一、手冊(cè)目的與適用范圍本手冊(cè)旨在為機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)維人員提供系統(tǒng)化故障排查方法與實(shí)用解決方案，助力快速定位、解決設(shè)備故障，保障生產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行。手冊(cè)適用于工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床等典型設(shè)備，覆蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器與執(zhí)行器等核心模塊的故障分析與處理。二、故障排查基本流程高效排查需遵循“信息收集→初步檢查→分系統(tǒng)排查→故障定位→修復(fù)驗(yàn)證”邏輯，步驟如下：（一）故障信息收集操作人員訪談：詢問故障現(xiàn)象（異響、報(bào)警、動(dòng)作異常）、觸發(fā)條件（啟動(dòng)/負(fù)載變化時(shí)）、發(fā)生頻率（偶發(fā)/持續(xù)）及設(shè)備近期狀態(tài)（過載、撞擊等）。運(yùn)行記錄查閱：調(diào)取設(shè)備日志、報(bào)警記錄（PLC故障代碼、觸摸屏報(bào)錯(cuò)），結(jié)合產(chǎn)量、能耗變化輔助判斷。（二）初步檢查外觀與環(huán)境：觀察設(shè)備振動(dòng)、煙霧、漏油；檢查環(huán)境（溫濕度、粉塵）是否超限；確認(rèn)急停、安全門是否誤觸發(fā)。電源與指示燈：驗(yàn)證供電（測(cè)電壓、查空開）；觀察PLC、驅(qū)動(dòng)器等指示燈狀態(tài)，初步判斷故障模塊。（三）分系統(tǒng)針對(duì)性排查聚焦機(jī)械、電氣、控制或傳感/執(zhí)行器模塊，遵循“由表及里、由簡(jiǎn)至繁”原則逐步排查（方法見后續(xù)章節(jié)）。（四）故障定位與驗(yàn)證通過測(cè)試法（短接傳感器、強(qiáng)制輸出執(zhí)行器）、替換法（更換疑似故障備件）或儀器檢測(cè)（萬(wàn)用表、示波器）定位故障點(diǎn)，驗(yàn)證原因（如換傳感器后故障消失，確認(rèn)原傳感器損壞）。（五）修復(fù)與驗(yàn)證維修后空載試運(yùn)行（觀察平穩(wěn)性、報(bào)警）和帶載測(cè)試（模擬生產(chǎn)工況），確保故障徹底解決。三、分系統(tǒng)故障排查方法與案例（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)故障排查機(jī)械故障多表現(xiàn)為動(dòng)作卡滯、異響、精度下降，核心排查傳動(dòng)、支撐、緊固件等部件。1.傳動(dòng)系統(tǒng)（皮帶/鏈條/聯(lián)軸器）故障現(xiàn)象：皮帶打滑（負(fù)載停轉(zhuǎn)）、鏈條跳齒（傳動(dòng)不同步）、聯(lián)軸器異響（撞擊聲）。排查步驟：目視檢查皮帶/鏈條磨損（皮帶龜裂、鏈條銷子松動(dòng)）；測(cè)皮帶張緊度（按壓下沉超15mm則松）、鏈條下垂量（水平傳動(dòng)≤2%鏈長(zhǎng)）；查聯(lián)軸器同心度（塞尺測(cè)軸向/徑向間隙，超0.1mm需調(diào)）。處理方法：皮帶打滑：調(diào)張緊輪/換新皮帶；鏈條跳齒：換磨損鏈節(jié)、調(diào)張緊裝置；聯(lián)軸器異響：重新找正、換彈性墊。案例：某分揀機(jī)皮帶打滑，排查發(fā)現(xiàn)張緊輪彈簧失效。換彈簧并調(diào)張緊度后，設(shè)備恢復(fù)正常。2.軸承與導(dǎo)軌故障現(xiàn)象：軸承異響（周期性“嗡嗡”聲）、導(dǎo)軌滑塊卡滯（阻力大）。