云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院設(shè)備介紹YL-36A

綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC

技術(shù)、觸摸屏組態(tài)技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院設(shè)備介紹網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院功能模塊介紹分揀模塊立體倉(cāng)庫(kù)模塊旋轉(zhuǎn)供料模塊溫度控制模塊輸送模塊龍門搬運(yùn)模塊皮帶傳送模塊云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院功能模塊介紹旋轉(zhuǎn)供料模塊：旋轉(zhuǎn)供料模塊在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。按照需要將物料放置在轉(zhuǎn)盤中，以便機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院功能模塊介紹立體倉(cāng)庫(kù)模塊：立體倉(cāng)庫(kù)模塊在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將物料放置在料倉(cāng)中，以便機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院功能模塊介紹分揀模塊：把放到分揀皮帶上的工件（工件由立體倉(cāng)庫(kù)的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到輸送模塊可以抓取物料的位置。在輸送過(guò)程中先完成一次視覺(jué)檢查動(dòng)作，判斷是否為非成品。若判斷為非成品，則直接將廢料推入廢料槽里。若是成品，物料順利通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域并到達(dá)輸送搬運(yùn)模塊機(jī)械手可以抓取物料的位置。云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院功能模塊介紹輸送模塊：當(dāng)物料到達(dá)分揀模塊的末端位置時(shí)，輸送模塊的機(jī)械手抓隨著伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到合適位置夾取物料，隨后將物料放入溫度控制模塊，待物料加熱完成后，機(jī)械手抓繼續(xù)夾取物料，并將物料移動(dòng)到合適位置并將物料放置在皮帶傳送模塊上。云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院功能模塊介紹溫度控制模塊：完成將輸送模塊送來(lái)的工件進(jìn)行加熱處理，待溫度加熱完成后伸出料臺(tái)，輸送模塊的機(jī)械手抓取物料。云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院功能模塊介紹龍門搬運(yùn)模塊：該模塊將皮帶輸送模塊傳送來(lái)的工件通過(guò)三軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行封裝處理，并將封裝完成的工件進(jìn)行入庫(kù)。云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院功能模塊介紹皮帶傳送模塊：該模塊通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將物料精確傳送到目標(biāo)位置，方便龍門搬運(yùn)模塊搬運(yùn)物料。云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院設(shè)備經(jīng)典動(dòng)作演示云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC=P L C=ProgrammableLogic

Controller=可編程

邏輯

控制器技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電職業(yè)設(shè)備經(jīng)典動(dòng)作演示任務(wù)1

PLC硬件基礎(chǔ)知識(shí)PLC如何產(chǎn)生?云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1、

PLC的起源：美國(guó)通用汽車公司2、主要品牌：西門子施耐德三菱歐姆龍臺(tái)達(dá)（臺(tái)灣）匯川（深圳）和利時(shí)（北京）信捷（無(wú)錫）云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)校實(shí)訓(xùn)室現(xiàn)有PLC：西門子、三菱、匯川、信捷職業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電西門子PLC外型圖云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院三菱PLC外型圖云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院三菱歐姆龍PLC外型圖云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院H3U深圳匯川PLC外型圖云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院各大品牌PLC的型號(hào)及其應(yīng)用場(chǎng)合和編程軟件品牌CPU型號(hào)系列PLC軟件應(yīng)用場(chǎng)合西門子S7-200STEP7-MicroWINV4.0

