(12)發(fā)明專利道羅租社區(qū)羅租工業(yè)大道2號(hào)A棟五(72)發(fā)明人王平安劉文軍葉立平有限公司44374電容式接近傳感器及電容式接近傳感器的本申請(qǐng)公開了一種電容式接近傳感器及電獲取至少一個(gè)電容式接近傳感器在多個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，基于同一預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值調(diào)節(jié)電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置，將各預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，電容式接近傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換值校準(zhǔn)為預(yù)設(shè)的目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值獲取數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)，生成預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系21.一種電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，其中，所述電容式接近傳感器包括：振蕩檢測(cè)模塊，其包括傳感器電極，用于根據(jù)傳感器電極的電容變化輸出振蕩信號(hào)，并將所述振蕩信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào)；溫度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度，輸出第二電信號(hào)；數(shù)字電位器，與所述振蕩檢測(cè)模塊連接，用于通過調(diào)節(jié)抽頭位置調(diào)節(jié)所述振蕩檢測(cè)模塊輸出的第一電信號(hào)；主控模塊，用于根據(jù)所述第二電信號(hào)控制所述數(shù)字電位器調(diào)節(jié)抽頭，及根據(jù)第一電信號(hào)輸出檢測(cè)結(jié)果；其特征在于，所述方法包括預(yù)標(biāo)定階段和實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段；所述預(yù)標(biāo)定階段包括：獲取至少一個(gè)電容式接近傳感器在多個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，基于同一預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值；調(diào)節(jié)所述電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置，將各所述預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，所述電容式接近傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換值校準(zhǔn)為預(yù)設(shè)的目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值；獲取所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)，生成所述預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系；所述實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度，確定環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；根據(jù)所述環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)所述數(shù)字電位器的抽頭，以將所述電容式接近傳感器基于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值校準(zhǔn)為所述目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值；其中，所述獲取至少一個(gè)電容式接近傳感器在多個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，基于同一預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值的步驟之前，還包括：獲取至少一個(gè)所述電容式接近傳感器在基準(zhǔn)溫度區(qū)間下，基于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值，所述基準(zhǔn)溫度區(qū)間為多個(gè)所述預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的其中之一；調(diào)節(jié)各所述電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置，將各所述電容式接近傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換值均校準(zhǔn)為所述目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值；所述獲取所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)，生成所述預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述數(shù)字電位器的調(diào)獲取各所述預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下所述電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置與所述基準(zhǔn)溫度區(qū)間下所述電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置之間的步進(jìn)差值；生成所述預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述步進(jìn)差值之間的映射關(guān)系。2.如權(quán)利要求1所述的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)所述數(shù)判斷當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度是否滿足第一執(zhí)行條件或第二執(zhí)行條件，若所述環(huán)境溫度滿足第一執(zhí)行條件或第二執(zhí)行條件，則執(zhí)行步驟：根據(jù)所述環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)所述數(shù)字電位器否則跳過步驟：根據(jù)所述環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)所述數(shù)字電位器的抽頭；其中，所述第一執(zhí)行條件為：當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度與前一時(shí)刻的環(huán)境溫度不屬于同一3預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，且當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度與前一時(shí)刻的環(huán)境溫度屬于同一過渡區(qū)間，且當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度與前二時(shí)刻的環(huán)境溫度不屬于同一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；所述第二執(zhí)行條件為：當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度與前一時(shí)刻的環(huán)境溫度不屬于同一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，且當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度與前一時(shí)刻的環(huán)境溫度不屬于同一過渡區(qū)間；所述過渡區(qū)間為相鄰兩個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的邊界向兩側(cè)各擴(kuò)展預(yù)定溫度形成的區(qū)間。