2025四川綿陽(yáng)市長(zhǎng)虹虹微科技有限公司招聘機(jī)器視覺(jué)機(jī)電工程師崗位測(cè)試筆試歷年難易錯(cuò)考點(diǎn)試卷帶答案解析一、選擇題從給出的選項(xiàng)中選擇正確答案（共50題）1、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，需對(duì)工件進(jìn)行高精度定位與尺寸檢測(cè)。系統(tǒng)采用工業(yè)相機(jī)配合遠(yuǎn)心鏡頭采集圖像，并通過(guò)圖像處理算法提取邊緣特征。為有效消除普通鏡頭帶來(lái)的透視誤差，保證成像放大倍率穩(wěn)定，應(yīng)優(yōu)先選用哪種光學(xué)鏡頭？A.廣角鏡頭B.長(zhǎng)焦鏡頭C.遠(yuǎn)心鏡頭D.變焦鏡頭2、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若需實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高響應(yīng)、高精度位置控制，通常采用閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。下列哪個(gè)元件主要用于提供位置反饋信號(hào)以構(gòu)成閉環(huán)？A.步進(jìn)電機(jī)B.光電編碼器C.繼電器D.直流電源3、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，攝像頭采集圖像時(shí)出現(xiàn)畫(huà)面模糊、邊緣失真現(xiàn)象，經(jīng)排查光源穩(wěn)定、鏡頭清潔，最可能的原因是：A.圖像分辨率設(shè)置過(guò)高B.鏡頭焦距與工作距離不匹配C.傳輸帶速度過(guò)快導(dǎo)致曝光不足D.軟件圖像增強(qiáng)算法失效4、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若伺服電機(jī)在定位過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)沖并伴隨輕微振蕩，最合理的調(diào)試方向是：A.提高位置環(huán)比例增益B.增加系統(tǒng)傳動(dòng)剛性C.降低速度環(huán)積分時(shí)間D.調(diào)整PID控制器參數(shù)，減小比例增益、增大阻尼5、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集圖像，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)工件表面缺陷進(jìn)行識(shí)別。若圖像分辨率為1920×1080，每個(gè)像素用8位表示灰度值，則單幀圖像的原始數(shù)據(jù)量約為多少？A．1.98MB

B．2.07MB

C．1.50MB

D．2.25MB6、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，已知步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，絲杠導(dǎo)程為5mm，則每發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，工作臺(tái)移動(dòng)的距離約為多少？A．0.025mm

B．0.05mm

C．0.1mm

D．0.2mm7、在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，下列哪種光源布置方式最有利于突出物體邊緣特征，減少表面紋理干擾？A.背光源照明B.同軸光源照明C.低角度側(cè)光源照明D.環(huán)形光源照明8、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的“失步”現(xiàn)象主要由以下哪種原因引起？A.控制信號(hào)頻率過(guò)低B.負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大或加減速過(guò)快C.供電電壓過(guò)高D.編碼器分辨率不足9、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，視覺(jué)系統(tǒng)需對(duì)工件進(jìn)行精確定位。若圖像采集系統(tǒng)采用面陣相機(jī)，配合固定焦距鏡頭，在未使用標(biāo)定板進(jìn)行像素當(dāng)量標(biāo)定的情況下，下列哪項(xiàng)操作最可能導(dǎo)致定位精度下降？A.提高相機(jī)的曝光時(shí)間B.更換分辨率更高的相機(jī)C.未進(jìn)行像素與實(shí)際距離的映射標(biāo)定D.使用環(huán)形光源增強(qiáng)對(duì)比度10、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行過(guò)程中存在定位滯后且重復(fù)精度變差，下列最可能的原因是？A.控制系統(tǒng)PID參數(shù)中比例增益過(guò)低B.視覺(jué)光源亮度不足C.同步帶預(yù)緊力不足產(chǎn)生彈性滑動(dòng)D.圖像處理算法未優(yōu)化11、某工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)中，采用CCD相機(jī)配合遠(yuǎn)心鏡頭進(jìn)行精密尺寸測(cè)量。為確保成像過(guò)程中物體放大倍率恒定且消除透視誤差，應(yīng)優(yōu)先選用哪種光學(xué)配置？A．標(biāo)準(zhǔn)定焦鏡頭搭配高亮度LED環(huán)形光源

B．遠(yuǎn)心鏡頭配合平行光照明系統(tǒng)

C．廣角鏡頭結(jié)合背光源實(shí)現(xiàn)邊緣增強(qiáng)

D．變焦鏡頭用于多距離目標(biāo)成像12、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若需實(shí)現(xiàn)高精度定位與快速響應(yīng)，伺服電機(jī)通常采用閉環(huán)控制。該系統(tǒng)中最關(guān)鍵的位置反饋元件是？A．熱敏電阻

B．編碼器

C．電流互感器

D．壓力傳感器13、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，需通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行定位與檢測(cè)。若視覺(jué)系統(tǒng)采用灰度圖像處理技術(shù)，且圖像分辨率為640×480，每個(gè)像素用8位二進(jìn)制數(shù)表示灰度值，則單幅圖像的原始數(shù)據(jù)量為多少KB？A.300KBB.307.2KBC.384KBD.768KB14、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載，同步帶節(jié)距為5mm，主動(dòng)輪齒數(shù)為20，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)，負(fù)載移動(dòng)的距離是多少？A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm15、某工業(yè)控制系統(tǒng)中，需對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的零件進(jìn)行精確位置識(shí)別，采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)捕捉。若相機(jī)曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，最可能導(dǎo)致的圖像問(wèn)題是：A．圖像亮度不足

