.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.3.1國外研究現(xiàn)狀智能停車塔的出現(xiàn)以及使用已經(jīng)有了很久的歷史，其中美國，日本，英國等發(fā)達國家的系統(tǒng)最為先進。目前美國的智能停車技術十分先進且多元化，它不僅包括了機械、計算機領域的先進技術，而且還有關于光學等領域的先進技術。對于控制系統(tǒng)方面，采用了可編程邏輯控制器成為控制系統(tǒng)的核心，使智能停車塔變得更加智能化且使系統(tǒng)運行變得更加安全可靠。對于機械方面智能停車塔所選用的都是優(yōu)質(zhì)的鋼材料，選用優(yōu)質(zhì)的鋼材料大大的提高了智能停車塔的剛度以及強度，保障了智能停車塔的安全。對于保障車庫安全的方面，智能停車塔帶有火災報警系統(tǒng)，并且還能夠自行完成滅火從而達到保護智能停車塔的作用。1.3.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀由于我國社會發(fā)展相對國外發(fā)展起步較晚，所以我國的智能停車塔的發(fā)展相對于發(fā)達國家較慢。但是近些年我國的經(jīng)濟一直在快速的增長，人們的收入在不斷的提高，汽車成為了越來越多人可以負擔的產(chǎn)品，隨著我國的汽車數(shù)量日益提高，所以智能停車塔是我國未來停車方式的主要發(fā)展方向。在許多大城市里，土地價格極其昂貴，且汽車數(shù)量很多，所以建設智能停車塔是有效解決大城市停車難的途徑之一。在上世紀八十年代我國就已經(jīng)開始自行研究機械式停車設備，在上世紀九十年代我國就從外國進口智能停車設備還學習了國外的相關先進技術并走上了自主研究生產(chǎn)智能停車塔的道路。在本世紀我國的智能停車塔無論是在一線大城市還是在小縣城都已經(jīng)有了大量的應用，而且可以生產(chǎn)相關設備的廠商的數(shù)量也已經(jīng)達到了數(shù)百家。我國現(xiàn)有的智能停車塔在機械、計算機、光學、液壓和磁控等技術方面的運用雖然已經(jīng)較為成熟但是由于我國起步較晚，與發(fā)達國家智能停車塔的技術還是有一定差距。1.4智能停車塔的分類及其特點在現(xiàn)在的社會中，目前主要的幾種智能停車塔有如下幾種類型，分別為升降橫移類、巷道堆垛類、垂直提升類、垂直升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類。這些不同種類的停車設施，由于其原理不同，所以有不同的優(yōu)點以及適用環(huán)境，如下是幾種比較常見的智能停車塔類型。1.4.1升降橫移類智能停車塔優(yōu)點：采取載車板進行存儲，且結構簡單，設備搭建較為靈活，環(huán)境適應能力強且存取車輛方便，造價較為低廉，還可以采用地下形式和半地下的形式來進行建造。缺點：車庫中會有空位，可能會出現(xiàn)載車板滑落現(xiàn)象，且由于結構影響，下層需要留有空位為上層作為垂直通道，空間上有所浪費。圖1-1升降橫移類智能停車塔實物圖1.4.2巷道堆垛類智能停車塔優(yōu)點：采用封閉車庫，可以保障人員安全。缺點：容易出現(xiàn)故障，結構相對來說比較復雜，存取車輛不夠便捷并且成本相對較高，實用性較差。圖1-2巷道堆垛類智能停車塔實物圖1.4.3垂直循環(huán)類智能停車塔優(yōu)點：空間利用率很高，可以靈活設置。缺點：結構很復雜且存取一輛車時所有的車位都要移動，不但耗能高而且取車時間較長，并且檢修較為困難。圖1-3垂直循環(huán)類智能停車塔實物圖1.5研究課題的目的及意義近些年來，我國的經(jīng)濟一直在快速的增長，人們的工資也變得越來越高，汽車進入了越來越多的普通家庭。