14 3 3 3 5 6本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起本文件由山西省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出、組織實(shí)施和監(jiān)督檢查。山西省市場(chǎng)監(jiān)督管理局對(duì)本文件的組織實(shí)施情況進(jìn)行監(jiān)督檢查。本文件由山西省農(nóng)業(yè)農(nóng)村標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)種植業(yè)分技術(shù)委員會(huì)(SXS/TC19/SC01)歸口。本文件起草單位：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)。本文件主要起草人：李春勇、秦曙、李晉棟、曹俊麗、齊艷麗、盧曉琴、任鵬程、連少博。1本文件提供了植保無人飛機(jī)田間作業(yè)的術(shù)語和定義、作業(yè)前準(zhǔn)備、施藥作業(yè)、應(yīng)急處置、作業(yè)后處理的指導(dǎo)。本文件適用于不同地形和多種作物的植保無人飛機(jī)田間作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T8321(所有部分)農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則GB12475農(nóng)藥貯運(yùn)、銷售和使用的防毒規(guī)程GB25415航空施用農(nóng)藥操作準(zhǔn)則GB43071植保無人飛機(jī)NY/T788農(nóng)作物中農(nóng)藥殘留試驗(yàn)準(zhǔn)則NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則NY/T1533農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)規(guī)程N(yùn)Y/T3213植保無人飛機(jī)質(zhì)量技術(shù)評(píng)價(jià)規(guī)范NY/T4259植保無人飛機(jī)安全施藥技術(shù)規(guī)程43術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。植保無人飛機(jī)配備液態(tài)農(nóng)藥、肥料噴灑系統(tǒng)，用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)植保作業(yè)的無人飛機(jī)。3.2噴幅相鄰兩個(gè)達(dá)到足夠有效霧滴覆蓋要求的噴霧帶中心線的距離。4作業(yè)前準(zhǔn)備4.1人員配備24.1.1可通過專業(yè)機(jī)構(gòu)或生產(chǎn)企業(yè)培訓(xùn)取得農(nóng)業(yè)無人駕駛航空器操作證，配置飛手和地勤各1名，協(xié)同4.1.2了解作物病蟲害發(fā)生規(guī)律與防治4.2設(shè)備檢查4.2.1檢查飛行平臺(tái)的機(jī)臂、腳架和藥箱有無裂4.2.2動(dòng)力系統(tǒng)的檢查包括螺旋槳是否完好、有無變形、安裝是否牢固，以及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢。4.2.3查看噴灑系統(tǒng)的藥箱、管路、水泵和噴頭暢通，無泄漏，并校準(zhǔn)流量傳感器。4.2.4觀察電池外觀有無鼓包、損壞，電量4.2.5在每次更換作業(yè)地點(diǎn)后，應(yīng)重新位差分技術(shù)）狀態(tài)，確保信號(hào)穩(wěn)定，差分狀4.2.6設(shè)置警示標(biāo)志，配備手套、口罩、護(hù)目鏡4.2.7農(nóng)藥及相關(guān)廢棄物運(yùn)輸應(yīng)符合GB12475相關(guān)規(guī)定，配備相應(yīng)的運(yùn)輸車輛及充電設(shè)備，預(yù)備充足4.3作業(yè)環(huán)境勘察4.3.1作業(yè)區(qū)域可參照NY/T4259相關(guān)要求，評(píng)估作業(yè)安全性。4.3.2氣象條件可按照NY/T4259和NY/T788相關(guān)規(guī)定，施藥過程在距地面向和風(fēng)速，避開敏感區(qū)域下風(fēng)向，風(fēng)速3m/s以下適合植保無人飛機(jī)作業(yè)；如施藥后2h內(nèi)無雨、無雷電4.3.3進(jìn)行田間勘察，遠(yuǎn)離高壓輸電線、通信基站、雷達(dá)等電磁干擾源4.3.4識(shí)別田間及周邊的障礙物，如電線桿、樹木、房屋等，并在地圖中做好標(biāo)記。