B．色彩失真

C．運(yùn)動(dòng)模糊

D．對(duì)比度降低16、在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，若需實(shí)現(xiàn)高精度定位與快速響應(yīng)，通常優(yōu)先選用哪種傳動(dòng)方式？A．同步帶傳動(dòng)

B．滾珠絲杠傳動(dòng)

C．鏈傳動(dòng)

D．V帶傳動(dòng)17、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，圖像采集系統(tǒng)出現(xiàn)畫(huà)面模糊、邊緣失真現(xiàn)象，經(jīng)排查光源、鏡頭無(wú)物理?yè)p傷。若需優(yōu)先排除因光學(xué)匹配不當(dāng)導(dǎo)致的成像問(wèn)題，應(yīng)重點(diǎn)檢查以下哪項(xiàng)參數(shù)組合？A.光源波長(zhǎng)與傳感器感光范圍匹配性、鏡頭畸變系數(shù)B.電機(jī)轉(zhuǎn)速與編碼器分辨率C.圖像傳輸協(xié)議與存儲(chǔ)格式D.控制電路電壓與接地方式18、在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)高精度尺寸測(cè)量，需確保像素當(dāng)量（即每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理尺寸）穩(wěn)定可靠。以下哪種措施最能有效提升測(cè)量重復(fù)性？A.提高相機(jī)幀率B.使用定焦鏡頭并固定物距C.增加圖像壓縮比D.采用動(dòng)態(tài)曝光控制19、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行定位識(shí)別。若視覺(jué)系統(tǒng)采用灰度圖像處理技術(shù)，且圖像分辨率為640×480像素，每個(gè)像素用8位二進(jìn)制數(shù)表示灰度值，則單幀圖像的數(shù)據(jù)量為多少？A.307.2KBB.384.0KBC.768.0KBD.614.4KB20、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為200，配合4細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則輸入多少個(gè)脈沖可使電機(jī)旋轉(zhuǎn)3圈？A.600B.1200C.2400D.360021、某自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在檢測(cè)工件表面缺陷時(shí)，常因光照不均導(dǎo)致誤判。為提升檢測(cè)穩(wěn)定性，最有效的光學(xué)優(yōu)化措施是：A.提高相機(jī)分辨率B.采用背光源照明C.使用漫反射無(wú)影光源D.增加圖像處理算法復(fù)雜度22、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若伺服電機(jī)在定位過(guò)程中出現(xiàn)輕微過(guò)沖并伴隨振蕩，最可能的原因是：A.編碼器反饋信號(hào)中斷B.位置環(huán)比例增益設(shè)置過(guò)高C.電源電壓波動(dòng)D.機(jī)械傳動(dòng)間隙過(guò)大23、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，需通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行缺陷檢測(cè)。為提高圖像采集的清晰度與對(duì)比度，減少環(huán)境光干擾，應(yīng)優(yōu)先選用哪種光源照明方式？A．漫射光源

B．背光源

C．同軸光源

D．環(huán)形光源24、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若需實(shí)現(xiàn)高精度位置控制，通常采用伺服電機(jī)配合編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制。下列關(guān)于編碼器類(lèi)型的描述中，哪項(xiàng)適用于需要精確反饋旋轉(zhuǎn)角度與位置的場(chǎng)景？A．增量式編碼器在斷電后仍能保持位置信息

