G120

變頻器技術(shù)及應(yīng)用5.4.1USS通信簡介5.4.2S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信5.4.3S7-200

SMART

PLC與G120變頻器的USS通信講授內(nèi)容USS網(wǎng)絡(luò)通信西門子公司的變頻器都有一個串行通信接口，采用RS-485半雙工通信方式，以USS(UniversalSerialInterfaceProtocol,通用串行接口協(xié)議)通信協(xié)議作為現(xiàn)場監(jiān)

控和調(diào)試協(xié)議，其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對象。

USS協(xié)議是主從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在USS總線上可以有一個主站和最多30個從站，總線上的每個從站都有一個站地址(在從站參數(shù)中設(shè)置),主站依靠它識別每個從站，每個從站也只能對

主站發(fā)來的報(bào)文做出響應(yīng)并回送報(bào)文，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。另外，還

有一種廣播通信方式，主站可以同時給所有從站發(fā)送報(bào)文，從站接收到報(bào)文后做出

相應(yīng)回應(yīng)，當(dāng)然也可不回送報(bào)文。5.4.1

USS通信簡介【5-5】用一臺西門子S7-1200PLC

通過USS

通信方式對G120

變頻器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對一臺電動機(jī)的啟停及無級調(diào)速控制。電動機(jī)的額定參數(shù)為：額定功率0.37kW

、額定電壓380V、額定電流0.3A、額定轉(zhuǎn)速1430rpm

、額定頻率50Hz。1、USS

通信指令USS_PORTEN

ENO-ERRORPORT

STATUSBAUDUSS_DB269"Local~CM1241_

(RS485)-1

9600—%DB1USS_DRV_DB°—%M2.0→'Tag_1'%MW4—'Tag_2'5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信(1)USS_PORTUSS_PORT

指令參數(shù)意義如下：1)PORT:USS

通信端口標(biāo)識符，為常數(shù)，可在PLC的默認(rèn)變

量表的“系統(tǒng)常量”選項(xiàng)卡中引用。2)BAUD:USS

通信波特率。常用波特率有4800bit/s、9600bit/s

、19200bit/s

、38400bit/s

、57600bit/s

、115200bit/s等

。3)USS_DB:USS_DRIVE指令的背景數(shù)據(jù)塊。4)ERROR:輸出錯誤，0-無錯誤，1-有錯誤。在發(fā)生錯誤時,ERROR置位為TRUE,

同時在STATUS輸出端輸出相應(yīng)的錯誤代碼。5)STATUS:

掃描或初始化的狀態(tài)。使用USS_PORT

指令要注意：波特率和奇偶校驗(yàn)必須與變頻器

和串行通信模塊硬件組態(tài)一致。USS_PORT-EN269*Local~CM*1241_

(RS485)_PORT_19600-BAUD%DB1*USS_DRV_DB*---USS_DB5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信ENO%M2.0ERROR—>Tag_1<—%MW4STATUS—*Tag_2*USS_DRV

指令參數(shù)意義如下：1)RUN:驅(qū)動器起始位：如果該輸入為TRUE,則

該

輸入使驅(qū)動器能以預(yù)設(shè)的速度運(yùn)行。注意：RUN的有效信

號是高電平且一直接通，而不是脈沖信號。2)OFF2:電氣停止位，如果該輸入為FLASE,

則該位

會導(dǎo)致驅(qū)動器逐漸停止而不使用制動裝置，即自由停車。3)OFF3:快速停止位，如果該輸入為FLASE,則該位會

通過制動驅(qū)動器來使其快速停止，即OFF3

為高電平時(TRUE)是自由停車，低電平則通過制動快速停車。4)F_ACK:故障應(yīng)答位，該位將復(fù)位驅(qū)動器上的故障位

。故障清除后該位置位，以通知驅(qū)動器不必再指示上一個故

障

。(2)USS_DRVWDB1U55_DRV_DBUSs_DRVEN%0.0Tag_

1"