但是隨著全國汽車數(shù)量的不斷上升，汽車數(shù)量的增長比停車位數(shù)量的增長快的多，這明顯的加劇了停車難的問題，而且城市土地高昂的價格以及許多城市的小區(qū)沒有留有足夠的停車位，使城市車輛胡亂停放導致交通堵塞的問題變得更加嚴重，所以采用智能停車塔的方式停車將是以后停車方式的主要的發(fā)展方向之一。在智能停車塔的主要幾種類型之中，升降橫移類型的智能停車塔結構較為簡單，設備搭建較為靈活，環(huán)境適應能力較強，且存取車輛方便，造價相對較為低廉，并且這種類型的智能停車塔采用的是PLC控制，所以升降橫移類型的智能停車塔操作方便，可靠性較強，控制系統(tǒng)是自動運行的模式，操作非常方便，且停車設備安裝有傳感器，可以使車輛停在載車板的合適位置。所以采用升降橫移類的智能停車塔可以有效的解決停車難的問題。1.6論文結構安排第一章主要介紹了研究背景、智能停車塔的類型及其優(yōu)缺點、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及課題的研究目的和意義。第二章主要介紹了升降橫移類智能停車塔的基本組成及其設計方案以及PLC的優(yōu)點。第三章主要介紹了升降橫移類智能停車塔的控制原理，并且對重要部件做出了選型，還介紹了智能停車塔的檢測點分布和智能停車塔為保證安全而做出的措施。第四章主要介紹了智能停車塔的變量表、程序流程圖、PLC簡化接線圖、輸入輸出變量表和梯形圖部分重要程序。第五章主要介紹了程序的仿真調(diào)試，分為程序調(diào)試以及畫面調(diào)試。2.升降橫移類智能停車塔2.1升降橫移類智能停車塔的簡述升降橫移類型的智能停車塔因為它的環(huán)境適應能力很強，能在不同的環(huán)境下建立停車塔，所以升降橫移類型的智能停車塔占領了很大一部分市場，受到了許多地方的歡迎。升降橫移類停車塔車位停放設施采用的是載車板，載車板通過上下左右的平移來進行車輛的存取。其中車主可以進入停車塔的第一層，在停車塔的第一層的車位只能進行左右移動，車主可以直接進行存儲車輛；而第二層則只能進行上下移動，在目標車位的下方留有空位時，目標車位通過上下移動從而來達到存取車輛的目的。載車板的上下移動是通過電機控制鋼絲繩來實現(xiàn)的，而載車板的左右移動則通過電機驅(qū)動導軌實現(xiàn)。升降橫移類停車塔的靈活性很高，可以通過控制它的層數(shù)和每一層車位數(shù)來使其可以適應不同大小高低的地點進行建設，還可以建立在地下，類型十分多樣。2.2升降橫移類智能停車塔的結構及組成部分升降橫移類的智能停車塔的設備主要由光電開關、載車板、電機、傳感器、鋼絲繩、電源、電磁掛鉤、齒輪鏈、西門子S-1500系列的PLC等裝置構成。其中西門子S-1500系列的PLC實現(xiàn)電氣控制。2.3PLC的選擇原因PLC的中文名稱又叫可編程邏輯控制器，應用于各式各樣的智能停車塔之中。PLC有許多的優(yōu)點，且PLC有許多的端口，可根據(jù)要實現(xiàn)的需求來選擇端口，從而使得智能停車塔更加智能化，PLC有如下許多優(yōu)點:第一，PLC使用范圍十分靈活,它的歷史已經(jīng)比較悠久了，在多年的開發(fā)使用下，能和許多的硬件設施進行配對，還產(chǎn)生了許多與之相配套的設施并且應用于許多不同的控制系統(tǒng)之中。第二，PLC的可靠性高，經(jīng)過多年的開發(fā)使用，它的技術已近比較成熟，并且它的內(nèi)電路和外電路并不接觸，當它出現(xiàn)故障時會用提示燈發(fā)出警示。第三，PLC所采用的編程方式比較簡單而且操作方便，它所采用的是梯形圖的編程方式來實現(xiàn)編程，梯形圖程序的優(yōu)點是表達的很清晰，每一個程序段所實現(xiàn)的功能表達的十分簡單直接，對于許多接觸梯形圖程序比較少的人也能夠很快的通過一小段時間的學習來掌握它的相關知識從而懂得控制程序。