B．絕對(duì)式編碼器每個(gè)位置對(duì)應(yīng)唯一二進(jìn)制編碼

C．增量式編碼器通過(guò)累計(jì)脈沖計(jì)算絕對(duì)位置

D．絕對(duì)式編碼器輸出信號(hào)為方波脈沖序列25、在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，常用于圖像邊緣檢測(cè)的算子是以下哪一種？A.高斯算子B.拉普拉斯算子C.Sobel算子D.均值濾波算子26、在機(jī)電系統(tǒng)中，伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的主要區(qū)別體現(xiàn)在哪個(gè)方面？A.是否使用反饋裝置實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制B.是否支持低速運(yùn)轉(zhuǎn)C.是否采用直流供電D.是否具備高轉(zhuǎn)矩輸出27、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，視覺(jué)系統(tǒng)采集圖像時(shí)出現(xiàn)圖像模糊、邊緣不清的現(xiàn)象，經(jīng)排查光源、鏡頭和相機(jī)均正常。最可能的原因是：A.圖像分辨率設(shè)置過(guò)高B.被測(cè)物體表面反光強(qiáng)烈C.相機(jī)曝光時(shí)間過(guò)短D.機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在振動(dòng)28、在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，為提高金屬零件表面缺陷檢測(cè)的對(duì)比度，最適宜采用的照明方式是：A.正面漫射光照明B.背向透射照明C.低角度環(huán)形側(cè)光照明D.同軸光源照明29、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行定位檢測(cè)。若視覺(jué)系統(tǒng)采用灰度圖像處理技術(shù)，且圖像分辨率為640×480，每個(gè)像素用8位二進(jìn)制數(shù)表示灰度值，則單幀圖像的數(shù)據(jù)量為多少？A.307200字節(jié)B.384000字節(jié)C.614400字節(jié)D.768000字節(jié)30、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶，已知步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，通過(guò)齒輪傳動(dòng)比為4:1帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒直徑為100mm，則電機(jī)每步對(duì)應(yīng)的傳送帶線位移約為多少毫米？（π取3.14）A.0.196mmB.0.392mmC.0.785mmD.1.57mm31、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集圖像并進(jìn)行特征識(shí)別。若需在復(fù)雜光照條件下穩(wěn)定識(shí)別金屬零件的邊緣輪廓，以下哪種圖像預(yù)處理方法最為有效？A.直方圖均衡化B.高斯濾波C.形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算D.Canny邊緣檢測(cè)結(jié)合自適應(yīng)閾值32、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠實(shí)現(xiàn)精密位移控制，但實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)定位后輕微抖動(dòng)現(xiàn)象，最可能的原因是？A.編碼器反饋信號(hào)干擾B.絲杠導(dǎo)程過(guò)大C.控制系統(tǒng)比例增益過(guò)高D.電機(jī)供電電壓不足33、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集圖像，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)識(shí)別工件表面缺陷。若相機(jī)曝光時(shí)間過(guò)短，可能導(dǎo)致圖像出現(xiàn)何種問(wèn)題？A.圖像過(guò)亮，細(xì)節(jié)丟失B.圖像模糊，動(dòng)態(tài)物體拖影嚴(yán)重C.圖像噪點(diǎn)增多，信噪比降低D.圖像對(duì)比度增強(qiáng)，邊緣清晰34、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若伺服電機(jī)在定位過(guò)程中出現(xiàn)輕微振蕩，無(wú)法快速穩(wěn)定在目標(biāo)位置，最可能的原因是？A.編碼器分辨率過(guò)低B.位置環(huán)比例增益過(guò)大C.電源電壓波動(dòng)D.機(jī)械傳動(dòng)間隙過(guò)大35、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，需通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行精確定位。若視覺(jué)系統(tǒng)的像素分辨率為0.05mm/pixel，相機(jī)視野范圍為100mm×100mm，圖像分辨率為2000×2000像素，則該系統(tǒng)在確保全視野覆蓋的前提下，單個(gè)像素所代表的實(shí)際物理尺寸是否滿(mǎn)足精度要求？A．滿(mǎn)足，且有冗余

B．不滿(mǎn)足，像素過(guò)大

C．剛好滿(mǎn)足，無(wú)冗余

D．無(wú)法判斷，缺少鏡頭參數(shù)36、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶，配合機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行動(dòng)態(tài)抓取，為保證抓取位置準(zhǔn)確，最關(guān)鍵的技術(shù)措施是？A．提高傳送帶運(yùn)行速度

B．增加相機(jī)曝光時(shí)間

C．實(shí)現(xiàn)視覺(jué)觸發(fā)與電機(jī)脈沖同步

D．使用更高分辨率鏡頭37、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集圖像并進(jìn)行邊緣檢測(cè)以識(shí)別工件輪廓。若圖像噪聲較多導(dǎo)致邊緣誤檢，以下哪種預(yù)處理方法最有助于提升邊緣檢測(cè)的準(zhǔn)確性？A.增強(qiáng)圖像亮度B.使用高斯濾波C.進(jìn)行圖像旋轉(zhuǎn)D.擴(kuò)大圖像尺寸38、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若需實(shí)現(xiàn)高精度位置控制，通常采用伺服電機(jī)配合編碼器反饋構(gòu)成閉環(huán)控制。編碼器的主要作用是？A.提供電源穩(wěn)壓B.測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速與位置C.增大輸出扭矩D.調(diào)節(jié)電流頻率39、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，相機(jī)采集圖像時(shí)出現(xiàn)模糊現(xiàn)象，經(jīng)排查光源、鏡頭焦距均正常。若該設(shè)備采用面陣相機(jī)，最可能的原因是：A.曝光時(shí)間過(guò)短B.傳輸帶速度過(guò)慢C.相機(jī)與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)快D.圖像分辨率設(shè)置過(guò)高40、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，為提高伺服電機(jī)的定位精度，通常采用閉環(huán)控制。該控制系統(tǒng)中最核心的反饋元件是：A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.編碼器D.接近開(kāi)關(guān)41、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行定位。若光源采用低角度環(huán)形光，最有可能增強(qiáng)工件的哪類(lèi)特征？A.表面顏色差異B.邊緣輪廓與高度變化C.材質(zhì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)D.溫度分布情況42、在機(jī)電控制系統(tǒng)中，若需實(shí)現(xiàn)高精度的位置閉環(huán)控制，通常優(yōu)先選用哪種傳感器進(jìn)行反饋？A.光電開(kāi)關(guān)B.熱電偶C.編碼器D.氣壓傳感器43、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，需對(duì)工件進(jìn)行高精度定位。若采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輔助定位，下列哪項(xiàng)技術(shù)手段最有助于提高定位精度？A.增加光源亮度以提升圖像整體亮度B.使用高分辨率相機(jī)與低畸變鏡頭C.提高圖像處理算法的運(yùn)算速度D.采用灰度化處理代替彩色圖像44、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，若需實(shí)現(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)同控制，以下哪種通信方式最適合實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性與高同步性？A.TCP/IP協(xié)議傳輸圖像數(shù)據(jù)B.RS-232串口發(fā)送控制指令C.EtherCAT總線連接控制器與執(zhí)行器D.USB接口傳輸視覺(jué)識(shí)別結(jié)果45、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，需對(duì)工件表面進(jìn)行高精度缺陷檢測(cè)。為實(shí)現(xiàn)圖像清晰采集，視覺(jué)系統(tǒng)需選用合適的光源照明方式。下列照明方式中，最有利于突出表面劃痕等微小缺陷的是：A．背光照明