一

RUN1

一

O

F

F

21

一

O

F

F

30

一

F_

AC

K%M2.0Tag

_

3

一

DIR一DRIVE2—PZD_LENMD10'Tag_4°—SPEED_SP16#0—CTRL316#0-CTRL416#0—CTRL516#0一CTRL616#0一CTRL716#0—CTRL8ENO-%M3.0NDR→'Tag_5°%M3.1ERROR→'Teg_6°MW4STATUS—"Teg_7"%M3.2RUN_EN一'Tag_8°%M3.3D_DIR一Tag__9°

INHIBIT一tfaleFAJLT一aise%MD20SPEED一"Tag_

10STATUS1一

16#0STATU53—160STATUS4一

16#0STATUS5一

16=0STATU56一

1640STATUS7一

1640STATUS8一

16#0

5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信

正

向

。9)CTRL3:控制字3,寫入驅(qū)動器上用戶組態(tài)的參數(shù)中的值。

用戶必須在驅(qū)動器上組態(tài)這個值。10)CTRL8:控制字8,寫入驅(qū)動器上用戶組態(tài)的參數(shù)中的值。用戶必須在驅(qū)動器上組態(tài)這個值。11)NDR:新數(shù)據(jù)就緒位，如果該位為TRUE,

則該位表明輸出中包含來自新通信請求的數(shù)據(jù)。7)PZD_LEN:PDZ

字長，有效值為2、4、6或8個字。默認(rèn)

值為2。8)SPEED_SP:速度設(shè)定值，用頻率的百分比表示。正值表示方向?yàn)檎?當(dāng)SPEED_SP

為正數(shù)時)。

6)DRIVE:驅(qū)動器的USS站地址，有效范圍為驅(qū)動器1～16。

5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信(2)USS_DRV

5)DIR:旋轉(zhuǎn)方向控制位，如果該輸入為TRUE,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)%0.0Tag_1"一

RUN1一

OFF30

一

FACK%M2.0Tag_3"一DIRMD10Tag_4°—SPEED_SP16#0—CTRL316#0-CTRL416#0一CTRL516#0—CTRL616#0—CTRL716#0一CTRL8M3.2RUN_EN

一

'Tag_8°M3.3D_DIR

一

Tog_9°INHIBIT

一

aleFAJLT

一faise%MD20SPEED—"Tag_10°

STATU51—16#0STATUS3

一

1

6

#

0STATUS4—16#0STATUS5—16#0STATUS6—16#0STATUS7

一1

6

#

0STATUS8一1

6

#

0NDR→'Tag_5M3.1ERROR→'Tag_6°MW4

WDB1U55_DRV_DBUSs_DRV12)ERROR:出現(xiàn)故障，如果該位為TRUE,

則表示發(fā)生了錯誤并且STATUS輸出有效。發(fā)生錯誤時所有其它輸出都復(fù)

位為零。僅在“USS_PORT”

指令的ERROR

和STATUS

輸出中報(bào)

告通信錯誤。13)STATUS:

掃描或初始化的狀態(tài)。14)RUN_EN:啟用運(yùn)行位，該位指示驅(qū)動器是否正在運(yùn)

行。15)D_DIR

:驅(qū)動器運(yùn)行方向位，該位指示驅(qū)動器是否正向運(yùn)行

。16)INHIBIT:

變頻器禁止位標(biāo)志。17)FAULT:變頻器故障，該位表明驅(qū)動器已記錄一個故

障。用戶必須清除該故障并置位F_ACK

位以清除該位。DB1U55_DRV_DB

USS_DRVEN%0.0Tag_1"—RUN一O

F

F21

一OFF3

0一F_ACK%M2.0Tag_3"一DIR1—DRIVE2—PZD_LENMD10'Tag_4°—SPEED_SP16#0-CTRL316#0—CTRL416#0一CTRL516#0—CTRL616#0一CTRL716#0—CTRL8ENO%M3.0NDR一'Tag_5°%M3.1ERROR→'Teg_6°%MWSTATUS—'Tag_7"%M3.2RUN_EN一'ag_8°%M3.3D_DIR一'Tag_9°

INHIBIT

一

aleFAJLT—faise%MD20SPEED一"Tag_10

STATU51—16#0STATU53—16#0STATU54—16#0

STATUS5

一

16=0STATUS6

一

16#0STATUS7一16#0STATUS8

一

16#05.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信(2)USS_DRV18)SPEED:

