6.1植保無(wú)人機(jī)子系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)授課對(duì)象：農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣人員、農(nóng)學(xué)專業(yè)學(xué)生、農(nóng)業(yè)機(jī)械化從業(yè)人員

課時(shí)：1課時(shí)一、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握植保無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)的核心意義，理解其對(duì)設(shè)備壽命和作業(yè)效率的影響。熟悉植保無(wú)人機(jī)子系統(tǒng)的組成（動(dòng)力系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)）及其維護(hù)要點(diǎn)。掌握飛前、飛后檢查的標(biāo)準(zhǔn)化流程（參考表6-1至6-3）。能力目標(biāo)：能獨(dú)立完成動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳）的潤(rùn)滑、清潔與平衡校準(zhǔn)操作。能根據(jù)維護(hù)表格（表6-1）系統(tǒng)檢查電力系統(tǒng)（電池、線路）的健康狀態(tài)。能針對(duì)噴灑系統(tǒng)（噴頭、水泵、藥箱）的常見問(wèn)題（如堵塞、漏液）提出解決方案。素養(yǎng)目標(biāo)：樹立安全操作意識(shí)，理解規(guī)范維護(hù)對(duì)降低事故風(fēng)險(xiǎn)的重要性。強(qiáng)化責(zé)任意識(shí)，認(rèn)識(shí)定期保養(yǎng)對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)可持續(xù)作業(yè)的支撐作用。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：動(dòng)力系統(tǒng)的維護(hù)流程（電機(jī)潤(rùn)滑、電調(diào)散熱、螺旋槳平衡校準(zhǔn)）。電力系統(tǒng)的安全規(guī)范（電池充放電管理、線路絕緣檢查）。噴灑系統(tǒng)的堵塞預(yù)防與清潔方法（噴頭、水泵濾網(wǎng)）。難點(diǎn)：如何通過(guò)系統(tǒng)化維護(hù)（表6-1至6-3）實(shí)現(xiàn)故障預(yù)防與性能優(yōu)化。平衡技術(shù)操作效率與安全性（如電池鼓包處理、螺旋槳更換規(guī)范）。三、教學(xué)內(nèi)容與步驟導(dǎo)入（5分鐘）案例引入：播放無(wú)人機(jī)因螺旋槳斷裂導(dǎo)致墜毀的視頻，提問(wèn)：“如何通過(guò)日常維護(hù)避免此類事故？”展示未維護(hù)與定期維護(hù)的無(wú)人機(jī)性能對(duì)比數(shù)據(jù)（表6-1），引導(dǎo)學(xué)生討論維護(hù)的必要性。核心內(nèi)容詳解（30分鐘）序言：維護(hù)與保養(yǎng)的意義：延長(zhǎng)設(shè)備壽命（案例：某農(nóng)場(chǎng)無(wú)人機(jī)因定期保養(yǎng)使用5年無(wú)故障）。降低作業(yè)成本（減少故障停機(jī)時(shí)間與維修費(fèi)用）。保障飛行安全（避免因部件老化引發(fā)的失控事故）。6.1植保無(wú)人機(jī)子系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)：動(dòng)力系統(tǒng)：電機(jī)維護(hù)：潤(rùn)滑軸承、清潔散熱片、檢查線圈（圖6-1）。電調(diào)維護(hù)：檢查連接線、更新固件、優(yōu)化散熱（表6-1）。螺旋槳維護(hù)：平衡校準(zhǔn)、緊固安裝、材質(zhì)選擇（視頻演示）。電力系統(tǒng)：電池管理：充放電規(guī)范（電量50%-60%存儲(chǔ)）、健康監(jiān)測(cè)（容量測(cè)試）。線路維護(hù)：接插件防氧化、絕緣層修復(fù)（案例：短路引發(fā)火災(zāi)）。控制系統(tǒng)：飛控校準(zhǔn)：加速度計(jì)、陀螺儀靜態(tài)校準(zhǔn)（操作演示）。遙控器檢查：信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試、天線維護(hù)（圖6-2）。噴灑系統(tǒng)：噴頭清潔：軟毛刷+中性清潔劑（圖6-3）、堵塞預(yù)防（藥劑過(guò)濾）。水泵維護(hù)：濾網(wǎng)拆洗、密封件更換（表6-3）。案例分析（10分鐘）案例1：某植保隊(duì)因未檢查電調(diào)散熱片導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱停機(jī)，討論維護(hù)疏漏的后果。案例2：對(duì)比表6-1中維護(hù)前后的電池容量數(shù)據(jù)，分析定期保養(yǎng)的經(jīng)濟(jì)效益。課堂活動(dòng)（10分鐘）分組討論：根據(jù)表6-1設(shè)計(jì)“動(dòng)力系統(tǒng)周檢方案”，標(biāo)注檢查項(xiàng)與工具使用（如螺旋槳平衡儀）。角色扮演：模擬飛防作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，學(xué)生分組扮演機(jī)務(wù)員與操作員，完成飛前檢查流程（表6-5）?？偨Y(jié)與作業(yè)（5分鐘）總結(jié)：子系統(tǒng)維護(hù)需遵循標(biāo)準(zhǔn)化流程（參考表格），工具專用化與安全操作缺一不可。通過(guò)定期維護(hù)實(shí)現(xiàn)“高效作業(yè)、安全飛行、成本控制”三位一體目標(biāo)。作業(yè)：根據(jù)表6-1，撰寫動(dòng)力系統(tǒng)月檢報(bào)告（含問(wèn)題記錄與處理建議）。設(shè)計(jì)一份“噴灑系統(tǒng)清潔流程”圖文手冊(cè)（附工具清單與注意事項(xiàng)）。四、教學(xué)資源圖片素材：圖6-1（電機(jī)結(jié)構(gòu)）、圖6-2（遙控器信號(hào)測(cè)試）、圖6-3（噴頭清潔步驟）。表格工具：表6-1（動(dòng)力系統(tǒng)檢查表）、表6-3（噴灑系統(tǒng)檢查表）。視頻輔助：螺旋槳平衡校準(zhǔn)演示、電池鼓包安全處理實(shí)錄。五、教學(xué)評(píng)估隨堂測(cè)試：5道選擇題（如“電機(jī)維護(hù)的核心步驟不包括？”選項(xiàng)：A.潤(rùn)滑軸承，B.更換飛控）。實(shí)踐考核：模擬飛前檢查場(chǎng)景，要求學(xué)員按表6-5完成20項(xiàng)檢查（正確率≥90%為合格）。備注：教學(xué)中需結(jié)合《植保無(wú)人機(jī)維護(hù)技術(shù)規(guī)范》，強(qiáng)調(diào)“預(yù)防為主、修復(fù)為輔”的原則。通過(guò)案例解析引導(dǎo)學(xué)生理解“規(guī)范操作是安全底線”，避免因疏忽引發(fā)事故。

