工業(yè)機(jī)器人作業(yè)安全規(guī)范手冊(cè)一、前言本手冊(cè)旨在規(guī)范工業(yè)機(jī)器人作業(yè)全流程的安全操作行為，預(yù)防機(jī)械傷害、電氣故障、程序誤動(dòng)作等事故，保障人員安全與設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。適用于涉及工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)、檢修的企業(yè)及從業(yè)人員。二、作業(yè)前安全準(zhǔn)備（一）作業(yè)環(huán)境評(píng)估作業(yè)前需對(duì)機(jī)器人工作區(qū)域進(jìn)行三維風(fēng)險(xiǎn)掃描：清理區(qū)域內(nèi)無(wú)關(guān)人員、工具、雜物，確保地面無(wú)油污、積水，通道寬度≥800mm；檢查安全圍欄、光柵、急停按鈕等防護(hù)裝置，驗(yàn)證其報(bào)警、聯(lián)鎖功能（如推動(dòng)圍欄門(mén)，機(jī)器人應(yīng)立即停止）。（二）設(shè)備狀態(tài)檢查1.機(jī)械系統(tǒng)目視檢查機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器（抓手、焊槍等）的緊固件（如法蘭盤(pán)、關(guān)節(jié)螺栓）是否松動(dòng)，關(guān)節(jié)活動(dòng)是否伴隨異響；若涉及氣動(dòng)/液壓系統(tǒng)，需檢查氣管/油管連接密封性（可通過(guò)皂液檢測(cè)漏氣），壓力值需在設(shè)備額定范圍（如氣動(dòng)抓手壓力0.4-0.6MPa）。2.電氣系統(tǒng)確認(rèn)控制柜電源接線無(wú)松動(dòng)、燒焦痕跡，急停回路、安全繼電器指示燈狀態(tài)正常；示教器按鍵、搖桿操作靈敏，顯示屏無(wú)“ERR”“ALARM”等故障提示。3.程序與參數(shù)調(diào)取作業(yè)程序，核對(duì)運(yùn)行參數(shù)（如速度、姿態(tài)、工作范圍）與任務(wù)匹配度；禁止將未經(jīng)空載驗(yàn)證的程序直接上線（可通過(guò)“單步運(yùn)行”測(cè)試關(guān)鍵動(dòng)作）。（三）人員資質(zhì)與防護(hù)作業(yè)人員需持有效操作/維護(hù)資質(zhì)上崗，穿戴符合要求的防護(hù)用品：操作時(shí)佩戴防砸安全鞋、防滑手套（接觸工件時(shí)）；維護(hù)檢修時(shí)加穿防油污工作服、安全帽（登高作業(yè)時(shí)）；長(zhǎng)發(fā)需束入帽內(nèi)，禁止佩戴項(xiàng)鏈、手鏈等寬松飾品（避免卷入運(yùn)動(dòng)部件）。三、作業(yè)中安全操作規(guī)范（一）示教編程環(huán)節(jié)示教時(shí)單人操作示教器，嚴(yán)禁多人同時(shí)控制；將機(jī)器人切換至“手動(dòng)低速”（T1模式），速度≤250mm/s；示教人員應(yīng)站在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍外的安全側(cè)后方（如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的側(cè)方或后方），避免處于“盲區(qū)”或碰撞路徑上；若需進(jìn)入工作區(qū)域，必須持續(xù)按壓示教器使能鍵（防止誤觸發(fā)自動(dòng)運(yùn)行）。（二）自動(dòng)運(yùn)行環(huán)節(jié)自動(dòng)運(yùn)行前需二次確認(rèn)：①工作區(qū)域內(nèi)無(wú)人員滯留；②安全圍欄門(mén)關(guān)閉且聯(lián)鎖生效；③程序已通過(guò)空載試運(yùn)行（觀察動(dòng)作與指令是否一致，有無(wú)異常抖動(dòng)）；運(yùn)行過(guò)程中，操作人員需在控制柜旁值守，禁止擅自離崗；若需臨時(shí)暫停，優(yōu)先使用“暫?！卑粹o（避免頻繁急停導(dǎo)致系統(tǒng)故障）。（三）協(xié)同作業(yè)與區(qū)域管理人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人作業(yè)時(shí)，需通過(guò)激光掃描、力覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人員位置，確保安全距離≤500mm；傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人作業(yè)區(qū)域需設(shè)置物理隔離圍欄（高度≥1200mm），圍欄張貼“機(jī)器人作業(yè)，禁止入內(nèi)”警示標(biāo)識(shí)，鑰匙由專人保管。四、異常情況處置（一）設(shè)備故障處置若機(jī)器人出現(xiàn)異響、異常抖動(dòng)、程序報(bào)錯(cuò)，立即按下急停按鈕（控制柜、示教器急停需同時(shí)觸發(fā)），切斷動(dòng)力電源（非緊急情況禁止直接斷電，防止數(shù)據(jù)丟失）；待機(jī)器人停止后，記錄故障現(xiàn)象（如報(bào)警代碼、動(dòng)作異常位置），通知技術(shù)人員檢修，禁止非專業(yè)人員擅自排查。（二）人員傷害處置若發(fā)生機(jī)械夾傷、電弧灼傷，立即停止機(jī)器人運(yùn)行，呼叫急救人員；若傷者被機(jī)器人夾持，嚴(yán)禁強(qiáng)行拉扯，需由技術(shù)人員通過(guò)示教器或手動(dòng)釋放裝置解除夾持；輕微劃傷可現(xiàn)場(chǎng)消毒包扎，嚴(yán)重傷情需立即送醫(yī)（如骨折、大面積灼傷）。五、作業(yè)后管理與維護(hù)（一）作業(yè)后設(shè)備歸位自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后，將機(jī)器人回歸“安全位姿”（如機(jī)械臂收攏、末端執(zhí)行器懸空），關(guān)閉控制柜電源，整理示教器線纜并妥善放置；清理工作區(qū)域，回收工具、工件，記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)（如異常報(bào)警、耗材剩余量）。（二）維護(hù)檢修安全要求檢修前必須執(zhí)行“斷電-掛牌-上鎖”（LOTO）程序：斷開(kāi)控制柜主電源，懸掛“禁止合閘，有人工作”警示牌，鑰匙由檢修人員保管；檢修時(shí)使用絕緣工具，禁止帶電插拔電纜；涉及液壓/氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，需先泄壓、排氣（如打開(kāi)排氣閥釋放氣壓），防止管路噴射傷人。六、安全培訓(xùn)與應(yīng)急演練（一）培訓(xùn)要求新員工上崗前需接受不少于40學(xué)時(shí)的安全培訓(xùn)，內(nèi)容包括機(jī)器人原理、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、操作規(guī)范、應(yīng)急處置；在崗人員每年復(fù)訓(xùn)不少于8學(xué)時(shí)，考核合格后方可上崗（考核內(nèi)容含實(shí)操模擬、故障處置）。（二）應(yīng)急演練企業(yè)每半年組織一次機(jī)器人作業(yè)事故應(yīng)急演練，模擬“程序誤動(dòng)作傷人”“設(shè)備漏電”等場(chǎng)景；演練后總結(jié)不足并優(yōu)化預(yù)案，確保人員應(yīng)急響應(yīng)速度、急救技能及協(xié)同處置能力達(dá)標(biāo)。七、附則本手冊(cè)自發(fā)布之日起實(shí)施，由企業(yè)安全管理部門(mén)負(fù)責(zé)解釋