B．環(huán)形光照明

C．同軸光照明

D．低角度側(cè)光照明46、在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，相機(jī)與鏡頭的選型需匹配傳感器尺寸與視場(chǎng)要求。若視場(chǎng)寬度為100mm，工作距離固定，且相機(jī)傳感器尺寸為2/3英寸（約8.8mm×6.6mm），則鏡頭的焦距主要取決于以下哪個(gè)參數(shù)？A．像素大小

B．圖像分辨率

C．視場(chǎng)與傳感器尺寸的比例

D．幀率47、某工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)在檢測(cè)產(chǎn)品表面缺陷時(shí)，采用高動(dòng)態(tài)范圍成像技術(shù)以提升細(xì)節(jié)識(shí)別能力。下列關(guān)于高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）成像技術(shù)的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是：A.HDR技術(shù)通過(guò)合并不同曝光時(shí)間的圖像來(lái)擴(kuò)展亮度范圍B.HDR成像可有效減少?gòu)?qiáng)光反射區(qū)域的細(xì)節(jié)丟失C.HDR圖像通常采用12位或更高位深的傳感器采集D.HDR成像能顯著提升圖像空間分辨率48、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)常用于精確位置控制。下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)工作特性的描述，正確的是：A.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比B.步進(jìn)電機(jī)無(wú)需反饋裝置即可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制C.步進(jìn)電機(jī)的扭矩隨轉(zhuǎn)速升高而線性增加D.步進(jìn)電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法保持輸出扭矩49、某自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，需通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集目標(biāo)物體的圖像信息，并利用光源增強(qiáng)特征對(duì)比度以提高識(shí)別精度。若物體表面反光嚴(yán)重，影響成像質(zhì)量，以下哪種照明方式最為合適？A．正面直射照明

B．背向透射照明

C．同軸照明

D．環(huán)形斜射照明50、在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)對(duì)微小工件的高精度定位，常采用亞像素邊緣檢測(cè)技術(shù)。該技術(shù)的核心目的是？A．提升圖像采集速度

B．降低圖像噪聲干擾

C．突破圖像傳感器物理分辨率限制

D．減少光源不均勻影響

參考答案及解析1.【參考答案】C【解析】遠(yuǎn)心鏡頭能有效消除因物體位置變化引起的放大倍率差異，避免透視誤差，特別適用于高精度尺寸測(cè)量與定位場(chǎng)景。普通鏡頭存在視差，而遠(yuǎn)心鏡頭通過(guò)限制主光線角度，確保成像比例恒定，符合機(jī)器視覺(jué)中對(duì)幾何精度的要求。因此C項(xiàng)正確。2.【參考答案】B【解析】光電編碼器可實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)或機(jī)械部件的轉(zhuǎn)角與位置，并將信號(hào)反饋至控制器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)，提高系統(tǒng)精度與穩(wěn)定性。步進(jìn)電機(jī)雖可定位，但本身不提供反饋；繼電器用于開(kāi)關(guān)控制；直流電源為能源裝置。因此，構(gòu)成閉環(huán)位置控制的關(guān)鍵反饋元件是光電編碼器，B項(xiàng)正確。3.【參考答案】B【解析】畫(huà)面模糊與邊緣失真（如桶形或枕形畸變）通常與光學(xué)系統(tǒng)有關(guān)。焦距與工作距離不匹配會(huì)導(dǎo)致成像面偏離傳感器平面，引發(fā)整體模糊。分辨率過(guò)高僅影響數(shù)據(jù)量，不會(huì)導(dǎo)致模糊；曝光不足表現(xiàn)為圖像暗淡或拖影，而非邊緣失真；軟件算法失效多影響對(duì)比度或銳度，不會(huì)直接造成光學(xué)畸變。因此根本原因在光學(xué)匹配。4.【參考答案】D【解析】過(guò)沖與振蕩是典型控制系統(tǒng)穩(wěn)定性不足的表現(xiàn)，通常因PID參數(shù)中比例增益過(guò)大或阻尼不足引起。盲目提高增益會(huì)加劇振蕩；增加剛性雖有效但需機(jī)械改造，非優(yōu)先調(diào)試手段；積分時(shí)間影響穩(wěn)態(tài)誤差，對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響較小。合理做法是調(diào)整PID參數(shù)，降低比例增益，引入微分調(diào)節(jié)增強(qiáng)阻尼，以提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。5.【參考答案】B【解析】單幀圖像數(shù)據(jù)量=寬×高×每像素位數(shù)÷8（轉(zhuǎn)換為字節(jié)）

即：1920×1080×8÷8=1920×1080=2,073,600字節(jié)≈2.07MB。

計(jì)算中注意單位換算：1MB=1024×1024字節(jié)，2,073,600÷(1024×1024)≈1.977MB，四舍五入后約為2.07MB，故選B。6.【參考答案】A【解析】每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=360°÷步距角=360÷1.8=200個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)。

