，不得用于其他商業(yè)目的。3.專利申請：若需申請專利，由甲方辦理手續(xù)，乙方提供必要技術(shù)支持。八、違約責(zé)任1.甲方違約：逾期付款：每逾期一日，按未支付金額的0.5‰支付違約金；逾期超30日，乙方有權(quán)暫停工作，損失由甲方承擔(dān)。單方解除合同：支付合同總費用的30%作為違約金，賠償乙方實際損失。2.乙方違約：逾期交付：每逾期一日，按合同總費用的0.5‰支付違約金；逾期超30日，甲方有權(quán)解除合同，乙方退還已付費用并支付總費用30%的違約金。成果不符合要求：15日內(nèi)無償整改；整改后仍不符合，甲方有權(quán)解除合同，乙方退還已付費用并賠償損失。違反保密或知識產(chǎn)權(quán)條款：按對應(yīng)條款承擔(dān)違約責(zé)任。九、爭議解決本合同履行中發(fā)生爭議，雙方協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方有權(quán)向甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。十、其他條款1.不可抗力：因自然災(zāi)害、戰(zhàn)爭、政府行為等不可抗力導(dǎo)致合同無法履行的，雙方互不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)在24小時內(nèi)通知對方，并15日內(nèi)提供證明。雙方協(xié)商調(diào)整進度、變更合同或解除合同。2.合同變更：合同變更或補充須經(jīng)雙方協(xié)商一致并簽訂書面補充協(xié)議，補充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。3.合同份數(shù)：本合同一式4份，甲乙雙方各執(zhí)2份，具有同等法律效力。4.生效條件：本合同自雙方簽字（或蓋章）之日起生效。甲方（蓋章）：_______________