2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人編程與調(diào)試）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOV指令B.IF指令C.FOR指令D.WHILE指令答案：B2.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制編程（）A.C語(yǔ)言B.PythonC.梯形圖D.匯編語(yǔ)言答案：C3.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，要使機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)到指定位置，應(yīng)使用的運(yùn)動(dòng)指令是（）A.JOINTB.LINEC.CIRCD.ARC答案：B4.在機(jī)器人編程中，能實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行一段程序的指令是（）A.GOTOB.RETURNC.LOOPD.END答案：C5.工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系設(shè)定主要用于（）A.確定機(jī)器人的工作范圍B.調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度C.使機(jī)器人末端執(zhí)行器的動(dòng)作更精準(zhǔn)D.控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)答案：C6.機(jī)器人編程中，用于讀取外部傳感器信號(hào)的指令是（）A.INPUTB.OUTPUTC.READD.WRITE答案：A7.要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜邏輯控制，通常采用的編程方式是（）A.順序控制編程B.結(jié)構(gòu)化編程C.面向?qū)ο缶幊藾.功能塊編程答案：B8.工業(yè)機(jī)器人編程中，設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)加速度的參數(shù)是（）A.VELOCITYB.ACCELERATIONC.DECELERATIOND.JERK答案：B9.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人編程中坐標(biāo)系的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）A.世界坐標(biāo)系是固定在工作空間中的坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系與機(jī)器人底座相關(guān)C.用戶坐標(biāo)系由用戶根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定D.工具坐標(biāo)系不能進(jìn)行修改答案：D10.在機(jī)器人程序中，用于調(diào)用子程序的指令是（）A.CALLB.SUBC.RETURND.END_SUB答案：A第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共20分）答題要求：本大題共5小題，每空2分。請(qǐng)將答案填寫在相應(yīng)的橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的編程語(yǔ)言有______、______等。答案：梯形圖、指令表2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，JOINT表示______運(yùn)動(dòng)，LINE表示______運(yùn)動(dòng)。答案：關(guān)節(jié)、直線3.工具坐標(biāo)系的設(shè)定方法有______、______等。答案：四點(diǎn)法、六點(diǎn)法4.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的變量類型有______、______等。答案：數(shù)值型、字符型5.機(jī)器人程序中的注釋用于______，通常使用______符號(hào)開(kāi)始。答案：解釋程序功能、//三、簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的邏輯運(yùn)算符及其作用。（10分）答案：常用邏輯運(yùn)算符有與（AND）、或（OR）、非（NOT）。與運(yùn)算表示只有當(dāng)參與運(yùn)算的所有條件都為真時(shí)，結(jié)果才為真；或運(yùn)算表示只要參與運(yùn)算的條件中有一個(gè)為真，結(jié)果就為真；非運(yùn)算表示對(duì)條件取反，真變假，假變真。2.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人編程中坐標(biāo)系的重要性及不同坐標(biāo)系的作用。（10分）答案：坐標(biāo)系在工業(yè)機(jī)器人編程中非常重要，它是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和操作的基礎(chǔ)。世界坐標(biāo)系用于確定機(jī)器人在整個(gè)工作空間中的位置和方向；基坐標(biāo)系與機(jī)器人底座相關(guān)，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)；工具坐標(biāo)系用于確定機(jī)器人末端執(zhí)行器的姿態(tài)和位置，使機(jī)器人的操作更精準(zhǔn)；用戶坐標(biāo)系則方便用戶根據(jù)實(shí)際工作需求靈活設(shè)定坐標(biāo)系，提高編程效率和機(jī)器人的工作適應(yīng)性。四、程序分析題（共15分）答題要求：閱讀以下機(jī)器人程序，回答問(wèn)題。PROGRAMMAINVARnum1:INT:=5;num2:INT:=10;result:INT;END_VARBEGINIFnum1>num2THENresult:=num1;ELSEresult:=num2;END_IF;OUTPUT"Thelargernumberis:",result;END_PROGRAM1.程序中定義了哪些變量？（5分）答案：程序中定義了變量num1（初始值為5）、num2（初始值為10）、result。2.程序的功能是什么？（5分）答案：程序的功能是比較num1和num2的大小，將較大的值賦給result，并輸出較大的數(shù)。3.如果num1的值改為3，num2的值改為7，程序的輸出結(jié)果是什么？（5分）答案：此時(shí)num1<num2，程序會(huì)將num2的值7賦給result，輸出結(jié)果為“Thelargernumberis:7”。五、編程題（共作15分）答題要求：根據(jù)以下要求編寫工業(yè)機(jī)器人程序。使用工業(yè)機(jī)器人將一個(gè)工件從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)，A點(diǎn)坐標(biāo)為(100,200,50)，B點(diǎn)坐標(biāo)為(300,400,80)。要求機(jī)器人先快速移動(dòng)到A點(diǎn)上方100mm處，然后以較慢速度下降到A點(diǎn)抓取工件，再快速移動(dòng)到B點(diǎn)上方100mm處，最后以較慢速度下降到B點(diǎn)放置工件。請(qǐng)使用合適的運(yùn)動(dòng)指令和邏輯控制指令編寫程序。答案：PROGRAMTRANSFERVARA_X:REAL:=100;A_Y:REAL:=200;A_Z:REAL:=50;B_X:REAL:=300;B_Y:REAL:=400;B_Z:REAL:=80;END_VARBEGIN//快速移動(dòng)到A點(diǎn)上方100mm處MOVEL[A_X,A_Y,A_Z+100,0,0,0],VELOCITY:=500,ACCELERATION:=500;//慢速下降到A點(diǎn)MOVEL[A_X,A_Y,A_Z,0,0,0],VELOCITY:=100,ACCELERATION:=100;//抓取工件（假設(shè)此處有抓取動(dòng)作指令GRASP）GRASP;//快速移動(dòng)到B點(diǎn)上方100mm處MOVEL[B_X,B_Y,B_Z+100,0,0,0],VELOCITY:=500,ACCELERATION:=500