丘陵飛防案例主講人：趙中營時間：2025CONTENTS

目錄丘陵地形與作業(yè)環(huán)境01茶樹殺蟲作業(yè)04冬棗殺蟲作業(yè)05農(nóng)業(yè)無人機型的選擇02臍橙防治紅蜘蛛作業(yè)03丘陵地形與作業(yè)環(huán)境PART01我國有三大丘陵：東南丘陵、遼東丘陵、山東丘陵，其中東南丘陵包含多個區(qū)域，丘陵面積約100萬平方千米，占全國總面積的10%。丘陵地是介于平地和山地之間的一種地形，其氣候垂直分布及南北坡向的日照差異不如山地明顯，緩丘陵、丘陵作業(yè)基本與平原作業(yè)類似。丘陵地形特點丘陵地區(qū)使用無人機飛防作業(yè)時，飛手和觀察手需要借助人字梯或其他物品提高觀察視野，飛手站立點一般選擇在面向作業(yè)區(qū)的正對面的中軸線上，距離以可以看到最上面一排樹為準。02丘陵地區(qū)溝壑交錯，農(nóng)田依地勢而修建，田塊相對較小，形狀不規(guī)則，土壤瘠薄且用水不便，不適合大田農(nóng)作物生長，很多地方已發(fā)展成為果樹的生產(chǎn)基地。01作業(yè)環(huán)境特點丘陵或山地作業(yè)時，無人機需有一個可移動、穩(wěn)固的起降平臺，平臺四條腿應(yīng)能獨立調(diào)節(jié)高度確保桌面水平，平臺最好選用木質(zhì)或鋁質(zhì)等無磁性材料。無人機起降平臺農(nóng)業(yè)無人機型的選擇PART02如果樹形是疏、散、矮、小用四旋翼，反之采用六旋翼以上或直升機；橡膠樹、椰子、香蕉用直升機+彌霧器；柑橘、柚子、李子、梨樹、蘋果（矮化用多旋翼、喬化用直升機）；桃樹、棗樹、花椒用四旋翼。無人機選型原則01果樹作業(yè)最好選擇毫米波雷達定高或聲吶定高，氣壓定高或GPS定高容易有偏差。無人機定高方式臍橙防治紅蜘蛛作業(yè)PART03作業(yè)時間：2017年7月。01作業(yè)目的：防治紅蜘蛛。03地點：江西省贛州市。02天氣：晴，32℃。04飛行速度：3.5米/秒。06飛行高度：2-2.5米。05作業(yè)概況01農(nóng)藥名稱：阿維菌素（乳油，1.8%，稀釋倍數(shù)100）；氯氰·丙溴磷（乳油，44%，稀釋倍數(shù)100）；飛防助劑（20ML/畝）。用藥信息防治后3-10天進行防治效果調(diào)查，發(fā)現(xiàn)防治效果一直保持增長趨勢，最終達到95.3%蟲口防治減退率，防治效果較好。01作業(yè)效果圖5-23丘陵作業(yè)圖5-24臍橙防治紅蜘蛛圖片茶樹殺蟲作業(yè)PART04作業(yè)時間：2017年10月。01天氣：晴，28℃。04作業(yè)目的：防治茶小綠葉蟬。03飛行速度：3米/秒。06地點：福建省南平市。02飛行高度：1.5-2米。05作業(yè)概況農(nóng)藥名稱：膚蟲胺（20%，畝用量20-40克/畝）；茶衛(wèi)士（10%，畝用量5-10ML/畝）。01用藥信息以成蟲、若蟲刺吸茶樹嫩梢汁液，消耗養(yǎng)分與水分；雌蟲產(chǎn)卵于嫩梢組織內(nèi)，使芽生長受阻。為害后使受害芽葉葉緣變黃枯焦，葉脈發(fā)紅，生長停滯硬化，甚至脫落，受害的芽葉制茶易碎，味澀，品質(zhì)差。為害癥狀01呋蟲胺對蜜蜂和蝦等水生生物有毒，施藥期間應(yīng)避免對周圍蜂群的影響，開花植物花期及花期前7天禁用。遠離水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)、河塘等水體附近施藥，禁止在河塘等水體中清洗施藥器具。本品對家蠶有毒，蠶室和桑園附近禁用，赤眼蜂等天敵放飛區(qū)禁用。蝦蟹套養(yǎng)稻田禁用，施藥后的田水不得直接排入水體。易造成地下水污染。在土壤滲透性好或地下水位較淺的地方慎用，不可以與其他煙堿類殺蟲劑混合使用。注意事項圖5-25起降平臺圖5-26茶衛(wèi)士、呋蟲胺圖5-27茶小綠葉蟬及為害癥狀圖片冬棗殺蟲作業(yè)PART05作業(yè)時間：2018年4月。01地點：山東省濱州市。02作業(yè)目的：防治紅蜘蛛與盲蝽蟓。03天氣：晴，11℃以上。04飛行高度：2-3米。05飛行速度：3.5米/秒。06作業(yè)概況農(nóng)藥名稱：高效氯氟氰菊酯（水乳劑，10%，10ML/畝）；氰戊菊酯（乳油，20%，30ML/畝）；氯氰·丙溴磷（乳油，44%，100ML/畝）；飛防助劑（20ML/畝）。01用藥信息栽種5年內(nèi)的棗樹經(jīng)人工每年剪枝后，樹冠從上到下空氣通透性較好，陽光照射相對充沛，多旋翼無人機可以滿足飛防要求，飛行速度放至4m/s甚至更低，判斷標準是看株距和樹冠直徑；按作業(yè)區(qū)內(nèi)最高樹枝高度為準定高，找出當年果樹主干最上面新發(fā)的枝條，拉直后量一下枝尖到地面的距離，再給無人機設(shè)定合適的高度。作業(yè)方法01矮化的棗樹不分年限，均可參照上述參數(shù)；若是喬化的老樹或樹齡超過5年的喬化樹，就不適用以上的方法，需采用無人直升機或六旋翼+彌霧機，其原因是：樹冠過大、樹葉層數(shù)增加，確