變頻器當(dāng)前速度(驅(qū)動器狀態(tài)字2的標(biāo)

定值),用百分比表示。19)STATUS1:驅(qū)動器狀態(tài)字1,該值包含驅(qū)動器的

固定狀態(tài)位。20)STATUS8:驅(qū)動器狀態(tài)字8,該值包含驅(qū)動器的

固定狀態(tài)位。使

用USS_DRV

指令時需要注意：RUN

的有效信號是

高電平一直接通，而不是脈沖信號。EN%0.0Tag_

1

一

RUN1-OFF21

一

OFF30

一F_AC

K%M2.0Tag_

3

一DIR1—DRIVE2—PZD_LEN%MD10'Tag_4—SPEED_SP

16#0—CTRL316#0-CTRL416#0一CTRL516#0一CTRL616#0—CTRL716#0—CTRL8USS_DRVENO-M3.0

NDR→'Tag_5%M3.1

ERROR→Tag_6°%MWSTATUS—'Tag_7"%M3.2RUN_EN一'Tag_8°%M3.3D_DIR一'Tag_9°

INHIBIT—tfalseFAJLT—faise%MD20SPEED一"Tag_

10STATU51—16#0STATU53—16#0STATUS4—16#0STATU55—16#0

STATUS6一1640STATUS7—16#0STATUS8一16#05.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信(2)USS_DRVDB1U55_DRV_DB*USS_RPM指令參數(shù)意義如下：1)REQ:讀取參數(shù)請求。2)DRIVE:變頻器的USS地址，有效范圍為驅(qū)動器1～16。3)PARAM:變頻器的參數(shù)代碼，對于SINAMICSG120變頻器，

此參數(shù)的范圍為1～1999。4)INDEX:變頻器的參數(shù)索引代碼，這是一個16位的值，其中最低有效字節(jié)是范圍0～255內(nèi)的實(shí)際索引值。5)USS_DB:指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊，是調(diào)用

USS_DRV指令時產(chǎn)生的背景數(shù)據(jù)塊。6)DONE:

讀取參數(shù)完成。7)ERROR:讀取參數(shù)錯誤。8)STATUS:

讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。9)VALUE:

所讀取參數(shù)的值。20.0Tag_1EN20.1"ag_

2

一

RE

Q3—DRIVEMW200Tag_3-PARAM0一

I

N

D

E

XWDB1USS_DRV_DB"—U55DBUSS_RPMENO-%M10.0

DONE一'Tag__4%M10.1ERROR→Teg_5%MW20STATUs—'Tag_6%MW22VALUE='ag_75.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信(3)USS_RPM3)PARAM:變頻器的參數(shù)代碼，對于SINAMICSG120變頻器，

此參數(shù)的范圍為1～1999。4)INDEX:變頻器的參數(shù)索引代碼，這是一個16位的值，其中最低有效字節(jié)是范圍0～255內(nèi)的實(shí)際索引值。5)EEPROM:把參數(shù)存儲到變頻器的EEPROM。6)VALUE:所設(shè)置參數(shù)的值。7)USS_DB:指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊，是調(diào)用

USS_DRV指令時產(chǎn)生的背景數(shù)據(jù)塊。8)DONE:

設(shè)置參數(shù)完成。9)ERROR:

設(shè)置參數(shù)錯誤。10)STATUS:

讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。M30.0Tag_9°

一

REQ%M30.1MW202Tag_

10°—PARAM0—INDEX1—EEPROMMW204Tag_

11*-VALUE%DB1U5S_DRV_DB*

—Uss_DB1)REQ:

設(shè)置參數(shù)請求。2)DRIVE:變頻器的USS地址，有效范圍為驅(qū)動器1～16。(4)USS_WPM

USS_WPM指令參數(shù)意義如下：5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信ERROR→'Tag_13MW40STATU5—'Tag_14DONE

一

Tag_12Uss_WPM2、軟硬件配置1)1套TIA

Portal

V16和Startdrive

V16軟件；2)1臺G120變頻器控制單元為CU

240E-2;3)1臺CPU1214C和CM1241(RS485);4)1根屏蔽雙絞線；5)1臺電動機(jī)；6)1臺裝有上述兩軟件的計(jì)算機(jī)。3、硬件連接S7-1200

