2025年高職第一學(xué)年（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人焊接技能試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人焊接時，焊接速度的選擇主要取決于A.焊接材料的厚度B.焊接電源的功率C.機(jī)器人的品牌D.焊接工人的經(jīng)驗2.焊接機(jī)器人的示教編程方式中，通過手動操作機(jī)器人末端執(zhí)行器來記錄運(yùn)動軌跡的是A.在線示教B.離線示教C.手把手示教D.虛擬示教3.工業(yè)機(jī)器人焊接過程中，為保證焊接質(zhì)量，焊接電流的穩(wěn)定性主要依賴于A.焊接電纜的長度B.焊接電源的性能C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.焊接環(huán)境的溫度4.焊接機(jī)器人的TCP（ToolCenterPoint）是指A.機(jī)器人的工作原點(diǎn)B.工具中心點(diǎn)C.程序起始點(diǎn)D.焊接起始點(diǎn)5.以下哪種焊接缺陷在工業(yè)機(jī)器人焊接中較難通過常規(guī)檢測手段及時發(fā)現(xiàn)A.氣孔B.夾渣C.未焊透D.內(nèi)部裂紋6.工業(yè)機(jī)器人焊接時，為減少焊接變形，應(yīng)優(yōu)先采用的焊接順序是A.從中間向兩邊焊接B.從一邊向另一邊焊接C.先焊長焊縫后焊短焊縫D.隨意焊接7.焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般可達(dá)到A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm8.工業(yè)機(jī)器人焊接中，用于清理焊接熔渣的裝置是通常是A.吸塵裝置B.吹渣裝置C.冷卻裝置D.送絲裝置9.焊接機(jī)器人的編程語言中，類似于人類自然語言的是A.ABB語言B.KUKA語言C.高級語言D.示教語言10.工業(yè)機(jī)器人焊接時，焊接電弧的穩(wěn)定性與以下哪種氣體有關(guān)A.氧氣B.氮?dú)釩.二氧化碳D.氫氣第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請在橫線上填寫正確答案。1.工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由機(jī)器人、______、______、______等部分組成。2.焊接機(jī)器人常用的焊接方法有______、______、______等。3.焊接機(jī)器人的示教盒上，用于控制機(jī)器人運(yùn)動速度的按鈕是______。4.工業(yè)機(jī)器人焊接時，焊接接頭的形式有______、______、______等。5.為保證焊接機(jī)器人的正常運(yùn)行，需要定期對其進(jìn)行______、______、______等維護(hù)保養(yǎng)工作。三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”。1.工業(yè)機(jī)器人焊接時，焊接速度越快，焊接質(zhì)量越高。（）2.離線示教編程可以在不影響機(jī)器人正常工作的情況下進(jìn)行程序編寫。（）3.焊接機(jī)器人的負(fù)載能力越大，所能焊接的工件尺寸越大。（）4.焊接過程中，焊接電流越大，焊縫的熔深越大。（）5.工業(yè)機(jī)器人焊接時，不需要對焊接工件進(jìn)行預(yù)熱。（）四、簡答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每小題10分。請簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機(jī)器人焊接的工藝流程。2.說明焊接機(jī)器人在焊接過程中出現(xiàn)焊接飛濺過大的可能原因及解決措施。五、綜合分析題（共30分）答題要求：本大題共2小題，每小題15分。請結(jié)合所給材料進(jìn)行分析解答。材料：在一次工業(yè)機(jī)器人焊接任務(wù)中，焊接后的工件出現(xiàn)了明顯的變形，焊縫也存在氣孔等缺陷。經(jīng)檢查，焊接參數(shù)設(shè)置基本合理，機(jī)器人運(yùn)行正常，焊接材料也無質(zhì)量問題。1.請分析工件出現(xiàn)變形和氣孔等缺陷的可能原因。2.針對這些問題，提出相應(yīng)的改進(jìn)措施。答案：一、選擇題1.A2.C3.B4.B5.D6.A7.C8.B9.D10.C二、填空題1.焊接電源、送絲機(jī)、焊槍2.弧焊、點(diǎn)焊、激光焊3.速度調(diào)節(jié)按鈕4.對接接頭、角接接頭、T形接頭5.清潔、潤滑、檢查三、判斷題1.×2.√3.×4.√5.×四、簡答題1.工藝流程：首先進(jìn)行焊接工件的裝夾定位，然后機(jī)器人根據(jù)預(yù)先編寫的程序，控制焊槍到達(dá)指定位置，啟動焊接電源和送絲機(jī)，開始焊接。焊接過程中實(shí)時監(jiān)測焊接參數(shù)，焊接完成后，機(jī)器人退回初始位置，取下焊接好的工件。2.可能原因：焊接電流過大、焊接電壓不穩(wěn)定、焊接速度過快、焊絲伸出長度過長、氣體保護(hù)效果不佳等。解決措施：調(diào)整焊接電流至合適值，檢查焊接電源穩(wěn)定性并維修，適當(dāng)降低焊接速度，調(diào)整焊絲伸出長度，檢查氣體流量及純度并確保氣路正常。五、綜合分析題1.工件出現(xiàn)變形可能原因：焊接順序不合理，熱輸入不均勻；焊接工藝參數(shù)選擇不當(dāng)，導(dǎo)致熱影響區(qū)過大。出現(xiàn)氣孔可能原因：焊接區(qū)域清理不干凈，有油污、水分等；氣體保護(hù)不足，空氣混入焊接區(qū)域。2.改