排查步驟：聽棒抵軸承座聽異響，判斷磨損；手動(dòng)推滑塊，感受導(dǎo)軌阻力（正常順滑無卡頓）；查導(dǎo)軌潤(rùn)滑（油膜均勻、油量充足）。處理方法：軸承異響：換同型號(hào)軸承（加熱安裝防軸頸損傷）；滑塊卡滯：清潔導(dǎo)軌、補(bǔ)潤(rùn)滑脂，必要時(shí)換滑塊。3.緊固件與連接故障現(xiàn)象：部件松動(dòng)（電機(jī)底座螺栓松導(dǎo)致振動(dòng)）、連接斷裂（同步帶輪鍵槽磨損）。排查步驟：目視螺栓/螺母松動(dòng)痕跡（油漆標(biāo)記錯(cuò)位）；扭矩扳手復(fù)緊關(guān)鍵螺栓（參考手冊(cè)扭矩值）；查鍵/銷配合間隙（超差則換）。處理方法：松動(dòng)部件：復(fù)緊+裝防松墊圈；連接斷裂：換新鍵/銷，修復(fù)軸/輪轂。（二）電氣系統(tǒng)故障排查電氣故障多表現(xiàn)為無法上電、元件燒毀、線路短路，需關(guān)注電源、線路、電氣元件。1.電源系統(tǒng)故障現(xiàn)象：設(shè)備無電（燈不亮）、電壓異常（頻繁重啟）、短路跳閘（空開斷）。排查步驟：查總/分路空開狀態(tài)（跳閘、觸點(diǎn)燒灼）；測(cè)進(jìn)線電壓（三相380V±10%、單相220V±10%正常）；排查電源模塊輸出（如24V電源是否穩(wěn)定）。處理方法：空開跳閘：查短路點(diǎn)（搖表測(cè)絕緣，重點(diǎn)查電機(jī)、加熱管），修復(fù)后復(fù)位；電壓異常：加穩(wěn)壓器或聯(lián)供電部門；電源模塊壞：換同規(guī)格開關(guān)電源（功率匹配）。2.線路與接頭故障現(xiàn)象：接觸不良（設(shè)備間歇性停機(jī)）、線路破損（短路/漏電）、接頭氧化（發(fā)熱）。排查步驟：目視線纜破損、老化（絕緣層裂、銅絲外露）；拉接頭（航空插頭、端子排）查松動(dòng)，萬(wàn)用表測(cè)接頭電阻（≤0.1Ω正常）；搖表測(cè)疑似破損線路絕緣（相間、對(duì)地≥1MΩ正常）。處理方法：接觸不良：重插接頭、換老化端子；線路破損：包扎或換線；接頭氧化：清潔+涂導(dǎo)電膏（銅鼻子）。3.電氣元件（接觸器/繼電器/斷路器）故障現(xiàn)象：接觸器不吸合（設(shè)備不啟動(dòng)）、觸點(diǎn)燒灼（異響、打火）、繼電器誤動(dòng)作（信號(hào)異常）。排查步驟：測(cè)元件線圈電壓（與額定值一致？）；目視觸點(diǎn)燒灼程度（熔焊需換）；手動(dòng)按鐵芯，測(cè)試觸點(diǎn)通斷（清脆無卡頓？）。處理方法：線圈故障：換同型號(hào)元件（電壓匹配）；觸點(diǎn)燒灼：打磨（輕燒）或換元件；機(jī)械卡滯：拆解清潔鐵芯、換彈簧。（三）控制系統(tǒng)故障排查控制故障多表現(xiàn)為程序異常、通訊中斷、設(shè)備誤動(dòng)作，核心排查PLC、觸摸屏、程序邏輯。1.PLC故障故障現(xiàn)象：PLC死機(jī)（運(yùn)行燈滅）、報(bào)警燈亮、程序無輸出（設(shè)備不動(dòng)）。排查步驟：觀察狀態(tài)燈（RUN/ERROR），判故障類型（如ERROR亮查代碼）；編程軟件連PLC，監(jiān)控I/O狀態(tài)（與實(shí)際一致？）；查PLC供電（24V）、通訊線（以太網(wǎng)電纜松動(dòng)？）。處理方法：程序死機(jī)：斷電重啟（保留程序）；代碼報(bào)警：按手冊(cè)排查（如“SF”亮→換IO模塊）；邏輯錯(cuò)誤：對(duì)比備份程序，修正誤改邏輯（如定時(shí)器設(shè)錯(cuò)）。2.觸摸屏/工控機(jī)故障故障現(xiàn)象：黑屏（無顯示）、觸摸失靈（操作無響應(yīng)）、通訊故障（連不上PLC）。排查步驟：查供電（24V）、背光燈（亮？）