河道清淤機(jī)器人操控技師（初級）考試試卷及答案河道清淤機(jī)器人操控技師（初級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.河道清淤機(jī)器人常用的動力源類型有______和液壓動力。2.機(jī)器人清淤作業(yè)中，淤泥輸送常用的方式是______輸送。3.初級作業(yè)場景下，機(jī)器人遙控距離一般不超過______米。4.清淤作業(yè)時，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)需適應(yīng)______、硬質(zhì)等底質(zhì)。5.操控臺的核心功能包括指令發(fā)送、______和故障報警。6.清淤頭常見類型有鏟斗式和______。7.作業(yè)前需確認(rèn)的環(huán)境參數(shù)：水深、流速、______。8.液壓系統(tǒng)常規(guī)工作壓力范圍是______MPa。9.作業(yè)結(jié)束后，機(jī)器人需先______再保養(yǎng)。10.初級操控員需掌握的基本操作：啟動、行走、______、停止。二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.不屬于機(jī)器人組成部分的是？A.行走機(jī)構(gòu)B.清淤裝置C.導(dǎo)航系統(tǒng)D.空調(diào)系統(tǒng)2.淤泥過厚區(qū)域優(yōu)先選的行走方式是？A.履帶式B.輪式C.螺旋式D.浮式3.遙控信號中斷時，立即執(zhí)行的操作是？A.強行作業(yè)B.緊急停止C.調(diào)天線D.等恢復(fù)4.淤泥含水率過高時，應(yīng)采取的措施是？A.加大力度B.裝脫水裝置C.縮時間D.換清淤頭5.機(jī)器人入水前，水深需滿足？A.小于機(jī)器人高度B.大于行走機(jī)構(gòu)離地高度C.等于清淤深度D.無要求6.屬于安全防護(hù)裝置的是？A.急停按鈕B.顯示屏C.操控桿D.液壓泵7.初級操控員不掌握的技能是？A.簡單故障排查B.參數(shù)設(shè)置C.機(jī)器人編程D.日常保養(yǎng)8.機(jī)器人傾斜時，首先做的是？A.調(diào)方向B.停作業(yè)檢查C.加大清淤量D.調(diào)遙控角度9.與清淤效率無關(guān)的是？A.清淤頭類型B.行走速度C.天氣溫度D.淤泥性質(zhì)10.機(jī)器人存放環(huán)境要求是？A.潮濕陰暗B.干燥通風(fēng)C.露天D.靠近水源三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.常見行走機(jī)構(gòu)有？A.履帶式B.輪式C.螺旋推進(jìn)式D.浮筒式2.操控前需檢查的項目？A.電池電量B.液壓油位C.遙控信號D.清淤頭磨損3.清淤安全注意事項？A.遠(yuǎn)離河道邊緣B.戴防護(hù)裝備C.禁單人作業(yè)D.定期查設(shè)備4.狀態(tài)監(jiān)測參數(shù)包括？A.行走速度B.液壓壓力C.遙控距離D.淤泥濃度5.清淤后淤泥處理方式？A.脫水干化B.堆肥利用C.填埋D.直接排放6.初級需熟悉的操作流程？A.作業(yè)前檢查B.啟動調(diào)試C.過程監(jiān)控D.故障應(yīng)急7.影響作業(yè)穩(wěn)定性的因素？A.水深變化B.淤泥硬度C.遙控強度D.天氣風(fēng)力8.液壓系統(tǒng)維護(hù)要點？A.定期換油B.查泄漏C.清潔濾芯D.調(diào)壓力9.適用作業(yè)場景？A.城市河道B.小型湖泊C.水庫清淤D.海洋清淤10.操控臺功能模塊？A.指令輸入B.數(shù)據(jù)顯示C.報警提示D.參數(shù)存儲四、判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人可直接將淤泥排入附近水體。（）2.初級操控員無需掌握故障排查。（）3.遙控信號不受障礙物影響。（）4.作業(yè)前需確認(rèn)河道無障礙物。（）5.清淤深度可通過操控臺直接調(diào)節(jié)。（）6.液壓壓力越高，清淤效率越快。（）7.機(jī)器人存放無需清理淤泥殘留。（）8.操控時需注意周圍人員安全。（）9.初級可獨立完成復(fù)雜作業(yè)。（）10.作業(yè)結(jié)束需關(guān)閉所有動力源。（）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述作業(yè)前主要檢查項目。2.遙控信號中斷時如何處理？3.簡述機(jī)器人主要組成及功能。4.初級操控員日常維護(hù)要點。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何避免清淤作業(yè)中淤泥二次污染？2.機(jī)器人傾斜時，正確應(yīng)對步驟？---參考答案一、填空題1.電動2.管道3.504.淤泥5.狀態(tài)監(jiān)測6.螺旋式7.淤泥厚度8.10-169.沖洗10.清淤作業(yè)二、單項選擇題1.D2.A3.B4.B5.B6.A7.C8.B9.C10.B三、多項選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABD5.ABC6.ABCD7.ABD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判斷題1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.√9.×10.√五、簡答題1.作業(yè)前檢查：①設(shè)備自身：電池/液壓油、清淤頭磨損、行走靈活性；②遙控系統(tǒng)：信號連接、急停功能；③環(huán)境：水深（大于行走離地高度）、淤泥厚度、河道障礙物、周邊人員安全。確認(rèn)無異常后啟動。2.信號中斷處理：①按急停停動作；②查遙控：電池、天線、障礙物；③無法恢復(fù)則聯(lián)系輔助人員，用備用手動裝置移至安全區(qū)，或等信號恢復(fù)再作業(yè)。嚴(yán)禁強行操作。3.主要組成：①行走機(jī)構(gòu)（履帶/輪式）：適應(yīng)底質(zhì)行走；②清淤裝置（鏟斗/螺旋）：收集輸送淤泥；③動力系統(tǒng)（電動/液壓）：提供動力；④操控系統(tǒng)：指令發(fā)送、狀態(tài)監(jiān)測、報警。協(xié)同完成清淤。4.日常維護(hù)：①查電池（電量）；②查液壓（油位、泄漏）；③查磨損（清淤頭、履帶）；④查清潔（淤泥殘留）；⑤清濾芯（液壓/空氣）。維護(hù)后記錄日志。六、討論題1.避免二次污染：①清淤前裝脫水裝置（含水率高時）；②作業(yè)中用封閉管道輸淤泥；③淤泥脫水干化后運輸，禁直接排放；④作業(yè)區(qū)設(shè)隔離帶；⑤作業(yè)后沖洗機(jī)器人，污水集中處理。發(fā)現(xiàn)散落立