第四，PLC接線十分簡單，并且接口與其他很多的設備相兼容。第五，PLC不但體積較小、重量較輕而且還功能強大。隨著其多年的發(fā)展，PLC可以進行內(nèi)部的計數(shù)以及計時，還可以在出現(xiàn)故障的時候通過自我進行檢測來知道是哪方面出現(xiàn)了問題。第六，帶載能力強可以直接和交流的220V、直流24V等強電連接。2.4升降橫移類智能停車塔的設計方案圖2-1升降橫移類智能停車塔示意圖如上圖所示的是二層三列升降橫移類的智能停車塔的示意圖，該停車塔一共有五個可以停放的車輛的位置。由圖片可以知道，該智能停車塔的第一層中間的位置是空位，不能夠停放車輛。因為四號車位與五號車位位于第一層，所以車主可以直接在四號車位與五號車位上存取車輛，二號車位下方?jīng)]有車位，只需要完成相關的安全檢測后進行升降運動便可以完成對二號車位上汽車的存取，一號車位進行存取車輛需要將四號車位右移，而三號車位的車輛進行存取則需將五號車位左移，并且完成相關安全檢測才可以進行車輛存取，然后在車主存好車輛離開車位后才方可讓車位移動到原來的位置。這種類型的停車塔所擁有的特點是在停車塔的第一層只能夠進行左右的平移，停車塔的第二層只能進行夠進行上下的平移，如果根據(jù)不同的情況還可以繼續(xù)建造更大的列如三層三列或者四層四列的智能停車塔，他們的設計思路與二層二列的智能停車塔的設計思路相似。其中第一層只能夠進行左右移動且留有空位，在中間層則可以進行水平方向和垂直方向的移動且留有空位，在智能停車塔的最上層則只能進行上下方向的移動，不需要留有空位。在停車塔的第一層，用戶可以直接完成自己車輛的存取，最高層與中間層的車位在存取車輛時則必須空出下方的車位并且在完成安全檢測未發(fā)現(xiàn)問題之后才可以移動到一層才可以存取車輛。如下是每個車位存取車輛的具體步驟，移動方案為：將第一層中間設置為空余的位置，其中位于四號車位與五號車位的用戶可以直接進行存車和取車。如果要對在三號車位進行存車或者取車，如圖所示中三號車位下方存在五號車位，所以要先把五號車位的載車板向左平移后右下角空出空間，五號車位的載車板平移到原先一層留下的空閑的位置，完成移動之后三號車位再檢測下方是否有空位且無其他問題，然后再將三號車位下降至原來五號車位的位置，然后由車主進行存車或者取車，存取車輛車完成后各個載車板回到原來的位置。如果要對一號車位進行存取車輛則需要將四號車位向右平移到第一層中間空余的位置之后一號車位檢測下方車位是否有空位且無其他問題之后再將一號車位下降至原來四號車位的位置，然后由車主將進行存車或者取車，存取車輛完成后各個載車板回到原來的位置。對二號車位存取車輛只需要將二號車位直接向下移動，檢測完成未發(fā)現(xiàn)問題后二號車位向下移動，然后由車主進行存車或者取車，存取車輛完成后二號車位回到原來的位置。3.升降橫移類智能停車塔控制原理及硬件設計3.1升降橫移類智能停車塔的系統(tǒng)控制原理升降橫移類型的停車塔是一種常見的機電一體化產(chǎn)品，為了停車塔可以很好的運行，它通過了電機、感應器以及控制器的聯(lián)合運用來達到目的。智能停車塔是將PLC作為它的控制器，控制器是用來管理停車塔動態(tài)運行的設備。在停車塔運行時會顯示出還有多少空余車位，當車主操作停車系統(tǒng)時，停車塔會根據(jù)用戶的指令來選擇一種合適的移動方法來完成用戶的需求，并且停車塔會檢測移動時是否安全，這一切的完成都離不開PLC的控制作用。所以說智能停車塔系統(tǒng)里面最重要的部分就是控制系統(tǒng)，它是整個智能停車塔的“核心”，它不但在監(jiān)測著停車系統(tǒng)的工作狀態(tài)而且還會控制智能停車塔的動態(tài)運行，還能夠在系統(tǒng)出現(xiàn)故障之后及時的予以工作人員反饋。圖3-1工作原理圖智能停車塔主要是由PLC、驅(qū)動單元以及界面等組成它的控制系統(tǒng)。