3.如權(quán)利要求1所述的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，其特征在于，所述主控模塊被配置為：獲取當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度，確定環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；根據(jù)所述環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)所述數(shù)字電位器的抽頭。4.如權(quán)利要求3所述的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，其特征在于，所述電容式接近傳感器還包括：存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)的映射關(guān)系。4電容式接近傳感器及電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請(qǐng)涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電容式接近傳感器及電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法。背景技術(shù)[0002]電容式接近傳感器在工業(yè)控制、消費(fèi)電子等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，但其檢測(cè)距離易受環(huán)境溫度變化影響。為解決溫漂問題，傳統(tǒng)的電容式接近傳感器主要采用兩種方式，一是選用溫度系數(shù)較低的材料制造傳感器，以降低溫度對(duì)電容值的直接影響；二是采集大量數(shù)據(jù)計(jì)算出一個(gè)補(bǔ)償參數(shù)來通過軟件補(bǔ)償。[0003]然而，上述方案存在顯著缺陷，材料優(yōu)化方法受限于物理特性，補(bǔ)償效果有限且不同批次傳感器仍存在性能差異；軟件補(bǔ)償方法需針對(duì)個(gè)體傳感器進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)，補(bǔ)償效果依賴個(gè)體傳感器參數(shù)，一致性難以保證。發(fā)明內(nèi)容[0004]鑒于以上問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電容式接近傳感器及電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，以解決上述技術(shù)問題。[0006]振蕩檢測(cè)模塊，其包括傳感器電極，用于根據(jù)傳感器電極的電容變化輸出振蕩信號(hào)，并將所述振蕩信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào)；[0007]溫度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度，輸出第二電信號(hào)；[0008]數(shù)字電位器，與所述振蕩檢測(cè)模塊連接，用于通過調(diào)節(jié)抽頭位置調(diào)節(jié)所述振蕩檢測(cè)模塊輸出的第一電信號(hào)；[0009]主控模塊，用于根據(jù)所述第二電信號(hào)控制所述數(shù)字電位器調(diào)節(jié)抽頭，及根據(jù)第一電信號(hào)輸出檢測(cè)結(jié)果。[0010]第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，應(yīng)用于如第一方面所述的電容式接近傳感器，所述方法包括預(yù)標(biāo)定階段和實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段；[0011]所述預(yù)標(biāo)定階段包括：[0012]獲取至少一個(gè)電容式接近傳感器在多個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，基于同一預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值；[0013]調(diào)節(jié)所述電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置，將各所述預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，所述電容式接近傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換值校準(zhǔn)為預(yù)設(shè)的目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值；[0014]獲取所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)，生成所述預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系；[0015]所述實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段包括：[0016]獲取當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度，確定環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間；[0017]根據(jù)所述環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與所述數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映5射關(guān)系調(diào)節(jié)所述數(shù)字電位器的抽頭，以將所述電容式接近傳感器基于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值校準(zhǔn)為所述目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值。[0018]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電容式接近傳感器及電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，該方法通過預(yù)標(biāo)定階段建立預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器調(diào)節(jié)參數(shù)的映射關(guān)系，實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段根據(jù)當(dāng)前環(huán)境溫度調(diào)節(jié)電位器抽頭，動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換值。