SP6小系統(tǒng)S7-200smartSTEP7-MicroWIN

SMART小系統(tǒng)S7-1200博途

V17中小系統(tǒng)S7-300/400STEP7

V5.5中高系統(tǒng)S7-1500博途

V19高系統(tǒng)施耐德Modicon

M340Unity

Pro

軟件制造業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施Modicon

PremiumUnity

Pro

軟件復(fù)雜控制Modicon

ePACUnity

Pro

軟件可編程以太網(wǎng)自動(dòng)化控制器Modicon

X80

I/O平臺(tái)Modicon

QuantumUnity

Pro

軟件過(guò)程控制、基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵系統(tǒng)Twido

可編程控制器TwidoSoft+V3.5簡(jiǎn)單獨(dú)立安裝的場(chǎng)合Modicon

M208耐德PLC編程

somachine

3.1Modicon

M218耐德PLC編程

somachine

3.1包裝,紡織,物流,暖通Modicon

M238耐德PLC編程

somachine

3.1包裝機(jī)械/物料傳輸云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院各大品牌PLC的型號(hào)及其應(yīng)用場(chǎng)合和編程軟件品牌CPU型號(hào)系列PLC軟件應(yīng)用場(chǎng)合三菱FX-2N-48MR（常用）GX

Developer臺(tái)達(dá)AH500系列ISPSoft

編輯軟件模塊化中型PLC，高端產(chǎn)業(yè)機(jī)械與系統(tǒng)整合應(yīng)用的智能解決方案AS系列ISPSoft

V3.0高階泛用型控制器DVP-EH3系列WPLSoft高效能型主機(jī)，最佳OEM監(jiān)控方案DVP-ES2/EX2/ES2-C

系列WPLSoft標(biāo)準(zhǔn)型/模擬混合型主機(jī)，全方位標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)DVP-EC3系列WPLSoft經(jīng)濟(jì)基本型主機(jī)DVP-SE系列WPLSoft網(wǎng)絡(luò)型進(jìn)階薄型主機(jī)DVP-SV2系列WPLSoft高功能薄型主機(jī)，全球最完整的薄型PLCDVP-SS2系列WPLSoft標(biāo)準(zhǔn)薄型主機(jī)，經(jīng)濟(jì)型小型PLC主機(jī)，最大擴(kuò)展I/O至480點(diǎn)DVP-SA2系列WPLSoft進(jìn)階薄型主機(jī)，小型運(yùn)動(dòng)控制型主機(jī)DVP-SX2系列WPLSoft模擬輸入/輸出薄型主機(jī)DVP-MC系列WPLSoft總線型運(yùn)動(dòng)控制器DVP-10PM系列脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器DVP-20PM系列脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器歐姆龍CJ2M系列CXONE4.30云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院匯川學(xué)徒班深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。經(jīng)過(guò)多年高速發(fā)展，匯川技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)工業(yè)控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，是引領(lǐng)變頻器、伺服、PLC等產(chǎn)品進(jìn)口替代的民族先鋒企業(yè)。院云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)S7-1200

PLC在西門子PLC系列產(chǎn)品中的定位云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院最多可擴(kuò)展7個(gè)模塊右邊最多可擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊(SM)左邊最多可擴(kuò)展3個(gè)通訊模塊(CM)最多可擴(kuò)展8個(gè)模塊(Rack0)S7-200S7-300S7-1200可擴(kuò)展性中間可加一塊信號(hào)板29PLC的組成：CPU模塊、信號(hào)板、信號(hào)模塊、通信模塊和編程軟件云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC的硬件：CPU模塊、信號(hào)板、信號(hào)模塊、通信模塊右邊最多可擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊(SM)云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院左邊最多可擴(kuò)展3個(gè)通訊模塊(CM)中間可加一塊信號(hào)板云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)S7-1200的模塊安裝視頻（7:30）學(xué)院云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院S7-1200

的硬件——

CPU模塊電源接口可拆卸用戶接線連接器（保護(hù)蓋下面）板載

I/O

的狀態(tài)LEDPROFINET

連接器（CPU

的底部）指示CPU運(yùn)行狀態(tài)的LEDI/O狀態(tài)指示燈以太網(wǎng)接口存儲(chǔ)卡插槽CPU狀態(tài)指示燈安裝信號(hào)板處云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院在每次插入存儲(chǔ)卡時(shí)閃爍信號(hào)分類1、數(shù)字量輸入

(DI)接按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等輸入設(shè)備2、數(shù)字量輸出