在智能停車塔的控制系統(tǒng)系統(tǒng)之中最重要的一環(huán)就是控制核心單元，其所采用的一般是PLC來進行操控，主要原因是PLC比較穩(wěn)定，能夠抵抗對許多干擾，所以可靠性高，不容易出現(xiàn)故障。因為智能停車塔中停放的是汽車，汽車的價格是很昂貴的，所以停車塔的安全顯得尤為重要。由于PLC技術的發(fā)展已近較為成熟了，性能也很可靠所以采用PLC來作為核心控制單元是十分合適的。接口在控制系統(tǒng)里面是很重要的，他是一種邏輯電路，起到了連接作用，PLC與外部設備信息傳輸就是靠它所完成的，所以對接口來說就一定要使其質(zhì)量有較好的保障，才能夠使停車塔維持正常運轉(zhuǎn)。智能停車塔的運行是靠驅(qū)動單元來驅(qū)動的，PLC在用戶進行操作之后，驅(qū)動單元使載車板在電機的作用之下進行運動從而來完成指令?？刂葡到y(tǒng)與用戶進行交流的渠道是界面，車主通過在界面上進行操作，PLC在得到相關指令后令智能停車塔運行完成指令。界面由存取車選項、指示燈和急停選項等構成。界面是智能停車塔中很重要的一環(huán)，它的存在使智能停車塔在用戶存取車輛時能夠得到停車塔中每個車位有無存放車輛的相關信息。3.2升降降橫類智能停車塔部分重要硬件選型1.PLC的選型本次設計的使用的是西門子S7系列的1500PLC作為本次設計的主控制器，連接24V直流電源,該控制器含有多種先進技術，能夠提高設備生產(chǎn)的效率。根據(jù)實際的需求所采用的CPU型號為1512C。I/O控制：SIMATICET200MP模塊化設計，簡便易用，可擴展，SIMATICS7-1500I/O模塊采用分布式配置。部件型號少，通道密度高。因此極大簡化了物流、訂購和備件庫存。ET200MPI/O系統(tǒng)防護等級為IP20，具有可擴展性，既可用作S7-1500的集中式I/O，也可采用具有PROFINET或PROFIBUS的分布式配置。每個工作站可容納30個I/O模塊。這些模塊部件差異很小，所有35mm寬的模塊均配有前連接器。圖3-2S7-1500PLC實物圖2.電機的選型載車板的上下移動和左右移動是依靠電機的正反轉(zhuǎn)所完成的，沒有三相異步電動機智能停車塔就無法運行，所以本設計采用了多臺三相異步電動機使載車板移動。3.煙霧報警器的選型在智能停車塔中，由于停放的是汽車很容易產(chǎn)生安全事故，比如說自燃現(xiàn)象。所以安裝有一個煙霧報警器是很有必要的，本次畢業(yè)設計中采用的是海康威視報警器，能夠在火災發(fā)生時快速反應告訴工作人員，以降低火災導致重大經(jīng)濟損失的風險。4.光電開關的選型光電開關是一種利用檢測物體對光的反射或者遮擋，然后經(jīng)由同步回路來接通電路，從而檢測是否存在物體。發(fā)射器會接受電流然后轉(zhuǎn)換為光信號，隨后發(fā)射器發(fā)出光信號，接收器就會接受到光信號并且分析光信號的強弱，這樣光電開關就可以判斷物體是否在正確位置或者有無物體。光電開關在智能停車塔里面的用處由很多，它可以檢測停車塔的車位是否停有車輛，然后給予系統(tǒng)反饋，還可以檢測是否車輛停放在正確的位置，如果沒用正確停放則會發(fā)生報警，當載車板上有人員時也會報警。由于光電傳感器會受到陽光和天氣的影響，所以要采用檢測性能強的傳感器。本次畢業(yè)設計所采用的光電開關是歐姆龍E3JK-TR12-C2M對射型，性能很優(yōu)異，檢測距離為6米。5.變頻器選型隨著智能停車塔技術的研究不斷的成熟，人們不再滿足于智能停車塔所實現(xiàn)的基本的功能，對于智能停車塔的高效性成為了人們研究的重點。如果直接使用三相異步電動機會降低電動機的使用壽命，而且還可能會導致事故的發(fā)生從而使車輛受到傷害，而變頻器則會有效的保護電動機，延長電動機的使用壽命。