絲杠每轉(zhuǎn)移動(dòng)5mm，故每個(gè)脈沖移動(dòng)距離=5mm÷200=0.025mm。

因此，發(fā)送一個(gè)脈沖，工作臺(tái)移動(dòng)0.025mm，答案為A。7.【參考答案】C【解析】低角度側(cè)光源照明能使光線以較小角度投射到物體表面，表面微小起伏會(huì)產(chǎn)生明顯的陰影，從而增強(qiáng)邊緣和表面輪廓的對(duì)比度，突出物體幾何特征。而背光源適合輪廓檢測(cè)，同軸光源用于高反光表面，環(huán)形光源提供均勻照明但易受紋理干擾。因此，突出邊緣并抑制紋理干擾時(shí)，側(cè)光照明效果最佳。8.【參考答案】B【解析】步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中若負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)其輸出轉(zhuǎn)矩，或啟動(dòng)、停止時(shí)加減速過(guò)快，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子無(wú)法跟上旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，從而發(fā)生“失步”?？刂祁l率過(guò)低不會(huì)引起失步，反而更穩(wěn)定；電壓過(guò)高可能損壞驅(qū)動(dòng)但不直接導(dǎo)致失步；編碼器用于閉環(huán)反饋，步進(jìn)電機(jī)通常開(kāi)環(huán)運(yùn)行，不依賴(lài)編碼器。因此，合理匹配負(fù)載與加減速曲線是避免失步的關(guān)鍵。9.【參考答案】C【解析】機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，像素當(dāng)量（即每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理尺寸）必須通過(guò)標(biāo)定確定。若未進(jìn)行標(biāo)定，即使圖像清晰，也無(wú)法將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)際機(jī)械坐標(biāo)，導(dǎo)致定位偏差。選項(xiàng)A、D屬于光照調(diào)整，可能影響成像質(zhì)量但非根本坐標(biāo)映射問(wèn)題；選項(xiàng)B提升分辨率可能改善精度，但無(wú)標(biāo)定仍無(wú)法建立物理對(duì)應(yīng)關(guān)系。故C為根本原因。10.【參考答案】C【解析】同步帶傳動(dòng)中，若預(yù)緊力不足，會(huì)導(dǎo)致帶與帶輪間發(fā)生彈性滑動(dòng)，造成傳動(dòng)延遲和回程誤差，直接影響定位精度與重復(fù)性。A選項(xiàng)雖影響響應(yīng)速度，但滯后與重復(fù)性變差更指向機(jī)械傳動(dòng)問(wèn)題。B、D屬于視覺(jué)系統(tǒng)因素，不直接影響機(jī)械定位執(zhí)行環(huán)節(jié)。故C為最直接且科學(xué)合理的故障原因。11.【參考答案】B【解析】遠(yuǎn)心鏡頭的核心特性是主光線與光軸平行，僅采集物體平行方向的光線，從而消除因物體高度變化引起的放大率差異，有效避免透視誤差。在機(jī)器視覺(jué)精密測(cè)量中，搭配平行光照明可進(jìn)一步提升成像穩(wěn)定性，確保邊緣清晰、尺寸還原準(zhǔn)確。選項(xiàng)A雖常用但不具備遠(yuǎn)心特性；C中背光雖有助于輪廓提取，但廣角鏡頭存在畸變；D變焦鏡頭會(huì)引入倍率變化，不適用于高精度測(cè)量。故選B。12.【參考答案】B【解析】伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確位置控制依賴(lài)于實(shí)時(shí)位置反饋，編碼器（尤其是光電或磁性編碼器）能高分辨率輸出軸的角位移信號(hào)，是構(gòu)成閉環(huán)控制的核心元件。熱敏電阻用于溫度監(jiān)測(cè)，電流互感器檢測(cè)電流，壓力傳感器感知力參數(shù)，均不直接提供位置信息。只有編碼器能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖信號(hào)，供控制器比較與調(diào)節(jié)，確保定位精度與動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。故選B。13.【參考答案】B【解析】圖像數(shù)據(jù)量計(jì)算公式為：分辨率乘積×每像素位數(shù)÷8（轉(zhuǎn)字節(jié)）÷1024（轉(zhuǎn)KB）。代入得：640×480×8÷8=307200字節(jié)，307200÷1024=300KB。但注意，實(shí)際傳輸與存儲(chǔ)常按1024進(jìn)制計(jì)算，640×480=307200字節(jié)≈300KB，精確計(jì)算為307.2KB（因1024進(jìn)制下307200/1024=300，但部分系統(tǒng)按1000進(jìn)制標(biāo)稱(chēng)，結(jié)合工程慣例選B）。14.【參考答案】B【解析】同步帶傳動(dòng)中，主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一圈，帶動(dòng)同步帶移動(dòng)的長(zhǎng)度等于節(jié)距乘以齒數(shù)。即：5mm/齒×20齒=100mm。因此負(fù)載隨帶移動(dòng)100mm。該計(jì)算基于無(wú)滑差的理想嚙合傳動(dòng)，符合伺服系統(tǒng)精確定位特性。15.【參考答案】C【解析】在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)物體在成像過(guò)程中發(fā)生位移，傳感器持續(xù)接收移動(dòng)目標(biāo)的光信號(hào)，形成拖影或模糊，即“運(yùn)動(dòng)模糊”。這會(huì)嚴(yán)重影響圖像清晰度與定位精度。而亮度不足通常與光照強(qiáng)度或增益有關(guān)，色彩失真多源于白平衡錯(cuò)誤，對(duì)比度降低則與光照均勻性或后期處理相關(guān)。因此，高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)縮短曝光時(shí)間以減少模糊。16.【參考答案】B【解析】滾珠絲杠傳動(dòng)具有傳動(dòng)精度高、摩擦小、可逆性好、間隙可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于需要精確定位和快速響應(yīng)的機(jī)電系統(tǒng)中，如數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備等。同步帶和V帶傳動(dòng)適用于中低精度場(chǎng)合，存在彈性滑動(dòng)誤差；鏈傳動(dòng)則主要用于遠(yuǎn)距離、重載傳動(dòng)，精度較低。因此，高精度定位首選滾珠絲杠。17.【參考答案】A【解析】圖像模糊與邊緣失真常源于光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷。光源波長(zhǎng)若超出傳感器敏感區(qū)間，會(huì)導(dǎo)致成像信噪比下降；鏡頭畸變（如桶形或枕形）直接影響圖像幾何精度。因此，匹配光源與傳感器光譜響應(yīng)特性、校正鏡頭畸變是解決此類(lèi)問(wèn)題的關(guān)鍵。其他選項(xiàng)涉及機(jī)電控制或數(shù)據(jù)傳輸，與成像質(zhì)量無(wú)直接關(guān)聯(lián)。18.【參考答案】B【解析】像素當(dāng)量受鏡頭焦距、物距和傳感器尺寸共同影響。使用定焦鏡頭并固定物距可確保成像放大倍率恒定，從而保證像素當(dāng)量一致，提升尺寸測(cè)量重復(fù)性。提高幀率可能降低曝光質(zhì)量；圖像壓縮會(huì)引入失真；動(dòng)態(tài)曝光雖適應(yīng)光照變化，但不直接影響幾何精度。故B為最優(yōu)選擇。19.【參考答案】A【解析】圖像數(shù)據(jù)量=寬×高×每像素位數(shù)÷8（轉(zhuǎn)換為字節(jié)）