具體而言，預(yù)標(biāo)定階段通過在不同溫度下校準(zhǔn)傳感器輸出生成標(biāo)準(zhǔn)化補(bǔ)償參數(shù)；實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段基于溫度區(qū)間快速匹配對(duì)應(yīng)參數(shù)，無需依賴復(fù)雜算法或個(gè)體傳感器數(shù)據(jù)采集。本申請(qǐng)通過標(biāo)準(zhǔn)化校準(zhǔn)流程和動(dòng)態(tài)參數(shù)匹配，有效提升了電容式接近傳感器在寬溫環(huán)境下的檢測(cè)一致性，降低了個(gè)體校準(zhǔn)工作量和成本，解決了傳統(tǒng)方案中材料優(yōu)化效果有限、軟件補(bǔ)償需大量個(gè)體校準(zhǔn)的問題。[0019]本申請(qǐng)的這些方面或其他方面在以下實(shí)施例的描述中會(huì)更加簡明易懂。附圖說明[0020]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0021]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的模塊示意圖。[0022]圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的又一種模塊示意圖。[0023]圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法預(yù)標(biāo)定階段的[0024]圖4示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段的流程圖。[0025]圖5示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法預(yù)標(biāo)定階段的另一種流程圖。[0026]圖6示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法預(yù)標(biāo)定階段的又一種流程圖。[0027]圖7示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法預(yù)標(biāo)定階段的又一種流程圖。[0028]圖8示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段的另一種流程圖。具體實(shí)施方式[0029]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)的方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。[0030]本申請(qǐng)實(shí)施例中，需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。6得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。[0033]需要指出的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中“連接”可以理解為電連接，兩個(gè)電學(xué)元件連接可以是兩個(gè)電學(xué)元件之間的直接或間接連接。例如，A與B連接，既可以是A與B直接連接，也可以是A與B之間通過一個(gè)或多個(gè)其它電學(xué)元件間接連接。[0034]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電容式接近傳感器，圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的模塊示意圖，如圖1所示，該電容式接近傳感器包括：[0035]振蕩檢測(cè)模塊，其包括傳感器電極，用于根據(jù)傳感器電極的電容變化輸出振蕩信號(hào)，并將振蕩信號(hào)轉(zhuǎn)換為表示傳感器檢測(cè)結(jié)果第一電信號(hào)。[0036]溫度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度，將溫度信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，從而輸出表示環(huán)境溫度的第二電信號(hào)。[0037]數(shù)字電位器，與振蕩檢測(cè)模塊連接，用于通過調(diào)節(jié)抽頭位置(即電阻值)調(diào)節(jié)振蕩檢測(cè)模塊輸出的第一電信號(hào)?？蛇x的，數(shù)字電位器的抽頭指其內(nèi)部可編程電阻網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)可調(diào)節(jié)接觸點(diǎn)的位置。[0038]主控模塊，用于根據(jù)第二電信號(hào)控制數(shù)字電位器調(diào)節(jié)抽頭，從而補(bǔ)償溫度對(duì)傳感器的影響，主控模塊還接收來自振蕩檢測(cè)模塊輸出的第一電信號(hào)，判斷是否檢測(cè)到目標(biāo)物體，并輸出相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果?？蛇x地，主控模塊通過兩個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換接口分別接收第一電信號(hào)和第二電信號(hào)，通過串行通信接口與數(shù)字電位器連接。[0039]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器，設(shè)置溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)環(huán)境溫度，主控模塊通過環(huán)境溫度控制數(shù)字電位器調(diào)節(jié)其抽頭位置，數(shù)字電位器與振蕩檢測(cè)模塊連接，進(jìn)而補(bǔ)償振蕩檢測(cè)模塊輸出的第一電信號(hào)。本申請(qǐng)實(shí)施例通過集成溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)環(huán)境溫度，利用調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭位置實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)第一電信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境溫度變化的實(shí)時(shí)補(bǔ)償，從而顯著提升了傳感器的檢測(cè)精度和環(huán)境適應(yīng)能力，解決了傳統(tǒng)方案中材料優(yōu)化效果有限、軟件補(bǔ)償需大量個(gè)體校準(zhǔn)的問題。[0040]應(yīng)當(dāng)明確的是，本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種通過數(shù)字電位器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)補(bǔ)償環(huán)境溫度變化對(duì)電容式接近傳感器檢測(cè)精度影響的解決方案，從而增強(qiáng)傳感器在不同環(huán)境條件下的穩(wěn)定性和可靠性，而溫度檢測(cè)模塊、數(shù)字電位器的具體實(shí)現(xiàn)方式則可以通過常規(guī)技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)通過將這些組件集成到電容式接近傳感器系統(tǒng)中，并利用主控模塊協(xié)調(diào)各組件工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境溫度變化的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。