本次畢業(yè)設計采用的變頻器是安川H1000型號的變頻器，安川變頻器是是世界知名變頻器之一，它是一種重負載高性能的變頻器，它的功率范圍是0.4千瓦到110千瓦，它匯聚了以前許多變頻器的特點，它的控制功能多種多樣，應用范圍十分廣闊，驅(qū)動性能在業(yè)內(nèi)遙遙領先。6.界面部分的選型觸摸屏作為人機交互信息的重要窗口，本設計采用的是西門子TP900的觸摸屏，為了實現(xiàn)智能停車塔的功能，在觸摸屏的頁面之中設置很多的選項和運行狀態(tài)指示燈，頁面還可以顯示智能停車塔現(xiàn)有剩余停車位的數(shù)目，指示燈直接有效的反映了智能停車塔目前的狀態(tài)信息，可以給用戶予以更好的體驗，并且觸摸屏上的選項可以很方便用戶的操作，使用戶使用智能停車塔時可以更加方便快捷，設置了以下可操作選項：急停選項，在智能停車塔在出現(xiàn)緊急情況的時候，可以點擊急停選項，這樣可以立即停止系統(tǒng)的運行從而達到減少經(jīng)濟財產(chǎn)損失的目的。（2）復位選項，當智能停車塔在出現(xiàn)緊急情況停止工作后，點擊復位選項后載車板回到原位并且恢復了智能停車塔的正常運行。（3）存車與取車選項，當智能停車塔內(nèi)的車位無車輛停放時，觸摸屏中相應的車位會顯示存車選項；而智能停車塔內(nèi)的車位有車輛停放時，觸摸屏中相應的車位會顯示取車選項。3.3檢測點分布1.載車板上的汽車是否停放正確的檢測將光電開關的發(fā)射器與接收器分別安裝于智能停車塔的邊界，如果用戶沒有將車輛停放在正確位置，車輛會擋住光電開關發(fā)出的光線，則系統(tǒng)將不會進行動作，只有當用戶將車輛停放到正確位置時，系統(tǒng)才能夠正常的運行。2.車位上有無車輛檢測在每一個車位安裝有光電開關，它可以檢測車位上有沒有車輛。3.載車板平移運動是否到位檢測在智能停車塔之中，只有在停車塔的第一層才左右平移運動，在停車塔第一層的每個車位以及中間空余位置都安裝有限位開關，用于檢測停車塔第一層的載車板左右移動是否停在正確位置。4.載車板升降運動是否到位檢測在智能停車塔之中，只有在停車塔的第二層才上下移動運動，第二層的車位都安裝有限位開關，用于檢測停車塔第二層的載車板上升運動和下降運動是否停在正確位置。3.4升降橫移類智能停車塔的安全措施建立智能停車塔的原因是為了有效解決停車難的問題，由于智能停車塔里停放的汽車是貴重物品，所以停車塔的安全是十分重要的，如果停車塔發(fā)生了故障導致汽車的損傷就會造成車主巨大的經(jīng)濟損失，因此對于智能停車塔的安全一定要慎重考慮，做到預防為先，為了車主的財產(chǎn)安全，所以做了如下的一些防護措施：第一，需要在載車板上前后安裝限位帶以防止車輛在停好車之后發(fā)生滑動，并且安裝有光電開關使汽車停放在載車板的正確位置，以防止事故的發(fā)生。當智能停車塔在運行時還會用光電開關檢測是否有人員在載車板運動區(qū)域以避免造成人受到傷害。第二，智能停車塔由于是多層結構因此需要固定好載車板以防止上層的載車板連接的鋼絲繩突然斷裂使滑落從而砸傷車輛，所以要采用防墜落裝置來保護車輛的安全。其中安裝的是由電磁鐵所控制的掛鉤形式的防止墜落裝置。當載車板停放在正確的位置的時候，電磁鐵會進入失電狀態(tài)，然后掛鉤就會鉤住鐵環(huán)，從而起到保護汽車的作用。第三，設置了急停按鈕，在智能停車塔出現(xiàn)緊急情況時，可以通過按下停止按鈕使系統(tǒng)立刻停止運轉(zhuǎn)。第四，為了防止載車板在移動過程之中過量移動造成智能停車塔發(fā)生事故，所以在智能停車塔之中安裝有限位開關，它可以確保智能停車塔在移動時可以到達準確的位置。所以在載車板的每一個車位以及智能停車塔第一層中間空余的位置都安裝有限位開關來保障智能停車塔的安全。