電氣控制與PLC技術(shù)云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目二：安裝與調(diào)試CA6140控制電路任務(wù)2-1：CA6140車床控制要求主講人：龍金蓮CONTENTS目錄CA6140車床的組成及功能01CA6140車床的運(yùn)動(dòng)形式及控制要求02PART01CA6140車床的組成及功能CA6140車床的組成及功能CA6140型普通車床實(shí)物圖CA6140型普通車床外形圖主軸箱020304050601床鞍和刀架部件尾座床身右床座光杠車床的組成CA6140車床的組成及功能絲杠0809101107溜板箱左床箱進(jìn)給箱掛輪架車床的組成CA6140車床的組成及功能CA6140車床的組成及功能CA6140普通臥式車床的組成及功能1它固定在機(jī)床身的左端，裝在主軸箱中的主軸，通過(guò)夾盤等夾具裝夾工件。主軸箱的功用是支撐并傳動(dòng)主軸，使主軸帶動(dòng)工件按照規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。主軸箱CA6140普通臥式車床的組成及功能2它位于床身的中部，并可沿床身上的刀架軌道做縱向移動(dòng)。刀架部件位于床鞍上，其功能是裝夾車刀，并使車刀做縱向、橫向或斜向運(yùn)動(dòng)。床鞍和刀架部件CA6140普通臥式車床的組成及功能3它位于床身的尾座軌道上，并可沿導(dǎo)軌縱向調(diào)整位置。尾座的功能是用后頂尖支撐工件。在尾座上還可以安裝鉆頭等加工刀具，以進(jìn)行孔加工。尾座CA6140普通臥式車床的組成及功能4它固定在床身的左前側(cè)、主軸箱的底部。其功能是改變被加工螺紋的螺距或機(jī)動(dòng)進(jìn)給的進(jìn)給量。進(jìn)給箱CA6140普通臥式車床的組成及功能5它固定在刀架部件的底部，可帶動(dòng)刀架一起做縱向、橫向進(jìn)給、快速移動(dòng)或螺紋加工。在溜板箱上裝有各種操作手柄及按鈕，工作時(shí)工人可以方便地操作機(jī)床。溜板箱CA6140普通臥式車床的組成及功能6床身固定在左床腿和右床腿上。床身是機(jī)床的基本支撐件。在床身上安裝著機(jī)床的各個(gè)主要部件，工作時(shí)床身使它們保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置。床身PART02CA6140車床的運(yùn)動(dòng)形式及控制要求CA6140車床的運(yùn)動(dòng)形式及控制要求

為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面，車床必須進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)包括主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而除此之外的其他運(yùn)動(dòng)皆為輔助運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)：指工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主軸通過(guò)卡盤或頂尖帶著工件旋轉(zhuǎn)，主軸的旋轉(zhuǎn)是由主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)的。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：指刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)：指刀架的快速移動(dòng)、尾座的移動(dòng)以及工件的夾緊與放松等。

車削加工時(shí)，根據(jù)被加工工件的材料性質(zhì)、加工方式等條件，要求主軸能在一定范圍內(nèi)變速。在進(jìn)行螺紋加工時(shí)，工件的選擇速度與刀架的進(jìn)給速度之間有嚴(yán)格的比例關(guān)系，因此，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，一般選用籠型異步電動(dòng)機(jī)。刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸箱輸出軸依次經(jīng)掛輪箱、進(jìn)給箱、光桿傳入溜板箱而獲得的。(1)主軸電動(dòng)機(jī)控制CA6140車床的控制要求

CA6140車床的控制要求

為了加工螺紋等工件，還要求主軸能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運(yùn)行。車削螺紋時(shí)，為了避免亂扣，加工完畢后要求反轉(zhuǎn)退刀，要求主軸能夠正、反向運(yùn)行。對(duì)于小型車床，主軸正、反向運(yùn)行由主軸電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，主軸的正、反向運(yùn)行則靠摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)。(2)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制

一般中小型車床的主軸電動(dòng)機(jī)均采用直接啟動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，通常采用Y/△減壓?jiǎn)?dòng)。為實(shí)現(xiàn)快速停車，一般采用機(jī)械或電氣制動(dòng)。(3)電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)、停止控制CA6140車床的控制要求