4.3.5在人居環(huán)境、魚蝦養(yǎng)殖場(chǎng)所、牲畜飼養(yǎng)地、桑蠶種植基地等敏感區(qū)域，間隔距離應(yīng)大于100m。4.3.6確認(rèn)作物種類、生長(zhǎng)周期、株高、密度等，如棗樹選擇平坦、開闊、無障礙、遠(yuǎn)離人群和牲畜的區(qū)域作為起降4.4農(nóng)藥選擇4.4.1按農(nóng)藥登記使用范圍及防治對(duì)象，優(yōu)先選4.5藥劑配制4.5.1閱讀并遵循農(nóng)藥標(biāo)簽說明，根據(jù)病蟲害情況，3可通過使用智能規(guī)劃APP,基于勘測(cè)后的地塊信息，自動(dòng)生成高效全覆蓋航線。5.2.1矮化果樹(如蘋果、棗),關(guān)注果樹行距，可設(shè)置“果樹模式”增強(qiáng)樹冠內(nèi)部穿透力，避開花期、5.2.2高桿作物(如玉米、高粱),因生長(zhǎng)中后期冠層密閉，可適當(dāng)減小噴幅，利于藥液到達(dá)中下部。5.2.3低矮作物(如小麥、雜糧、中藥材),宜采用“內(nèi)縮”模式，避免地頭重噴或漏噴。對(duì)于不規(guī)則地5.3.1開啟遙控器、植保無人飛機(jī)，等待系統(tǒng)自檢通過，確認(rèn)衛(wèi)星數(shù)量>10顆，RTK信號(hào)穩(wěn)定。5.3.2起飛后，植保無人飛機(jī)將自主按航線飛行，手動(dòng)起飛至離地2m~3m懸停，觀察飛機(jī)狀態(tài)是否穩(wěn)5.3.3操作員監(jiān)視無人機(jī)狀態(tài)、藥液余量、電池電量、飛行位置，手不離桿，隨時(shí)準(zhǔn)備接管。地勤人員遠(yuǎn)距離觀察無人機(jī)，及時(shí)提醒飛手注意周邊突發(fā)情況(如突然出現(xiàn)的行人、車輛)。降落時(shí)選擇平坦地突發(fā)情況及處置方法見附錄B。7.1.3電池管理：使用后的電池勿立即充電，靜置冷卻至室溫。電池放電至40%～60%的存儲(chǔ)電量后，7.2.1作業(yè)過程按表A.1《植保無人飛機(jī)安全作業(yè)記錄表》填寫。導(dǎo)出并保存本次作業(yè)的航線、面積、7.2.2施藥后一段時(shí)間(如3d、7d后)回訪田間，檢查病蟲害防治效果。47.3.3收集農(nóng)藥包裝袋/瓶，集中交由5(資料性)植保無人飛機(jī)安全作業(yè)記錄表植保無人飛機(jī)作業(yè)情況記錄見表A.1。表A.1植保無人飛機(jī)安全作業(yè)記錄表作業(yè)地點(diǎn)地塊面積(hm2)作業(yè)時(shí)間(s)作物品種下風(fēng)向作物防治對(duì)象電池狀態(tài)噴頭數(shù)量，型號(hào)作業(yè)高度(m)噴幅(m)流速(mL/s)載藥量(L)施藥液量(L/hm2)作業(yè)時(shí)氣溫(℃)作業(yè)時(shí)相對(duì)濕度(%)風(fēng)速(m/s)臨防護(hù)服裝口護(hù)目鏡口手套口口罩口藥箱清洗口管路清洗口噴嘴清洗登記證號(hào)用藥時(shí)期每公頃制劑用量(g,mL)操作人員年月日6/螺旋槳）：飛行中）；1.立即停止前進(jìn)：松開方向桿，避免因動(dòng)力不2.緊急降落：立即執(zhí)行緊急降落程序。在動(dòng)力2.落地后處置：無人機(jī)降落后，在確保安全的擾1.手動(dòng)操控：立即接管控制，通過遙控器手動(dòng)保持無人機(jī)的高度和位置。目視觀察無人機(jī)姿2.提升高度：嘗試將無人機(jī)提升到更高空域，7表B.1突發(fā)情況及應(yīng)急處置方法(續(xù))噴頭堵塞/不噴液藥劑未充分溶解、濾網(wǎng)破損、雜質(zhì)進(jìn)入管路。1.立即停止作業(yè)：暫停飛行，關(guān)閉噴灑系3.現(xiàn)場(chǎng)清理：用清水、細(xì)針或毛刷清理噴頭。如噴。藥液泄露地管路老化破裂、藥箱蓋未擰緊、接口松動(dòng)。1.立即停止作業(yè)：關(guān)閉噴灑系統(tǒng)。噴灑量不準(zhǔn)確。1.暫停作業(yè)：停止當(dāng)前任務(wù)。讀數(shù)是否正常。3.校準(zhǔn)或更換：如無法現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)，應(yīng)停止作業(yè)，聯(lián)系售后服務(wù)。突然起風(fēng)山區(qū)易發(fā)生紊流1.觀察姿態(tài)：觀察飛機(jī)飛行姿態(tài)是否穩(wěn)定，圖傳畫面是否劇烈晃動(dòng)。順風(fēng)飛行導(dǎo)致速度過快失控。4.緊急迫降：若風(fēng)力過大，飛機(jī)無法穩(wěn)定飛突然降雨天氣變化無常1.立即停止作業(yè)：雨水會(huì)沖刷葉面藥液，嚴(yán)重影響藥