第五，由于汽車隨著時間的增長會出現(xiàn)老化現(xiàn)象以及車輛在炎熱的天氣中停放等因素都可能會導致車輛發(fā)生自燃的現(xiàn)象，自燃很可能還會導致爆炸或者火災蔓延造成更加嚴重的火災事故，所以安裝火災報警器是非常重要的，它可以在火災發(fā)生之后就立刻發(fā)出警報通知工作人員進行處理，從而減小經(jīng)濟財產(chǎn)的損失。第六，為了保護電路，所以在第一個開關前需要增加一個熔斷器，以防止大電流通過電路。第七，當智能停車塔系統(tǒng)正在存取車輛時，選擇別的車位進行存取車輛系統(tǒng)不會運行，只有完成了該操作后才能夠進行下一個操作。

系統(tǒng)的程序設計基于PLC控制的智能停車塔的程序變量設定如下圖所示：圖4-1程序變量圖圖4-2程序變量圖圖4-3程序變量圖4.1主要程序流程流程設計從下面的流程圖中不難看出在智能停車塔開始運行后，首先是讀取是否為存車。當在存車情況下則判斷載車板是否在智能停車塔的第一層，當載車板在第一層時車輛可以直接駛?cè)胼d車板，當車輛在第二層時下層的載車板橫移讓位，當下層載車板橫移到位后上層載車板下移，上層載車板下移到位后車輛駛?cè)胼d車板，車輛駛?cè)胼d車板后每個載車板升降橫移到原位，當存車完成時觸摸屏上顯示的當前智能停車塔停車數(shù)量加一。當在取車情況下則判斷載車板是否在智能停車塔的第一層，當載車板在第一層時車輛可以直接離開載車板，當車輛在第二層時下層的載車板橫移讓位，當下層載車板橫移到位后上層載車板下移，上次載車板橫移到位后車輛駛離載車板，車輛駛離載車板后每個載車板升降橫移到原位，當取車完成時觸摸屏上顯示的當前智能停車塔停車數(shù)量減一。圖4-4程序流程圖4.2PLC簡化接線圖圖4-5數(shù)字量模塊接線圖如上圖所示為數(shù)字量模塊接線圖，表示了PLC的輸入量與輸出量的相關信息。圖4-6CPU接線圖如上圖所示，CPU連接的是24V直流電源，CPU型號為1512C。4.3PLCI/O口分布智能停車塔輸入信號如下：表4-1程序輸入變量表名稱地址急停I0.0復位I0.11號車檢測傳感器I0.22號車檢測傳感器I0.33號車檢測傳感器I0.44號車檢測傳感器I0.55號車檢測傳感器I0.61號車位限位I0.72號車位限位I1.03號車位限位I1.14號車位限位I1.25號車位限位I1.3Spare1號車位限位I1.4停車塔輸出信號如下：表4-2程序輸出變量表名稱地址1號電機下降Q0.01號電機上升Q0.12號電機下降Q0.22號電機上升Q0.33號電機下降Q0.43號電機上升Q0.54號電機左移Q0.64號電機右移Q0.75號電機左移Q1.05號電機右移Q1.14.4梯形圖部分重要程序下列的圖片為梯形圖程序的部分重要程序，由于每個車位采用的原理相同如下列出了1號車位以及4號車位的存取車輛程序。圖4-7啟動與停止塊該程序段可以使4號車位開始存取車輛工作以及結束存取車輛工作，還可以使設備急停。圖4-8載車板移動當1號車位存取車輛時，4號車位在電機的作用下右移到空余的車位，當限位開關激活后移動停止，讓位完成后，1號車位在電機的作用下下移到4號車位處然后當限位開關激活時停止移動。圖4-9延時檢測1號車位到位后，延遲0.5秒檢測傳感器檢測車位車輛有無，延遲一秒后開始載車板開始運動。圖4-10載車板移動延時完成后，1號車位在電機的作用下上升到原來的位置。圖4-11載車板移動1號車位到達開始時的位置后4號車位左移到原來的車位。圖4-12啟動與停止塊該程序段可以使1號車位開始存取車輛工作以及結束存取車輛工作，還可以使設備急停。圖4-13延遲檢測由于4號車位在智能停車塔的第一層，可以直接存取車輛，延遲0.5秒檢測傳感器檢測車位車輛有無，延遲1秒后存取車輛結束。