PLC左側(cè)增加一塊通信模塊CM1241,通信模塊CM1241與G120之間通過只有一端帶有

連接器頭的雙絞線電纜相連接。CPU

1214CI0.0T0.1I0.21MLIQFCM1M1L+5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信SB1SB2SB324VX20RS4852(P)

3(N)L1L2L3PEU2V2W21241(RS485)G120變頻器ON選項(xiàng)(N)轉(zhuǎn)至在練邏轉(zhuǎn)至熙線虛拓?fù)湟晥D目錄添加新設(shè)備設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)□

PLC_1

[CPU121_Y

設(shè)備組態(tài)L.在線和診斷工藝對象外夠源文件PLC變

里國

CM1241(RS485)6ES7241-1CH30-0×BO疆設(shè)備代理故據(jù)g

屬

性5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信4、硬件組態(tài)1)創(chuàng)建項(xiàng)目2)添加新設(shè)備Totally

IntegratedAutomation側(cè)件目錄

3在線工具□Industrial

RemoteComm硬件目錄

選

項(xiàng)詳細(xì)視圖設(shè)備視圖PORTAL信息設(shè)備1200_G120_USS

PLC_1[CPU1214CACDC/Rly]拓?fù)湟晥D

品網(wǎng)絡(luò)視圖

Y

設(shè)備視圖PLC_1[CPU

1214C1二常規(guī)

1

0

變

量

系統(tǒng)常數(shù)

文

本組態(tài)傳送消息?組態(tài)所接收的消息

波特率：96kbp:8位字符停止位：醫(yī)5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信3)配置CM1241(RS485)串口變頻器參數(shù)設(shè)定值單位說

明p00101/0一先設(shè)置1設(shè)置0p001521一接口宏21p0304380V電動機(jī)的額定電壓p03050.3A電動機(jī)的額定電流p03070.37kW電動機(jī)的額定功率p031050.00Hz電動機(jī)的額定頻率p03111430r/min電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速p20206一USS通信波特率，6為9600bit/sp20212一USS地址p20222一USS通信PZD長度，默認(rèn)值為2p20234一USS通信PKW長度，默認(rèn)值為127(此參數(shù)根據(jù)需要設(shè)置)p20301一1為USS通信協(xié)議p20310一無校驗(yàn)p2040100ms總線監(jiān)控時間5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信5

、設(shè)置G120變頻器參數(shù)5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信6、編寫程序1)循環(huán)中斷程序確定

取清循時間(m)通過通環(huán)中街oe_可以定期啟動程序

面無

頁熱力通開程序·可以在本對話恒或在設(shè)00

的屬性中定時間部晶·垂

uior

plugofmodut

香

ackorstation

thilue□監(jiān)控5保制表Totally

Integrated

AutomationPORTAL5.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信ENLocal-CM1241_(RS485)9600

—BAUD

%DB1—USS_DB設(shè)置通信接口參數(shù)程序ERROR—%M2.0STATUS—%MW20程

序

段1:

初始化通信端口%10.0%10.1%10.0%10.2%MI0.1%M10.1NDR→%M30ERROR—%M3.1STATU5一

MN22RUNEN

一

SM40D_DR一eNHIBIT一

talseFAULT

一

flreSPEED一%MD605TATU51

—16#0STATUS3—16#0STATU54

—16#0STATU55一15#0STATU56

一

1

5

#

05TA

九U57

一16

#oSTATUS8—16#05.4.2

S7-1200

PLC與G120變頻器的USS通信lbe一

F_ACK

4M10.0—DIR2—PZD_LENMD50—SPEED_5P1680—CTL316#0一CTRL4160—CTL516#0—CTRL616#0

一

CTRLB2)主程序RUN 5.4.3S7-200

SMART

PLC與G120

變頻器的USS

通

信【5-6】用一臺西門子S7-200

SMARTPLC通過USS通信方式對G120變頻器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對一臺電動機(jī)的啟停及無級調(diào)速控制。電動機(jī)的額定參數(shù)為：額定功率0.37kW、額