[0041]示例性地，本申請(qǐng)實(shí)施例可以通過熱敏電阻和固定阻值的電阻形成分壓電路，將該分壓電路的輸出端連接至主控模塊的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口，從而將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二電信7號(hào)，然后由主控模塊對(duì)第二電信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到環(huán)境溫度的模數(shù)轉(zhuǎn)換值?？梢岳斫獾氖?，此處僅示例一種基礎(chǔ)的溫度檢測(cè)電路，并不表示本申請(qǐng)實(shí)施例的溫度檢測(cè)模塊限定使[0042]示例性地，本申請(qǐng)實(shí)施例的數(shù)字電位器可以設(shè)置通過阻值變化調(diào)節(jié)振蕩信號(hào)的幅度來間接實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一電信號(hào)，從而對(duì)傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償，還可以設(shè)置為通過阻值變化直接調(diào)節(jié)第一電信號(hào)，從而對(duì)傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償。[0043]可以理解的是，振蕩檢測(cè)模塊和主控模塊均為電容式接近傳感器的必要技術(shù)特征，本申請(qǐng)實(shí)施例的目的不在于對(duì)這兩個(gè)模塊進(jìn)行創(chuàng)新，因此不對(duì)振蕩檢測(cè)模塊和主控模塊的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。[0044]示例性地，振蕩檢測(cè)模塊包括傳感器電極、振蕩電路、濾波電路，振蕩電路向?yàn)V波電路輸出振蕩信號(hào)，且振蕩信號(hào)的幅度基于傳感器電極的電容變化而變化，濾波電路對(duì)該振蕩信號(hào)進(jìn)行濾波，從而將電容變化導(dǎo)致的振蕩頻率變化轉(zhuǎn)換為電壓變化，最后被主控模塊的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口所接收。其中，數(shù)字電位器可以通過阻值變化調(diào)節(jié)振蕩信號(hào)的幅度來間接調(diào)節(jié)第一電信號(hào)，也可以通過阻值變化直接調(diào)節(jié)第一電信號(hào)，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此不做限制?？蛇x地，振蕩檢測(cè)模塊還可以包括電壓放大電路，用于對(duì)濾波電路輸出的第一電信號(hào)進(jìn)行放大后輸出至主控模塊。可以理解的是，此處僅示例一種基礎(chǔ)的振蕩檢測(cè)電路，并不表示本申請(qǐng)實(shí)施例的溫度檢測(cè)模塊限定使用該電路，事實(shí)上，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的溫度檢測(cè)模[0045]在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器，主控模塊被配置為：[0046]獲取當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度，確定環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。[0047]根據(jù)環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭。[0048]本申請(qǐng)實(shí)施例通過預(yù)先設(shè)定不同溫度區(qū)間下的數(shù)字電位器最佳調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)由于環(huán)境溫度變化導(dǎo)致的傳感器性能波動(dòng)的精確補(bǔ)償。[0049]在一些實(shí)施例中，圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的又一種模塊示意圖，如圖2所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器還包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)的映射關(guān)系，從而能使主控模塊根據(jù)環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭。[0051]基于上述電容式接近傳感器，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，應(yīng)用于上述電容式接近傳感器，該方法包括預(yù)標(biāo)定階段和實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段。[0052]圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法預(yù)標(biāo)定階段的[0053]步驟S100:獲取至少一個(gè)電容式接近傳感器在多個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，基于同一預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值?？蛇x地，基于電容式接近傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置多個(gè)15~25℃、25~35℃、35~45℃、45~55℃各選取一個(gè)溫度，測(cè)試電容式接近傳感器在每個(gè)溫度8環(huán)境中，基于預(yù)設(shè)檢測(cè)距離時(shí)采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值，該模數(shù)轉(zhuǎn)換值即為主控模塊對(duì)第二電信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到的結(jié)果，該預(yù)設(shè)檢測(cè)距離可以基于電容式接近傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置，例如，電容式接近傳感器用于檢測(cè)8毫米內(nèi)的物體，則可以將預(yù)設(shè)檢測(cè)距離設(shè)置為8毫米。鑒于各個(gè)電容式接近傳感器的不一致性，本申請(qǐng)實(shí)施例可以選擇多個(gè)電容式傳感器來執(zhí)行該步驟。[0054]可以理解的是，預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的取值為經(jīng)驗(yàn)值或通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試手段得到，本申請(qǐng)對(duì)此不限制。這些預(yù)設(shè)溫度區(qū)間可以根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行調(diào)整，以確保電容式接近傳感器在不同環(huán)境溫度下的性能和準(zhǔn)確性。