2026年無人駕駛員核心能力測試題集附答案一、單選題（共10題，每題2分）1.在城市道路環(huán)境中，無人駕駛車輛遭遇行人突然橫穿時，優(yōu)先采取的措施是？A.急剎車避免碰撞B.保持原速通過C.閃爍燈光提醒行人D.轉(zhuǎn)向繞行2.以下哪種傳感器在無人駕駛汽車中主要用于檢測遠(yuǎn)距離障礙物？A.毫米波雷達(dá)B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.攝像頭D.超聲波傳感器3.根據(jù)中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》，無人駕駛車輛在高速公路測試時，駕駛員需保持以下哪種狀態(tài)？A.全程監(jiān)控車輛狀態(tài)B.睡眠或離開駕駛座C.接打電話D.操作導(dǎo)航系統(tǒng)4.無人駕駛系統(tǒng)中的“感知融合”技術(shù)主要解決的問題是？A.提高計算速度B.降低能耗C.融合多源傳感器數(shù)據(jù)以提高環(huán)境感知精度D.增加車輛續(xù)航里程5.在自動駕駛的“功能安全”設(shè)計中，ISO26262標(biāo)準(zhǔn)中最高安全等級（ASILD）適用于哪種場景？A.低速停車場自動駕駛B.城市道路自動駕駛C.高速公路自動駕駛D.特種車輛（如救護車）自動駕駛6.無人駕駛車輛在城市道路中遇到紅綠燈故障時，應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行以下哪種策略？A.隨機通行B.停車等待人工指揮C.繼續(xù)通行但降低速度D.聯(lián)系交通部門7.根據(jù)美國NHTSA標(biāo)準(zhǔn)，L3級自動駕駛車輛在哪些情況下允許駕駛員脫離監(jiān)控？A.所有高速公路場景B.僅限高速公路場景且無交通擁堵C.僅限低速城市道路D.僅限自動駕駛廠商指定路線8.無人駕駛車輛的“路徑規(guī)劃”算法中，A算法主要用于解決哪種問題？A.多車協(xié)同避障B.單車最優(yōu)路徑規(guī)劃C.傳感器數(shù)據(jù)降噪D.車輛動力分配9.在中國《自動駕駛道路測試管理規(guī)范》中，測試車輛需配備的“黑匣子”主要記錄以下哪些數(shù)據(jù)？A.車輛行駛軌跡與速度B.駕駛員操作記錄C.車輛故障信息D.以上全部10.無人駕駛車輛在雨雪天氣中，以下哪種傳感器性能會顯著下降？A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.超聲波傳感器二、多選題（共5題，每題3分）1.無人駕駛車輛在城市道路測試中，需重點驗證以下哪些場景？A.突發(fā)行人橫穿B.交叉路口通行C.隧道行駛D.夜間低光照環(huán)境E.車輛故障自動切換2.無人駕駛系統(tǒng)中的“冗余設(shè)計”包括哪些方面？A.多源傳感器融合B.備用電源系統(tǒng)C.多套控制系統(tǒng)備份D.車輛物理安全結(jié)構(gòu)加固E.遠(yuǎn)程接管功能3.根據(jù)中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》，測試車輛需滿足以下哪些安全要求？A.車輛碰撞測試達(dá)標(biāo)B.車輛制動距離符合標(biāo)準(zhǔn)C.車輛網(wǎng)絡(luò)安全防護D.駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)正常E.車輛電池管理系統(tǒng)穩(wěn)定4.無人駕駛車輛在高速公路上行駛時，可能遇到以下哪些突發(fā)情況？A.前車急剎車B.側(cè)風(fēng)影響車輛穩(wěn)定性C.路面結(jié)冰D.其他車輛惡意干擾E.車輛導(dǎo)航系統(tǒng)故障5.無人駕駛車輛的“行為決策”系統(tǒng)需考慮以下哪些因素？A.交通規(guī)則B.周邊車輛行為C.路面交通信號D.天氣狀況E.車輛自身狀態(tài)三、判斷題（共10題，每題1分）1.無人駕駛車輛的“傳感器標(biāo)定”是指校準(zhǔn)各個傳感器的物理參數(shù)，確保數(shù)據(jù)一致性。（√）2.中國《自動駕駛道路測試管理規(guī)范》規(guī)定，L4級自動駕駛車輛無需駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。（×）3.無人駕駛車輛在城市道路測試中，夜間測試占比不低于全天測試的30%。（√）4.無人駕駛系統(tǒng)的“功能安全”與“信息安全”是相互獨立的兩個概念。（×）5.無人駕駛車輛的“路徑規(guī)劃”算法需考慮實時交通流量和路況變化。（√）6.美國《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》允許L3級自動駕駛車輛在所有高速公路場景中脫手。