定電壓380V、額定電流0.3A、額定轉(zhuǎn)速1430rpm、額定頻率50Hz。1、USS

通信指令(1)USS_INIT

指令輸入/輸出數(shù)據(jù)類型操作數(shù)Mode、PortByteIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常數(shù)Baud、ActiveDwordID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC、常數(shù)DoneBool1、Q、V、M、SM、S、L、T、CErrorByteIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*ACMode

9600-Baud0-Port2#1000

-ActiveSM0.1

USS_INIT

ENDone-M0.0Eror-VB01)僅限為每次通信狀態(tài)執(zhí)行一次USS_INIT

指令。使用邊沿檢測指令，

以脈沖方式打開EN輸入。要改動初始化參數(shù)，可執(zhí)行一條新的USS_INIT指令。2)“Mode”

為輸入數(shù)值選擇通信協(xié)議：輸入值1將端口分配給USS協(xié)議

,并啟用該協(xié)議；輸入值0將端口分配給PPI,

并禁止USS協(xié)議。3)“Baud”

為USS通信波特率，此參數(shù)要和變頻器的參數(shù)設(shè)置一致，波

特率的允許值為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或

115200bit/s。4)設(shè)置物理通信端口(0=CPU中集成的RS485,1=

可

選CM01信號板上

的

RS485

或

RS232)。5)“Done”為初始化完成標(biāo)志，即當(dāng)USS_INIT指令完成后接通。6)“Error”

為初始化錯誤代碼。7)“Active”

表示啟動變頻器，表示網(wǎng)絡(luò)上哪些USS從站要被主站訪問，

即在主站的輪詢表中啟動。SM0.1USS_INITENMode9600

-BaudPort2#1000

-Active5.4.3

S7-200

SMART

PLC與G120

變頻器的USS

通Done

-M0.0Error-VB0

5.4.3S7-200

SMART

PLC與G120

變頻器的USS

通

信USS_INIT

指令只用一個32位的雙字來映像USS從站有效地址表，

Active的無符號整數(shù)值就是它在指令

輸入端口的取值，如下表。位

號MSB31302928…04030201LSB00對應(yīng)從站地址31302928…0403020100從站啟動標(biāo)志0000…00100取十六進(jìn)制無符號數(shù)004Active=16#00000004輸入/輸出數(shù)據(jù)類型操作數(shù)RUN、OFF2、OFF3、F_ACK、DIR、Resp_R、Run_EN、D_Dir、Inhibit、FaultBoolI、Q、V、M、SM、S、L、T、CDrive、TypeByteIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常數(shù)ErrorByteIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、"LD、*AC、常數(shù)StatusWordIW、Qw、VW、MW、SMW、SW、LW、AC、T、C、AQW、"VD、

"LD、*ACSpeed_SPRealID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC、常數(shù)SpeedRealIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*ACSM0.0