例如在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，可能需要更細(xì)粒度的溫度區(qū)間來獲得更高的補(bǔ)償精度，而在其他情況下，較寬的溫度區(qū)間則可能已經(jīng)足夠滿足需求。因此，預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的設(shè)置應(yīng)綜合考慮實(shí)際應(yīng)用條件、所需的測(cè)量精度以及系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本等因素。[0055]步驟S200:調(diào)節(jié)電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置，將各預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，電容式接近傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換值校準(zhǔn)為預(yù)設(shè)的目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值?？蛇x地，本申請(qǐng)實(shí)施例通過主控模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值動(dòng)態(tài)調(diào)整數(shù)字電位器的抽頭位置，從而確保在每個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間內(nèi)，傳感器輸出的模數(shù)轉(zhuǎn)換值保持一致或處于期望范圍內(nèi)。[0056]步驟S300:獲取數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)，生成預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系，可選地，該映射關(guān)系存儲(chǔ)于電容式接近傳感器的存儲(chǔ)單元以由主控模塊進(jìn)行調(diào)用。[0057]圖4示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段[0058]步驟S400:獲取當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度，確定環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間?？蛇x地，本申請(qǐng)實(shí)施例通過溫度檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度，并將該溫度數(shù)據(jù)以電信號(hào)形式傳輸給主控模塊。主控模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并且判斷其所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。[0059]步驟S500:根據(jù)環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭，以將電容式接近傳感器基于預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值校準(zhǔn)為目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值?？蛇x地，主控模塊根據(jù)映射關(guān)系自動(dòng)查詢對(duì)應(yīng)的數(shù)字電位器調(diào)節(jié)參數(shù)，并通過I2C或SPI等串行通信接口發(fā)送指令給數(shù)字電位器進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電容式接近傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償。例如預(yù)設(shè)溫度區(qū)間包括：15~25℃、25~35℃、35~45℃、45~55℃,而當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度為24℃,則主控模塊根據(jù)25~35℃的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)去調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭，使電容式接近傳感器基于預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值為目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值。[0060]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，通過預(yù)標(biāo)定階段建立預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器調(diào)節(jié)參數(shù)的映射關(guān)系，實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段根據(jù)當(dāng)前環(huán)境溫度調(diào)節(jié)電位器抽頭，動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換值。具體而言，預(yù)標(biāo)定階段通過在不同溫度下校準(zhǔn)傳感器輸出生成標(biāo)準(zhǔn)化補(bǔ)償參數(shù)；實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段基于溫度區(qū)間快速匹配對(duì)應(yīng)參數(shù)，無需依賴復(fù)雜算法或個(gè)體傳感器數(shù)據(jù)采集。本申請(qǐng)通過標(biāo)準(zhǔn)化校準(zhǔn)流程和動(dòng)態(tài)參數(shù)匹配，有效提升了電容式接近傳感器在寬溫環(huán)境下的檢測(cè)一致性，降低了個(gè)體校準(zhǔn)工作量和成本，解決了傳統(tǒng)方案中材料優(yōu)化效果有限、軟件補(bǔ)償需大量個(gè)體校準(zhǔn)的問題。[0061]可以理解的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中，預(yù)標(biāo)定階段的目的在于獲取各個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間9與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系。因此，一旦該映射關(guān)系確定之后，在后續(xù)的實(shí)際應(yīng)用過程中將不再需要重復(fù)執(zhí)行預(yù)標(biāo)定階段，而僅需執(zhí)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段。[0062]可以理解的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中，實(shí)施補(bǔ)償階段的各步驟通過軟件算法執(zhí)行，其實(shí)現(xiàn)方式可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求和硬件平臺(tái)靈活選擇和調(diào)整，因此本申請(qǐng)實(shí)施例不對(duì)算法內(nèi)容進(jìn)行限制。