即：640×480×8÷8=307200字節(jié)≈307.2KB（1KB=1024字節(jié)）

8位灰度圖每個(gè)像素占1字節(jié)，計(jì)算得總數(shù)據(jù)量為307.2KB。選項(xiàng)A正確。20.【參考答案】C【解析】細(xì)分后每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù)=原脈沖數(shù)×細(xì)分倍數(shù)=200×4=800脈沖/轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)3圈所需脈沖數(shù)=800×3=2400個(gè)

因此正確答案為C。細(xì)分技術(shù)可提高電機(jī)控制精度，但需相應(yīng)增加脈沖輸入。21.【參考答案】C【解析】光照不均是機(jī)器視覺(jué)中常見(jiàn)的干擾因素，容易造成陰影或高光，影響缺陷識(shí)別準(zhǔn)確性。提高分辨率（A）可提升細(xì)節(jié)捕捉能力，但無(wú)法解決光照問(wèn)題；背光（B）適用于輪廓檢測(cè)，不適用于表面缺陷；增加算法復(fù)雜度（D）屬于后期處理，不能根本改善圖像質(zhì)量。而漫反射無(wú)影光源能均勻照射工件表面，有效減少反光與陰影，顯著提升成像穩(wěn)定性，是解決光照不均的首選方案，故選C。22.【參考答案】B【解析】伺服系統(tǒng)過(guò)沖與振蕩通常與控制參數(shù)整定有關(guān)。編碼器中斷（A）會(huì)導(dǎo)致失步或報(bào)警，而非輕微振蕩；電源波動(dòng)（C）可能引起運(yùn)行不穩(wěn)定，但較少表現(xiàn)為規(guī)律性振蕩；傳動(dòng)間隙（D）會(huì)導(dǎo)致反向誤差，但不直接引起過(guò)沖。而位置環(huán)比例增益過(guò)高會(huì)使系統(tǒng)響應(yīng)過(guò)快，產(chǎn)生超調(diào)和振蕩，是典型調(diào)試問(wèn)題。通過(guò)降低P增益或優(yōu)化PID參數(shù)可有效抑制，故正確答案為B。23.【參考答案】C【解析】同軸光源的光線沿鏡頭光軸方向照射，能有效減少物體表面反光和陰影，特別適用于高反光金屬表面或鏡面物體的缺陷檢測(cè)，提升圖像對(duì)比度。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，同軸光源常用于檢測(cè)劃痕、壓痕等微小缺陷，可顯著降低環(huán)境光干擾，確保成像穩(wěn)定。漫射光源雖可均勻照明，但對(duì)比度較低；背光源適用于輪廓檢測(cè)；環(huán)形光源適合一般表面檢測(cè)，但對(duì)反光控制不如同軸光源。因此，同軸光源為最優(yōu)選擇。24.【參考答案】B【解析】絕對(duì)式編碼器在任意位置都有唯一的數(shù)字編碼輸出，無(wú)需參考點(diǎn)即可直接讀取絕對(duì)角度位置，適用于斷電后仍需保留位置信息的高精度控制場(chǎng)景。而增量式編碼器僅輸出脈沖信號(hào)，需通過(guò)計(jì)數(shù)累計(jì)位置，斷電后丟失位置信息，重啟需回零操作。選項(xiàng)C錯(cuò)誤在于其依賴(lài)?yán)塾?jì)脈沖，易受干擾導(dǎo)致誤差累積。選項(xiàng)D描述的是增量式編碼器特征。因此，B項(xiàng)科學(xué)準(zhǔn)確，符合高精度位置反饋需求。25.【參考答案】C【解析】Sobel算子是一種常用的邊緣檢測(cè)算子，通過(guò)計(jì)算圖像梯度來(lái)突出灰度變化明顯的區(qū)域，適用于檢測(cè)圖像中的水平和垂直邊緣。高斯算子主要用于圖像平滑去噪；拉普拉斯算子雖可檢測(cè)邊緣，但對(duì)噪聲敏感，常與高斯平滑結(jié)合使用（如LoG）；均值濾波用于降噪而非邊緣提取。因此，Sobel算子在實(shí)際機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中應(yīng)用更為廣泛且穩(wěn)定。26.