USS_CTRLEN10.0RUN0.10.20FF310.3F_ACKI0.4DIR3

-DriveTypeVD4-Speed-VD10Run_EN-M0.2D_Dir-M0.3Inhbit-M0.4FaultM0.5 5.4.3S7-200

SMART

PLC與G120

變頻器的USS

通

信(2)USS_CTRL

指令

USS_CTRL指令用于控制處于啟動狀態(tài)的變頻器，每臺變頻器只能使用一條該指令。Resp_R-M0.1Ermor

VB1Status-vw2OFF21)USS_CTRL指令用于控制Active

(啟動)變頻器。

USS_CTRL指令

將選擇的命令放在通信緩沖區(qū)中，然后送至編址的變頻器Drive

(變頻器

地址)參數(shù)，條件是已在USS_INIT指令的Active

(啟動)參數(shù)中選擇該

變頻器

。2)僅限為每臺變頻器指定一條USS_CTRL指令。3)某些變頻器僅將速度作為正值報(bào)告。如果速度為負(fù)值，變頻器將速

度作為正值報(bào)告，但逆轉(zhuǎn)D_Dir(方向)位。4)EN

位必須為ON,才能啟用USS_CTRL指令。該指令應(yīng)當(dāng)始終啟用(可使用SM0.0)。SM0.0

USS_CTRLEN10.0RUN101OFF210.2OFF310.3F_ACKI0.4DIRDrive

Resp_R

-M0.1Type

Ermor-VB1VD4-

Status

w2Speed

VD10Run_EN-M0.2

D_Dir

M0.3Inhibit-M0.4Fault-

M0.5 5.4.3S7-200

SMART

PLC與G120

變頻器的USS

通

信(2)USS_CTRL

指令5)RUN

表示變頻器是ON還是OFF

。當(dāng)RUN

(運(yùn)行)位為ON時，變頻

器收到一條命令，按指定的速度和方向開始運(yùn)行。為了使變頻器運(yùn)行，

必須滿足以下條件：①Drive

(變頻器地址)在USS_CTRL

中必須被選為Active

(

啟

動

)

。②OFF2

和OFF3

必須被設(shè)為0。③Fault

(

故

障

)

和Inhibit

(禁止)必須為0。6

)當(dāng)RUN為OFF時，會向變頻器發(fā)出一條命令，將速度降低，直至電

動機(jī)停止。OFF2位用于允許變頻器自由降速至停止。

OFF3用于命令變頻

器迅速停止。SM0.0

USS_CTRLEN10.0RUN101OFF210.2OFF310.3F_ACKI0.4DIRDrive

Resp_R

-M0.1Type

Ermor-VB1VD4-

Status

w2Speed

VD10Run_EN-M0.2

D_Dir

M0.3Inhibit-M0.4 Fault

M0.5 5.4.3S7-200

SMART

PLC與G120

變頻器的USS

通

信(2)USS_CTRL

指令7)Resp_R(收到應(yīng)答)位確認(rèn)從變頻器收到應(yīng)答。對所有的啟動變頻

器進(jìn)行輪詢，查找最新變頻器狀態(tài)信息。每次S7-200

SMART從變頻器收到應(yīng)答時，Resp_R位均會打開，進(jìn)行一次掃描，所有數(shù)值均被更新。8)F_ACK(故障確認(rèn))位用于確認(rèn)變頻器中的故障。當(dāng)從0變?yōu)?時，

變頻器清除故障。9)DIR(方向)位(“0/1”)用來控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動方向。10)Drive

(變頻器地址)輸入的是MicroMaster變頻器的地址，向該地

址發(fā)送USS_CTRL命令，有效地址為0～31。SM0.0

USS_CTRLEN10.0RUN101OFF210.2OFF310.3F_ACKI0.4DIRDrive

Resp_R

M0.1Type

Emor-VB1VD4-Statusw2Speed

VD10Run_EN-M0.2

D_Dir

M0.3Inhibit-M0.4Fault-

M0.5 5.4.3S7-200

SMART

PLC與G120

變頻器的USS

通

信(2)USS_CTRL

指令15)D_Dir

(運(yùn)行方向回饋)表示變頻器的旋轉(zhuǎn)方向。16)Run_EN

(運(yùn)行模式回饋)表示變頻器是在運(yùn)行(1)還是停止

(0)。17)Speed(速度回饋)是變頻器返回的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度值。若以全速

百分比表示的變頻器速度，其范圍為-200.0%～200.0%。18)Status

是變頻器返回的狀態(tài)字原始數(shù)值，MicroMaster4的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)字各數(shù)據(jù)位的含義如圖5-57所示。19)Error

是一個包含對變頻器最新通信請求結(jié)果的錯誤字節(jié)。USS指令執(zhí)行錯誤主要定義了可能因執(zhí)行指令而導(dǎo)致的錯誤條件。20)Resp_R(收到的響應(yīng))位確認(rèn)來自變頻器的響應(yīng)。對所有的啟

動變頻器都要輪詢最新的變頻器狀態(tài)信息。每次S7-200SMARTPLC接

收到來自變頻器的響應(yīng)時，

Resp_R位就會接通一次掃描并更新一次所有

相應(yīng)的值。SM0.0

USS_CTRLEN10.0RUN0.1OFF20.20FF310.3F_ACKI0.4DIR3

-DriveTypeVD4-Speed-VD10Run_EN-M0.2D_Dir-M0.3Inhbit-M0.4Fault

M0.5

5.4.3S7-200

SMART

PLC與G120

變頻器的USS

通

信(2)USS_CTRL

指令Resp_R

M0.1Emor