（×）7.無人駕駛車輛的“冗余設(shè)計”僅指硬件備份，不包括軟件容錯機制。（×）8.無人駕駛車輛在雨天行駛時，毫米波雷達(dá)的探測距離會顯著降低。（×）9.中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》要求測試車輛配備GPS定位系統(tǒng)。（√）10.無人駕駛車輛的“行為決策”系統(tǒng)需遵循“最小化干預(yù)”原則，優(yōu)先保證車輛安全。（√）四、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述無人駕駛車輛在城市道路測試中需重點驗證的三個場景及其測試目的。2.解釋“功能安全”與“信息安全”的區(qū)別，并舉例說明兩者在實際應(yīng)用中的重要性。3.描述無人駕駛車輛在高速公路上行駛時，如何應(yīng)對“前車急剎”和“側(cè)風(fēng)影響”兩種突發(fā)情況。4.說明無人駕駛車輛的“傳感器融合”技術(shù)如何提高環(huán)境感知精度，并列舉至少三種常用傳感器。五、論述題（共1題，10分）結(jié)合中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》和實際案例，分析無人駕駛車輛在高速公路測試中需重點關(guān)注的安全問題及應(yīng)對策略。答案與解析一、單選題答案1.A2.B3.A4.C5.D6.B7.B8.B9.D10.C解析：-1題：行人橫穿時，急剎車是優(yōu)先措施，其他選項可能引發(fā)更危險后果。-2題：激光雷達(dá)（LiDAR）適用于遠(yuǎn)距離高精度探測。-5題：ASILD是最高安全等級，適用于高風(fēng)險場景（如特種車輛）。-7題：美國NHTSA規(guī)定L3級僅限高速公路且無擁堵場景。-10題：雨雪天氣會降低激光雷達(dá)的探測性能，毫米波雷達(dá)受影響較小。二、多選題答案1.A,B,D2.A,B,C,E3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D,E解析：-1題：城市道路測試重點驗證行人橫穿、交叉路口、夜間低光照等復(fù)雜場景。-4題：高速公路突發(fā)情況包括前車急剎、側(cè)風(fēng)、結(jié)冰、惡意干擾等。-5題：行為決策需綜合考慮交通規(guī)則、周邊車輛、信號燈、天氣、車輛狀態(tài)等。三、判斷題答案1.√2.×（L4級仍需監(jiān)控）3.√4.×（功能安全與信息安全需協(xié)同設(shè)計）5.√6.×（L3級僅限高速無擁堵場景）7.×（冗余設(shè)計包括軟硬件）8.×（毫米波雷達(dá)受雨雪影響小）9.√10.√四、簡答題答案1.場景及測試目的：-行人橫穿：驗證車輛能否及時識別行人并安全避讓，測試目的為降低交通事故風(fēng)險。-交叉路口通行：驗證車輛能否遵守交通信號并與其他車輛協(xié)調(diào)通行，測試目的為確保路口秩序。-夜間低光照：驗證傳感器在夜間能否準(zhǔn)確感知環(huán)境，測試目的為提升全天候駕駛能力。2.功能安全vs信息安全：-功能安全關(guān)注車輛硬件和軟件故障導(dǎo)致的物理風(fēng)險（如碰撞），如ISO26262標(biāo)準(zhǔn)。-信息安全關(guān)注網(wǎng)絡(luò)攻擊對車輛的控制風(fēng)險（如黑客入侵），如UNECEWP.29標(biāo)準(zhǔn)。案例：特斯拉自動駕駛事故（功能安全缺陷）vs車聯(lián)網(wǎng)黑客攻擊（信息安全缺陷）。3.應(yīng)對策略：-前車急剎：毫米波雷達(dá)和攝像頭實時監(jiān)測前車距離，自動制動避免碰撞。-側(cè)風(fēng)影響：車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC）自動調(diào)整轉(zhuǎn)向和制動，保持車道穩(wěn)定。4.傳感器融合技術(shù)：-通過融合攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等數(shù)據(jù)，提高環(huán)境感知精度（如障礙物位置、速度）。-常用傳感器：攝像頭（視覺識別）、激光雷達(dá)（距離探測）、毫米波雷達(dá)（穿透性強）。五、論述題答案核心問題：高速公路測試需關(guān)注碰撞風(fēng)險、系統(tǒng)冗余、網(wǎng)絡(luò)安全等。應(yīng)對策略：1.碰撞風(fēng)險：測試車輛需通過C-NCAP或E-NCAP碰撞測試，并配備自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)。2.系統(tǒng)冗余