；測(cè)試觸摸靈敏度（偏移、無響應(yīng)區(qū)？）；查通訊線（RS485/網(wǎng)線）連接與通斷（萬(wàn)用表測(cè)線序）。處理方法：黑屏/失靈：換觸摸屏（備份程序后恢復(fù)）；通訊故障：重設(shè)參數(shù)（波特率、站號(hào)），修/換線。3.程序邏輯故障故障現(xiàn)象：設(shè)備誤動(dòng)作（氣缸無故伸縮）、動(dòng)作不執(zhí)行（按鈕按無反應(yīng)）、循環(huán)異常（計(jì)數(shù)錯(cuò)）。排查步驟：監(jiān)控PLC輸入（按鈕信號(hào)觸發(fā)？）、輸出（電磁閥得電？）；查程序聯(lián)鎖條件（如安全門未關(guān)→設(shè)備不啟動(dòng)）；驗(yàn)證定時(shí)器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值（定時(shí)過短→動(dòng)作未完成？）。處理方法：誤動(dòng)作：排查輸出觸發(fā)邏輯，加互鎖；不執(zhí)行：查輸入（傳感器信號(hào)到位？），修正條件；循環(huán)異常：重校計(jì)數(shù)器、調(diào)定時(shí)器參數(shù)。（四）傳感器與執(zhí)行器故障排查傳感器/執(zhí)行器是設(shè)備“感官”“四肢”，故障多表現(xiàn)為檢測(cè)失效、動(dòng)作異常。1.傳感器（接近/光電/編碼器）故障現(xiàn)象：接近開關(guān)不檢測(cè)（金屬靠近無信號(hào)）、光電誤檢測(cè)（無遮擋觸發(fā)）、編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)（定位偏差）。排查步驟：查安裝位置（接近開關(guān)與被測(cè)物間距≤檢測(cè)距離80%）；萬(wàn)用表測(cè)輸出（如NPN接近開關(guān)→檢測(cè)到物體輸出低電平）；清潔光電鏡頭、查編碼器接線（AB相接反？）。處理方法：檢測(cè)失效：調(diào)位置、換新傳感器；誤檢測(cè)：遮干擾光源（加遮光板）、調(diào)靈敏度；計(jì)數(shù)錯(cuò)：重接線（AB相序）、換編碼器（碼盤磨損）。2.執(zhí)行器（氣缸/電機(jī)/電磁閥）故障現(xiàn)象：氣缸動(dòng)作慢（漏氣）、電機(jī)過熱（過載）、電磁閥不換向（無動(dòng)作）。排查步驟：氣缸：聽漏氣（查接頭、密封圈）、測(cè)兩端氣壓（壓力表）；電機(jī)：測(cè)繞組電阻（三相平衡度≤5%正常）、查負(fù)載（聯(lián)軸器卡死？）；電磁閥：測(cè)線圈電壓（得電？）、手動(dòng)推閥芯（卡滯？）。處理方法：氣缸漏氣：換密封圈、接頭；動(dòng)作慢：查氣源壓力（≥0.4MPa）；電機(jī)過熱：減負(fù)、換軸承（異響時(shí)）；電磁閥不換向：換線圈（電壓正常）、拆洗閥芯（卡滯時(shí)）。四、預(yù)防維護(hù)建議故障是“隱患爆發(fā)”，預(yù)防性維護(hù)可大幅降故障率：（一）定期巡檢與記錄制巡檢表：日查振動(dòng)、溫度、異響；周查潤(rùn)滑、緊固件、傳感器；月查電氣觸點(diǎn)、線路絕緣。建維護(hù)檔案：記錄故障現(xiàn)象、原因、處理，形成“健康臺(tái)賬”（如某軸承夏季易損，提前更換）。（二）潤(rùn)滑與清潔潤(rùn)滑：按手冊(cè)給軸承、導(dǎo)軌、絲杠補(bǔ)脂/油（油品匹配，如導(dǎo)軌用鋰基脂、絲杠用合成油）；清潔：周用壓縮空氣吹掃電柜、傳感器；月清設(shè)備油污、粉塵，防積塵短路。（三）備件與培訓(xùn)備件儲(chǔ)備：備足易損件（皮帶、傳感器、接觸器），確保型號(hào)匹配；技能培訓(xùn)：定期學(xué)新設(shè)備原理、案例，開展“故障模擬演練”。五、附錄：