5.系統(tǒng)的仿真與調(diào)試5.1程序調(diào)試圖5-1程序塊本次設計的程序塊為上圖所示的main、1號車位、2號車位、3號車位、4號車位、5號車位、計數(shù)功能、啟動和停止、輸出、輸入和位置分配共十一個程序塊。在點擊開始仿真之后，如果程序塊沒有錯誤，就會出現(xiàn)如下圖所示界面。圖5-2仿真示意圖接口類型選擇選擇PN/IE，接口連接選擇PN/IE-1，然后選擇開始搜索選項，會出現(xiàn)‘掃描與信息檢索已完成的’提示。然后選擇下載選項，就會出現(xiàn)如下圖所示界面。圖5-3成功操作界面下載成功后選擇啟動模塊，到這一步程序基本完成調(diào)試，表示程序方面沒有任何問題。5.2畫面調(diào)試程序仿真完成后，不能關閉程序，要以此為基礎進行畫面仿真。選擇‘轉(zhuǎn)至在線’選項，程序塊、PLC變量以及本地模塊均會進入在線狀態(tài)，之后才可以開始進行畫面的仿真調(diào)試。在線連接成功如下圖所示。圖5-4轉(zhuǎn)至在線成功示意圖圖5-5轉(zhuǎn)至在線成功示意圖轉(zhuǎn)至在線成功之后，點擊進行畫面仿真，運行成功畫面如上圖所示。圖5-6工作界面圖上圖是畫面仿真的初始頁面圖像，在如圖的工作界面上有急停選項，復位選項，存車選項，還有運行狀態(tài)指示燈。選擇急停時，停車塔將無法運轉(zhuǎn)，選擇復位選項時停車塔將恢復原來的狀態(tài)，選擇存車選項是運行指示燈將會亮起只有當存車工作完成后指示燈才會熄滅，頁面上還會顯示當前的停車數(shù)量以及剩余的車位。下列的圖片為仿真時的部分圖像。圖5-7運行時仿真畫面上圖表示的是對一號車位完成存車時的仿真畫面。圖5-8運行時仿真畫面上圖表示的是對二號車位完成存車時的仿真畫面。圖5-9運行時仿真畫面上圖表示的是對三號車位完成存車時的仿真畫面。圖5-10運行時仿真畫面上圖表示的是對四號車位完成存車時的仿真畫面。圖5-11運行時仿真畫面上圖表示的是對五號車位完成存車時的仿真畫面。圖5-12運行時仿真畫面上圖所示是當車位停滿時對一號車位取車的仿真畫面。圖5-13運行時仿真畫面上圖是選擇急停選項時的仿真畫面。

6結論隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，以及城市化進程的加快，汽車越來越多地進入了工人階級家庭。隨著土地的不斷的開發(fā)利用，土地資源日益減少，用于停車場建造的土地資源越來越不足，所以采用智能停車塔是未來解決城市停車位不足的一個重要方法。智能停車塔在我國經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，但是仍在實現(xiàn)停車功能的初級階段，設計的水平略顯不足，以及它的經(jīng)濟實用性也略微較低。所以，智能停車塔的優(yōu)化設計方面還有比較大的提升空間，在現(xiàn)實生活中具有比較大的潛在市場。經(jīng)過本次設計，我得出以下結論：（1）通過大量的學習，總結了自動化智能停車塔的優(yōu)點以及未來發(fā)展的方向還對目前智能停車塔的市場需求進行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)了升降橫移類智能停車塔未來會是主流的停車設備。由于我國的智能停車塔技術還有很大的上升空間，因此我們還需要投入更多的精力去優(yōu)化智能停車塔。（2）為了降低停車塔的建造成本，可以對智能停車塔的結構做出整體的優(yōu)化設計，不僅使智能停車塔會更加的快捷高效，而且還降低了停車塔的建造成本。并且我還分析了現(xiàn)在智能停車塔比較常用的各種運行系統(tǒng)，從而確定了自己設計的智能停車塔的整體運行方案，并且分析比較了各種硬件的性價比，在最后確定了一套最為經(jīng)濟可靠的設計方案。參考文獻張鶴.機械式立體汽車庫設計要點初探[J].山西建筑,2010,36(011):42-43.閆偉.基于PLC的智能立體停車管理系統(tǒng)研究[D].吉林建筑大學,2019.潘欣宇.環(huán)井式立