城軌車輛控制系統(tǒng)1.城軌車輛電氣控制系統(tǒng)概述城軌車輛電氣控制系統(tǒng)的

組成以及控制原理城軌車輛電氣控制系統(tǒng)概述2026/1/141ABCD主牽引傳動系統(tǒng)牽引與制動控制系統(tǒng)輔助供電系統(tǒng)車門控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛電氣控制系統(tǒng)組成2026/1/141城軌車輛電氣控制系統(tǒng)概述

城市軌道交通主牽引傳動系統(tǒng)是列車牽引動力和電制動力得以實現(xiàn)的載體。2026/1/141輔助供電系統(tǒng)系統(tǒng)為城市軌道交通車輛提供輔助供電。城軌車輛電氣控制系統(tǒng)概述01為主傳動系統(tǒng)提供通風(fēng)冷卻中壓電源和控制信號低壓電源02為制動系統(tǒng)的空氣壓縮機提供中壓電源和控制信號低壓電源03為全列車提供客室正常照明、應(yīng)急照明04為空調(diào)系統(tǒng)提供中壓電源和控制信號低壓電源05為列車自動控制系統(tǒng)、通信及列車綜合管理系統(tǒng)提供低壓電源2026/1/141城軌車輛電氣控制系統(tǒng)概述牽引/制動控制系統(tǒng)是列車實現(xiàn)牽引和制動控制相關(guān)功能的控制電路系統(tǒng)，通過電氣、器件的組合實現(xiàn)一定的邏輯功能。通過單元模塊的控制程序運算，在經(jīng)過列車通信控制系統(tǒng)的實時響應(yīng)，最終實現(xiàn)對列車的有效控制。2026/1/141城軌車輛電氣控制系統(tǒng)概述城市軌道交通車輛控制原理2.城軌車輛牽引與制動控制系統(tǒng)概述2026/1/141城軌車輛牽引與制動控制系統(tǒng)概述

牽引/制動指令是如何傳輸至牽引逆變器，以使?fàn)恳孀兤骺刂屏熊嚑恳?制動?

學(xué)會識讀城市軌道交通車輛牽引與制動控制系統(tǒng)電路圖，會分析主傳動牽引、制動、保護(hù)控制電路。2026/1/141城軌車輛牽引與制動控制系統(tǒng)概述電動列車電氣控制系統(tǒng)電路識讀1電動列車激活控制2電動列車初始條件設(shè)置控制3電動列車牽引與制動控制42026/1/141總線控制方式

傳統(tǒng)的繼電器控制方式城軌車輛牽引與制動控制系統(tǒng)概述2026/1/141

繼電器控制方式是通過一系列接觸器、繼電器等器件的“接通”和“斷開”來傳遞控制與檢測信號，從而實現(xiàn)列車級的控制。

這種控制方法技術(shù)成熟，應(yīng)用也比較廣泛。城軌車輛牽引與制動控制系統(tǒng)概述2026/1/141

例如上海地鐵1、2號線和廣州地鐵1號線等電動列車控制采用的都是傳統(tǒng)的有接點電路控制方式，駕駛室有各種控制按鈕，這些按鈕通過列車線實現(xiàn)對列車控制。城軌車輛牽引與制動控制系統(tǒng)概述2026/1/141繼電器控制線路是一種邏輯電路，屬于低壓直流小功率電器。

駕駛控制器低壓電器、主電路與輔助電路中電器的電磁線圈及其聯(lián)鎖、開關(guān)等組成。城軌車輛牽引與制動控制系統(tǒng)概述2026/1/141總線控制方法是基于計算機技術(shù)控制。列車總線WTB車輛多功能總線系統(tǒng)MVB

總線控制時，列車所有的控制監(jiān)測信號包括車門控制和監(jiān)測信號、氣制動檢測信號等均通過總線進(jìn)行傳輸，并由列車控制系統(tǒng)通過軟件實現(xiàn)啟動聯(lián)鎖保護(hù)功能。城軌車輛牽引與制動控制系統(tǒng)概述2026/1/141

城軌車輛牽引與制動控制系統(tǒng)概述化繁為簡

化難為易3.城軌車輛運行受力分析城軌車輛運行受力分析

城軌列車運行中若只考慮列車沿軌道前進(jìn)方向的作用力，直接影響其運行的力有三種即：機車牽引力、列車運行阻力、列車制動力。牽引力定義由鋼軌沿列車運行方向加于動輪輪周上的切向外力

就是列車的輪周牽引力，簡稱列車牽引力。機車牽引力是由傳動裝置引起的與列車運行方向相同的外力，是使列車發(fā)生運動和加速的力，駕駛員可以控制。城軌車輛運行受力分析2026/1/141城軌車輛速度的形成城軌車輛運行受力分析2026/1/141阻力

列車運行阻力是：列車運行中由于各種原因自然發(fā)生的與列車運行方向相反的外力。

它是：阻止列車發(fā)生運動或是使列車自然減速。

駕駛員不能控制。

根據(jù)阻力引起的原因分為：基本阻力、附加阻力城軌車輛運行受力分析2026/1/141制動力

制動力：由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力。

作用：使列車產(chǎn)生較大的減速度降速或制停列車或防溜。駕駛員可以控制。地鐵車輛有兩套制動系統(tǒng)：電制動（為主）空氣制動（摩擦制動）停車和緊急制動時采用城軌車輛運行受力分析1制動力形成閘瓦閘瓦壓力制動轉(zhuǎn)矩城軌車輛運行受力分析2026/1/141制動力的調(diào)節(jié)：改變閘瓦壓力，但不得大于粘著條件所允許的最大值。抱死——閘瓦壓力大于粘著力，車輪會被抱死?；小囕喤c鋼軌間產(chǎn)生相對滑動，此時車輪的制動力將變?yōu)榛瑒幽Σ亮Α?/p>

滑行危害：滑行時制動力大為降低，制動距離增加；擦傷車輪與鋼軌的接觸面。制動力的調(diào)節(jié)城軌車輛運行受力分析4.城軌車輛動輪與鋼軌的相互作用2026/1/141城軌車輛動輪與鋼軌的相互作用牽引電動機鋼軌列車平動動輪采用輪軌技術(shù)的城軌車輛其運行工況依賴于車輪和鋼軌的相互作用力。粘著與蠕滑理論齒輪傳動粘著作用2026/1/141粘著軸重牽引轉(zhuǎn)矩城軌車輛動輪與鋼軌的相互作用2026/1/141蠕滑

在動輪正壓力的作用下，輪軌接觸處產(chǎn)生彈性變形，形成橢圓形的接觸面。

微觀看兩接觸面粗糙不平。切向力的作用，動輪在鋼軌上滾動時，車輪和鋼軌的粗糙接觸面產(chǎn)生新彈性變形，接觸面間出現(xiàn)微量滑動，即“蠕滑”。城軌