【參考答案】A【解析】伺服電機(jī)通常配備編碼器等反饋裝置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，能精確控制位置和速度；而步進(jìn)電機(jī)多為開(kāi)環(huán)控制，依賴(lài)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，無(wú)實(shí)時(shí)反饋，易出現(xiàn)失步。兩者均可低速運(yùn)行、使用直流或驅(qū)動(dòng)電源轉(zhuǎn)換供電，且都可輸出較高轉(zhuǎn)矩。核心區(qū)別在于是否具備反饋閉環(huán)控制能力，故A項(xiàng)正確。27.【參考答案】D【解析】圖像模糊、邊緣不清通常與成像過(guò)程中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有關(guān)。若光源、鏡頭、相機(jī)均正常，而設(shè)備在采集瞬間存在機(jī)械振動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致被攝物體與相機(jī)之間發(fā)生相對(duì)位移，從而引起運(yùn)動(dòng)模糊。曝光時(shí)間過(guò)短通常導(dǎo)致圖像過(guò)暗而非模糊；分辨率過(guò)高不影響清晰度；表面反光可能導(dǎo)致局部過(guò)曝，但不會(huì)整體模糊。因此最可能原因?yàn)闄C(jī)械振動(dòng)。28.【參考答案】C【解析】金屬零件表面缺陷（如劃痕、凹坑）多為微小凹凸，低角度環(huán)形側(cè)光能突出表面紋理差異，使缺陷產(chǎn)生明顯的陰影，顯著提升對(duì)比度。正面漫射光易導(dǎo)致反光，削弱細(xì)節(jié)；背向透射適用于透明或半透明物體；同軸光源主要用于鏡面反射控制，對(duì)微小表面缺陷檢測(cè)效果不如側(cè)光。因此低角度側(cè)光為最優(yōu)選擇。29.【參考答案】A【解析】圖像數(shù)據(jù)量=寬度像素?cái)?shù)×高度像素?cái)?shù)×每像素字節(jié)數(shù)。640×480=307200個(gè)像素，每個(gè)像素8位即1字節(jié)，故總數(shù)據(jù)量為307200×1=307200字節(jié)。A項(xiàng)正確。30.【參考答案】A【解析】電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)=360°÷1.8°=200步。經(jīng)齒輪減速后，輸出軸每轉(zhuǎn)需200×4=800步。滾筒周長(zhǎng)=π×100≈314mm。每步位移=314÷800≈0.3925mm，但此為輸出軸每步位移。實(shí)際每電機(jī)步對(duì)應(yīng)位移為314÷800=0.3925mm？不，應(yīng)為每800步走一圈，故每步位移=314/800≈0.3925mm，但這是輸出軸動(dòng)一步。電機(jī)走一步，輸出軸轉(zhuǎn)1.8°×4=7.2°？錯(cuò)。正確邏輯：電機(jī)轉(zhuǎn)一圈（200步）→輸出轉(zhuǎn)1/4圈→滾筒轉(zhuǎn)1/4圈→位移=314/4=78.5mm。故每電機(jī)步位移=78.5÷200=0.3925mm。但選項(xiàng)無(wú)誤？重新審題：傳動(dòng)比4:1，即電機(jī)轉(zhuǎn)4圈，輸出轉(zhuǎn)1圈。電機(jī)200步/圈，故輸出轉(zhuǎn)1圈需800步。位移=314mm/800步≈0.3925mm。但參考答案為A（0.196）？有誤？再算：若傳動(dòng)比為1:4（電機(jī)1圈→輸出4圈），則錯(cuò)。題干“傳動(dòng)比4:1”通常指電機(jī):輸出=4:1，即減速。電機(jī)轉(zhuǎn)4圈，輸出轉(zhuǎn)1圈。電機(jī)每步1.8°，200步一圈，800步輸出一圈。位移=π×100/800≈314/800=0.3925mm。應(yīng)選B。但原答案為A，錯(cuò)誤。修正如下：

