2025年高職第一學年（工業(yè)機器人技術(shù)）機器人傳感器應(yīng)用試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分，共40分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人中用于檢測物體位置的傳感器是（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.位置傳感器D.溫度傳感器2.以下哪種傳感器不屬于機器人的觸覺傳感器（）A.應(yīng)變片式B.壓阻式C.光纖式D.氣敏式3.機器人視覺傳感器主要用于（）A.檢測顏色B.識別物體形狀和位置C.測量溫度D.感知壓力4.超聲波傳感器利用（）來檢測距離。A.超聲波的反射B.超聲波的折射C.超聲波的衍射D.超聲波的干涉5.工業(yè)機器人中常用的位置傳感器不包括（）A.電位器B.編碼器C.光柵尺D.熱電偶6.力傳感器可以檢測機器人與物體之間的（）A.力的大小B.力的方向C.力的大小和方向D.溫度變化7.光纖傳感器具有（）等優(yōu)點。A.抗電磁干擾B.精度高C.可用于惡劣環(huán)境D.以上都是8.機器人聽覺傳感器主要用于（）A.語音識別B.聲音強度檢測C.聲音頻率分析D.以上都對9.以下哪種傳感器可用于檢測物體表面的粗糙度（）A.觸覺傳感器B.視覺傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器10.工業(yè)機器人中用于檢測角度的傳感器是（）A.角度傳感器B.加速度傳感器C.陀螺儀D.以上都有可能11.激光位移傳感器是利用（）來測量距離的。A.激光的反射B.激光的折射C.激光的散射D.激光的干涉12.機器人傳感器的精度主要取決于（）A.傳感器的類型B.傳感器的制造工藝C.傳感器的安裝方式D.以上都有關(guān)系13.以下哪種傳感器可用于檢測液體的液位（）A.超聲波傳感器B.電容式傳感器C.光纖傳感器D.以上都可以14.工業(yè)機器人中用于檢測速度的傳感器是（）A.速度傳感器B.加速度傳感器C.陀螺儀D.以上都有可能15.視覺傳感器的分辨率越高，意味著（）A.能檢測到的物體越小B.能檢測到的物體越多C.圖像越清晰D.以上都對16.力傳感器在機器人中的作用不包括（）A.保證機器人操作的安全性B.提高機器人的運動精度C.實現(xiàn)機器人的智能控制D.檢測機器人的電量17.以下哪種傳感器可用于檢測金屬物體的存在（）A.電感式傳感器B.電容式傳感器C.光電式傳感器D.以上都可以18.機器人傳感器的數(shù)據(jù)處理主要由（）完成。A.機器人控制器B.傳感器本身C.上位機D.其他設(shè)備19.工業(yè)機器人中用于檢測溫度的傳感器是（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.壓力傳感器D.流量傳感器20.傳感器的線性度是指（）A.輸出信號與輸入信號之間的線性關(guān)系B.傳感器的精度C.傳感器的穩(wěn)定性D.傳感器的可靠性第II卷（非選擇題共60分）21.（共10分）簡述工業(yè)機器人中常用的三種傳感器及其應(yīng)用場景。22.（共10分）分析視覺傳感器在工業(yè)機器人中的重要性。23.（共10分）說明力傳感器如何保障工業(yè)機器人操作的安全性。24.（共15分）材料：在一個工業(yè)生產(chǎn)線上，需要檢測零件的尺寸是否合格。現(xiàn)有一臺工業(yè)機器人，配備了視覺傳感器。問題：請描述視覺傳感器如何檢測零件尺寸是否合格，并說明檢測過程中可能遇到的問題及解決方法。25.（共15分）材料：某工業(yè)機器人負責搬運重物，在搬運過程中需要實時感知重物的重量和位置。問題：請設(shè)計一個方案，利用合適的傳感器實現(xiàn)對重物重量和位置的檢測，并說明如何將這些信息反饋給機器人進行相應(yīng)的操作調(diào)整。答案：1.C2.D3.B4.A5.D6.C7.D8.D9.A10.D11.A12.D13.D14.D15.D16.D17.D18.A19.A20.A21.常用的傳感器有位置傳感器，用于精確確定機器人末端執(zhí)行器的位置，比如在焊接等任務(wù)中確保準確操作；視覺傳感器，可以識別物體的形狀、位置、顏色等，廣泛應(yīng)用于零件識別與分揀等；力傳感器，能檢測機器人與物體接觸時的力，在裝配等操作中保證力度合適。22.視覺傳感器在工業(yè)機器人中至關(guān)重要。它能讓機器人準確識別物體的形狀、位置和姿態(tài)，從而實現(xiàn)精確的抓取、裝配等操作。例如在電子零件的組裝中，可以清晰分辨不同的零件并準確放置。能提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少人工干預(yù)帶來的誤差，使工業(yè)機器人能適應(yīng)更復(fù)雜、高精度的生產(chǎn)任務(wù)。23.力傳感器在工業(yè)機器人操作安全性保障方面作用顯著。當機器人與物體接觸力過大時，力傳感器能及時檢測到，反饋給控制器，使機器人調(diào)整力度或停止動作，避免對物體或機器人自身造成損壞。在裝配緊密零件時，可防止因用力不當導致零件損壞或裝配失敗，確保操作安全可靠。24.視覺傳感器通過拍攝零件圖像，利用圖像處理技術(shù)分析零件的輪廓和尺寸數(shù)據(jù)，與預(yù)設(shè)的合格尺寸進行對比來判斷是否合格?？赡苡龅降膯栴}如光線影響圖像清晰度，可通過調(diào)整光源解決；零件表面有污漬影響識別，需對零件進行清潔。還可能存在圖像采集角度偏差，要確保機器人準確抓取零件圖像。25.對于重物重量檢測，可安裝高精度的壓力傳感器在機