車削加工時(shí)，刀具的溫度往往很高，為此要配備冷卻泵電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)冷卻泵輸出液，以進(jìn)行降溫冷卻。（4）冷卻控制CA6140車床的控制要求（5）點(diǎn)動(dòng)控制

為實(shí)現(xiàn)溜板箱的快速移動(dòng)，應(yīng)由單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)，即采用點(diǎn)動(dòng)控制。（6）保護(hù)和照明指示控制

電路應(yīng)具有必要的短路、過(guò)載、欠電壓和零電壓等保護(hù)環(huán)節(jié)，并有安全可靠的局部照明和信號(hào)指示。項(xiàng)目二：安裝與調(diào)試CA6140控制電路任務(wù)2-2：CA6140車床控制元器件學(xué)習(xí)主講人：龍金蓮CONTENTS目錄CA6140車床控制元器件的類別及電氣符號(hào)01CA6140車床控制元器件的作用02電動(dòng)機(jī)KMFRQFSASQM接觸器熱繼電器斷路器按鈕開關(guān)行程開關(guān)控制元器件的類別及電氣符號(hào)CA6140控制元器件學(xué)習(xí)變壓器SBFURELHLTC按鈕熔斷器電阻照明燈電源指示燈控制元器件的類別及電氣符號(hào)CA6140控制元器件學(xué)習(xí)控制按鈕實(shí)物認(rèn)知交流接觸器熱繼電器實(shí)物認(rèn)知熔斷器行程開關(guān)實(shí)物認(rèn)知斷路器CA6140臥式車床電氣控制系統(tǒng)原理圖CA6140車床控制元器件的類別及符號(hào)、作用符號(hào)名稱及用途M1主軸電動(dòng)機(jī)M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)KM1接觸器，主軸電動(dòng)機(jī)用KM2接觸器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)用KM3接觸器，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)用FR1熱繼電器，保護(hù)主軸電動(dòng)機(jī)FR2熱繼電器，保護(hù)冷卻泵電動(dòng)機(jī)QF漏電保護(hù)斷路器，電源總開關(guān)SA1工作燈開關(guān)SA2冷卻泵開關(guān)SA3電源開關(guān)（鑰匙式）SQ1掛輪架安全行程開關(guān)SQ2電氣箱安全行程開關(guān)TC控制與照明用變壓器CA6140車床控制元器件的類別及符號(hào)、作用符號(hào)名稱及用途SB1啟動(dòng)按鈕SB2停止按鈕SB3快速移動(dòng)按鈕FU1熔斷器，電源端短路保護(hù)FU2熔斷器，保護(hù)冷卻泵、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)FU3熔斷器，保護(hù)變壓器一次側(cè)FU4熔斷器，保護(hù)指示燈線路FU5熔斷器，保護(hù)照明電路FU6熔斷器，保護(hù)控制回路R檢漏電阻EL照明燈HL電源指示燈CA6140臥式車床電氣控制系統(tǒng)原理圖

CA6140臥式車床電氣控制系統(tǒng)原理圖中M1為主軸電動(dòng)機(jī)，主軸采用機(jī)械變速，正、反向運(yùn)行采用機(jī)械換向機(jī)構(gòu)。M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，加工時(shí)提供冷卻液，以防止刀具和工件的溫升過(guò)高。M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，可根據(jù)使用需要，隨時(shí)手動(dòng)控制啟動(dòng)或停止。CA6140車床控制元器件學(xué)習(xí)CA6140臥式車床電氣控制系統(tǒng)原理圖結(jié)合控制元器件的主電路分析

電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3容量都小于10kW，均采用全壓直接啟動(dòng)，皆為接觸器控制的單向運(yùn)行控制電路。三相交流電源通過(guò)轉(zhuǎn)換開關(guān)QS引入，接觸器KM1、KM2、KM3的主觸頭分別控制M1、M2、M3的啟動(dòng)和停止。KM1由按鈕SB1、SB2控制，KM3由SB3進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，KM2由開關(guān)SA1控制。主軸正、反向運(yùn)行由摩擦離合器實(shí)現(xiàn)。CA6140車床控制元器件學(xué)習(xí)CA6140臥式車床電氣控制系統(tǒng)原理圖M1、M2為連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，分別由熱繼電器FR