[0063]在一些實(shí)施例中，圖5示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法預(yù)標(biāo)定階段的另一種流程圖，如圖5所示，步驟S100:獲取至少一個(gè)電容式接近傳感器在多個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，基于同一預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值的步驟之前，還包[0064]步驟S10:獲取至少一個(gè)電容式接近傳感器在基準(zhǔn)溫度區(qū)間下，基于預(yù)設(shè)檢測(cè)距離采樣得到的模數(shù)轉(zhuǎn)換值，基準(zhǔn)溫度區(qū)間為多個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的其中之一。可選地，該基準(zhǔn)溫度區(qū)間可以的常用的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下的溫度范圍，例如25~35℃,也可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景選擇最常用的溫度區(qū)間作為基準(zhǔn)溫度區(qū)間。本申請(qǐng)實(shí)施例通過在基準(zhǔn)溫度區(qū)間內(nèi)進(jìn)行初步測(cè)試，可以為后續(xù)的校準(zhǔn)過程提供參考基準(zhǔn)。[0065]步驟S20:調(diào)節(jié)各電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置，將各電容式接近傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換值均校準(zhǔn)為目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值?？蛇x地，主控模塊可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)模數(shù)轉(zhuǎn)換值，動(dòng)態(tài)調(diào)整數(shù)字電位器的抽頭位置，確保所有傳感器在基準(zhǔn)溫度區(qū)間內(nèi)的輸出一致。從而減少各個(gè)傳感器之間的個(gè)體差異，并為后續(xù)在不同溫度區(qū)間下的補(bǔ)償提供統(tǒng)一基礎(chǔ)。[0066]在一些實(shí)施例中，圖6示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法預(yù)標(biāo)定階段的又一種流程圖，如圖6所示，本申請(qǐng)實(shí)施例中，步驟S300:獲取數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)，生成預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系的步驟，包括：[0067]步驟S310:獲取各預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置與基準(zhǔn)溫度區(qū)間下電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置之間的步進(jìn)差值，例如預(yù)設(shè)溫度區(qū)間包括：15~25℃、25~35℃、35~45℃、45~55℃,基準(zhǔn)的數(shù)字電位器抽頭位置為初始位置，預(yù)設(shè)溫度區(qū)間由25~35℃變化到35~45℃時(shí)，數(shù)字電位器需要從初始位置遞減3步，則此時(shí)步進(jìn)差值即為-3;預(yù)設(shè)溫度區(qū)間由35~35℃變化到45~55℃時(shí)，數(shù)字電位器需要從初始位置遞減5步，則此時(shí)步進(jìn)差值即為-5;預(yù)設(shè)溫度區(qū)間由25~35℃變化到15~25℃時(shí)，數(shù)字電位器需要從初始位置遞增1步，則此時(shí)步進(jìn)差值即為+1。[0068]步驟S320:生成預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與步進(jìn)差值之間的映射關(guān)系。例如多個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)[0069]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，將各預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下電容式接近傳感器的數(shù)字電位器抽頭位置與基準(zhǔn)溫度區(qū)間下的步進(jìn)差值作為數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境溫度變化引起的傳感器性能波動(dòng)的精確補(bǔ)償。[0070]在一些實(shí)施例中，圖7示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法預(yù)標(biāo)定階段的又一種流程圖，如圖7所示，本申請(qǐng)實(shí)施例中，步驟S300:獲取數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)，生成預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系的步驟，包括：[0071]步驟S330:獲取預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，各電容式接近傳感器的數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)。[0072]步驟S340:根據(jù)預(yù)設(shè)的篩選策略，從與預(yù)設(shè)溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的多個(gè)數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)中，選擇一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)與預(yù)設(shè)溫度區(qū)間形成映射關(guān)系。[0073]可選地，本申請(qǐng)實(shí)施例中，因?yàn)楦鱾€(gè)電容式接近傳感器的不一致性，可以選擇多個(gè)電容式傳感器來執(zhí)行預(yù)標(biāo)定階段，同一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間下，不同電容式接近傳感器的數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)不一定相同，鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例通過預(yù)設(shè)的篩選策略，針對(duì)每一個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，只選擇一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)作為該預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的映射結(jié)果。確保了系統(tǒng)能夠使用最優(yōu)的調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，提高了整體的一致性和可靠性。