(DO、DQ)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置、報(bào)警裝置等輸出設(shè)備3、模擬量輸入

(AI)接檢測(cè)壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速等模擬量的傳感器4、模擬量輸出

(AO、AQ)接電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等需要模擬量控制的執(zhí)行元件云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院S7-1200

的硬件——

CPU模塊技術(shù)規(guī)范特性CPU1211CCPU1212CCPU1214CCPU1215C本機(jī)數(shù)字量I/O本機(jī)模擬量I/O點(diǎn)6DI/4DO28DI/6DO214DI/10DO2脈沖捕獲輸入點(diǎn)數(shù)681414擴(kuò)展模塊個(gè)數(shù)-288上升沿/下降沿中斷點(diǎn)數(shù)6/68/812/1212/12集成/可擴(kuò)展的工作存儲(chǔ)器集成/可擴(kuò)展的裝載存儲(chǔ)器25KB/不可擴(kuò)展1MB/24MB25KB/不可擴(kuò)展1MB/24MB50KB/不可擴(kuò)展2MB/24MB50KB/不可擴(kuò)展2MB/24MB高速計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)/最高頻率3點(diǎn)/100kHz3點(diǎn)/100kHz1點(diǎn)/30kHz3點(diǎn)/100kHz3點(diǎn)/30kHz3點(diǎn)/100kHz3點(diǎn)/30kHz操作員監(jiān)控功能無(wú)有有有傳感器電源輸出電流/mA300300400400外形尺寸/mm90

100

7590

100

7511

100

7513

100

75云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院CPU

1215C的IO點(diǎn)數(shù)云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)字量輸入DI14路I0.0~I0.7,

I1.0~I1.5數(shù)字量輸出DO10路Q0.0~Q0.7,Q1.0,

Q1.1模擬量輸入AI2路模擬量輸出AO2路8位一組：why?8個(gè)數(shù)字量

→

8位二進(jìn)制→

1個(gè)字節(jié)

(1

Byte)8個(gè)一組數(shù)字量也可以以1個(gè)字節(jié)的形式一起訪問(wèn)：IB0云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院S7-1200

的硬件——

CPU的3種版本版本電源電壓DI輸入電壓DO輸出電壓DO輸出電流DC/DC/DCDC24VDC24VDC24V0.5A,MOSFETDC/DC/RelayDC24VDC24VDC5

30VAC

5

250V2A,DC30W/

AC200WAC/DC/RelayAC

85

264VDC24VDC5

30VAC

5

250V2A,DC30W/

AC200W電源/DI/DQ的電壓類型DC:直流AC:交流Relay:繼電器云南機(jī)電職CPU1214C

DC/DC/DC的外部接線圖業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電職CPU1214C

DC/DC/Relay的外部接線圖業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電職CPU1214C

AC/DC/Relay的外部接線圖業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電42集成的PROFINET接口實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)是現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展的趨勢(shì)，PROFINET是基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，是開(kāi)放式的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，它使工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用擴(kuò)展到了控制網(wǎng)絡(luò)最底層的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。職業(yè)技術(shù)學(xué)院43集成的PROFINET接口S7-1200與編程計(jì)算機(jī)的通信云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院44集成的PROFINET接口S7-1200與精簡(jiǎn)系列面板的通信云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院45集成的PROFINET接口利用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)CSM

1277

進(jìn)行多設(shè)備的連接云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院46點(diǎn)到點(diǎn)(PTP)串行通信模塊：RS232、RS485云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC的信號(hào)板：用于擴(kuò)展數(shù)字量和模擬量的IO點(diǎn)數(shù)云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院信號(hào)板的安裝步驟云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院信號(hào)板的類型云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院51模擬量I/O在工業(yè)控制中，某些輸入量(溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等)是模擬量，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和變頻器等)要求PLC輸出模擬量信號(hào)，而PLC的CPU只能處理數(shù)字量。模擬量I/O模塊的任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)A/D和D/A。模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓或電流，例如4

20mA，0

5V，

0