【參考答案】B

【解析】電機(jī)步距角1.8°，每轉(zhuǎn)200步。傳動(dòng)比4:1（電機(jī)4轉(zhuǎn)→輸出1轉(zhuǎn)），故輸出每轉(zhuǎn)需800步。滾筒周長(zhǎng)=π×100≈314mm。每步位移=314÷800≈0.392mm，對(duì)應(yīng)B項(xiàng)。原解析錯(cuò)誤，已修正。31.【參考答案】D【解析】在復(fù)雜光照下，圖像易出現(xiàn)亮度不均，固定閾值邊緣檢測(cè)效果差。自適應(yīng)閾值能根據(jù)局部像素調(diào)整閾值，結(jié)合Canny算子可有效提取金屬件邊緣。直方圖均衡化雖增強(qiáng)對(duì)比度，但可能放大噪聲；高斯濾波用于降噪但會(huì)模糊邊緣；閉運(yùn)算用于填充孔洞，不直接用于邊緣提取。因此D最優(yōu)。32.【參考答案】C【解析】伺服系統(tǒng)定位抖動(dòng)常見(jiàn)于PID調(diào)節(jié)不當(dāng)。比例增益過(guò)高會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)過(guò)激，產(chǎn)生超調(diào)與振蕩，形成抖動(dòng)。編碼器干擾通常引起位置誤讀，表現(xiàn)為大幅偏移；導(dǎo)程過(guò)大影響分辨率但不直接導(dǎo)致抖動(dòng)；電壓不足則可能導(dǎo)致失步或無(wú)力。因此C為最合理解釋。33.【參考答案】C【解析】曝光時(shí)間過(guò)短會(huì)導(dǎo)致傳感器接收的光量不足，圖像亮度偏低，為補(bǔ)償亮度，系統(tǒng)可能提升增益，從而引入更多噪聲，導(dǎo)致信噪比下降。雖然圖像可能無(wú)拖影，但細(xì)節(jié)因噪點(diǎn)覆蓋而難以識(shí)別，影響缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確性。故正確答案為C。34.【參考答案】B【解析】伺服系統(tǒng)振蕩通常與控制參數(shù)調(diào)節(jié)有關(guān)。比例增益（Kp）過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)過(guò)快，易產(chǎn)生超調(diào)和振蕩，難以穩(wěn)定。適當(dāng)降低Kp或引入微分調(diào)節(jié)可改善穩(wěn)定性。編碼器分辨率低影響精度但不直接導(dǎo)致振蕩；電壓波動(dòng)通常引起力矩不穩(wěn)；傳動(dòng)間隙會(huì)導(dǎo)致定位偏差但非高頻振蕩。故選B。35.【參考答案】A【解析】視野為100mm，圖像分辨率為2000像素，故單像素對(duì)應(yīng)物理尺寸為100mm÷2000=0.05mm/pixel，與題干給出的分辨率一致。該精度即為系統(tǒng)理論最小識(shí)別單位，可實(shí)現(xiàn)0.05mm級(jí)定位，滿(mǎn)足一般機(jī)器視覺(jué)定位需求，且在多數(shù)工業(yè)場(chǎng)景中具備精度冗余。因此答案為A。36.【參考答案】C【解析】動(dòng)態(tài)抓取中，物體位置隨時(shí)間變化，必須確保圖像采集時(shí)刻（視覺(jué)觸發(fā)）與電機(jī)位置（脈沖計(jì)數(shù)）之間的時(shí)間和空間同步，才能準(zhǔn)確計(jì)算目標(biāo)坐標(biāo)。若不同步，即使分辨率高或曝光合理，也會(huì)導(dǎo)致定位偏差。因此，視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制的硬件或軟件同步是關(guān)鍵。答案為C。37.【參考答案】B【解析】在機(jī)器視覺(jué)中，邊緣檢測(cè)對(duì)圖像噪聲極為敏感。高斯濾波是一種常用的平滑去噪方法，能夠在保留主要邊緣信息的同時(shí)有效抑制噪聲，從而提高邊緣檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。增強(qiáng)亮度無(wú)法消除噪聲，圖像旋轉(zhuǎn)和尺寸擴(kuò)大屬于幾何變換，不解決噪聲問(wèn)題。因此，B項(xiàng)為最優(yōu)選擇。38.【參考答案】B【解析】編碼器是伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵反饋元件，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和角位移，將物理量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋給控制器，實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度閉環(huán)控制。電源穩(wěn)壓由電源模塊完成，扭矩由電機(jī)本身和驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)，頻率調(diào)節(jié)屬于變頻器功能。故正確答案為B。39.【參考答案】C【解析】面陣相機(jī)在采集動(dòng)態(tài)物體圖像時(shí)，若物體與相機(jī)之間存在較快的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而曝光時(shí)間未相應(yīng)調(diào)整，會(huì)導(dǎo)致圖像拖影或模糊。雖然光源和鏡頭正常，但運(yùn)動(dòng)速度與曝光時(shí)間不匹配是常見(jiàn)成像問(wèn)題。曝光時(shí)間過(guò)短通常導(dǎo)致圖像偏暗而非模糊，分辨率設(shè)置過(guò)高不影響清晰度，僅影響數(shù)據(jù)量。因此，最可能原因?yàn)橄鄬?duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)快，需配合高速快門(mén)或觸發(fā)同步解決。40.【參考答案】C【解析】伺服系統(tǒng)通過(guò)閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高精度定位，其核心在于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)實(shí)際位置并與指令位置比較。編碼器作為安裝在電機(jī)軸端的反饋元件，可精確檢測(cè)轉(zhuǎn)子角位移和轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)反饋至控制器進(jìn)行誤差修正。溫度傳感器用于過(guò)熱保護(hù)，壓力傳感器用于力控，接近開(kāi)關(guān)僅提供位置開(kāi)關(guān)