[0074]在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法中，預(yù)設(shè)的篩選策略包括：第一篩選策略、第二篩選策略、第三篩選策略、第四篩選策略的其中之[0075]其中，第一篩選策略為：基于各電容式接近傳感器的數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)的中位數(shù)，選擇一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)與預(yù)設(shè)溫度區(qū)間形成映射關(guān)系，即將各數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)的中位數(shù)作為預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的映射結(jié)果。第二篩選策略為：基于各電容式接近傳感器的數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)的眾數(shù)，選擇一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)與預(yù)設(shè)溫度區(qū)間形成映射關(guān)系，即將各數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)的眾作為預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的映射結(jié)果。第三篩選策略為：基于各電容式接近傳感器的數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)分布特性，如正態(tài)分布/偏態(tài)分布等特性，選擇一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)與預(yù)設(shè)溫度區(qū)間形成映射關(guān)系。第四篩選策略為：基于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)參數(shù)，選擇各電容式接近傳感器的數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)的其中之一，與預(yù)設(shè)溫度區(qū)間形成映射關(guān)系，該預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)參數(shù)可以為經(jīng)驗(yàn)值、實(shí)驗(yàn)值等。[0076]應(yīng)當(dāng)明確的是，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)預(yù)設(shè)的篩選策略的具體策略不做出任何限制。實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)當(dāng)根據(jù)具體的應(yīng)用需求和實(shí)際情況靈活選擇適合的篩選策略。[0077]在一些實(shí)施例中，圖8示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法實(shí)時(shí)補(bǔ)償階段的另一種流程圖，如圖8所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，步驟S400:根據(jù)環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭的步驟之前，還包括：[0078]步驟S80:判斷當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度是否滿足第一執(zhí)行條件或第二執(zhí)行條件，[0079]步驟S90:若環(huán)境溫度滿足第一執(zhí)行條件或第二執(zhí)行條件，則執(zhí)行步驟：根據(jù)環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽[0080]否則跳過步驟：根據(jù)環(huán)境溫度所屬的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與數(shù)字電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)之間的映射關(guān)系調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭。[0081]其中，第一執(zhí)行條件為：當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度與前一時(shí)刻的環(huán)境溫度不屬于同一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，且當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度與前一時(shí)刻的環(huán)境溫度屬于同一過渡區(qū)間，且當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度與前二時(shí)刻的環(huán)境溫度不屬于同一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間。第二執(zhí)行條件為：當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度與前一時(shí)刻的環(huán)境溫度不屬于同一預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，且當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度與前一時(shí)刻的環(huán)境溫度的不屬于同一過渡區(qū)間。過渡區(qū)間為相鄰兩個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的邊界向兩側(cè)各擴(kuò)展預(yù)定溫度形成的區(qū)間。可選地，若當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境溫度滿足了第一執(zhí)行條件，則表示環(huán)境溫度沒有在相鄰預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的臨界點(diǎn)發(fā)生反復(fù)跳變，因此應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭，例如相鄰預(yù)設(shè)溫度區(qū)間為15~25℃和25~35℃,過渡區(qū)間為24~26℃,若環(huán)境溫度從24.5℃跳變到溫度區(qū)間25.5℃,然后又跳變至24.5℃,即此時(shí)環(huán)境溫度在該過度區(qū)間發(fā)11生反復(fù)跳變現(xiàn)象，因此無需調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭。若滿足第二執(zhí)行調(diào)節(jié)，表示環(huán)境溫度是從一個(gè)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間變化到新的預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，因此應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭。[0082]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電容式接近傳感器的溫漂補(bǔ)償方法，通過設(shè)置過渡區(qū)間和執(zhí)行條件解決了環(huán)境溫度在相鄰預(yù)設(shè)溫度區(qū)間的臨界點(diǎn)反復(fù)跳變引起頻繁調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的抽頭位置的問題。[0083]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不