6.2植保無(wú)人機(jī)整體日常維護(hù)與保養(yǎng)規(guī)范授課對(duì)象：農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣人員、農(nóng)學(xué)專業(yè)學(xué)生、農(nóng)業(yè)機(jī)械化從業(yè)人員

課時(shí)：1課時(shí)一、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握植保無(wú)人機(jī)日常維護(hù)周期的劃分（每日、每周、每月、季節(jié)性）及具體內(nèi)容。熟悉常規(guī)保養(yǎng)與快速保養(yǎng)的操作流程（飛前檢查、飛后清潔、簡(jiǎn)易維護(hù)）。理解儲(chǔ)存與運(yùn)輸規(guī)范對(duì)設(shè)備壽命與安全的影響。能力目標(biāo)：能根據(jù)作業(yè)頻率與環(huán)境制定合理的維護(hù)計(jì)劃（如雨季防水保養(yǎng)、冬季防寒措施）。能獨(dú)立完成飛前檢查表（表6-5）與飛后清潔表（表6-6）的標(biāo)準(zhǔn)化操作。能針對(duì)常見故障（電池鼓包、螺旋槳松動(dòng)）提出快速處理方案。素養(yǎng)目標(biāo)：樹立規(guī)范化操作意識(shí)，理解“預(yù)防為主、修復(fù)為輔”的維護(hù)理念。強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，認(rèn)識(shí)維護(hù)記錄與檔案管理的重要性。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：維護(hù)周期的具體內(nèi)容（每日檢查電池電量、每周深度清潔、每月系統(tǒng)檢測(cè)）。飛前檢查與飛后清潔的標(biāo)準(zhǔn)化流程（表6-5、表6-6）。季節(jié)性維護(hù)的特殊要求（如雨季防水、冬季電池保溫）。難點(diǎn)：如何平衡維護(hù)頻率與作業(yè)效率（如高頻次作業(yè)下的快速保養(yǎng)）。分析儲(chǔ)存與運(yùn)輸中潛在風(fēng)險(xiǎn)（如農(nóng)藥殘留揮發(fā)、電池短路）的預(yù)防措施。三、教學(xué)內(nèi)容與步驟導(dǎo)入（5分鐘）案例引入：播放某植保隊(duì)因未執(zhí)行飛后清潔導(dǎo)致噴頭堵塞的視頻，提問(wèn)：“日常維護(hù)疏漏會(huì)引發(fā)哪些連鎖問(wèn)題？”展示維護(hù)記錄對(duì)比數(shù)據(jù)（表6-4），引導(dǎo)學(xué)生討論規(guī)范化保養(yǎng)的經(jīng)濟(jì)效益。核心內(nèi)容詳解（30分鐘）6.2.1維護(hù)周期：每日維護(hù)：飛前檢查：電池電量、螺旋槳完好性、GPS信號(hào)（表6-5）。飛后清潔：機(jī)身清潔、噴頭沖洗、藥箱排空（圖6-4）。每周維護(hù)：深度清潔：電機(jī)散熱片、噴灑管路、遙控器觸點(diǎn)（操作演示）。連接檢查：螺絲緊固、接插件防氧化（案例：松動(dòng)導(dǎo)致失控）。每月維護(hù)：系統(tǒng)檢測(cè)：電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池容量、飛控校準(zhǔn)（表6-4）。潤(rùn)滑保養(yǎng)：軸承潤(rùn)滑、齒輪防銹（視頻演示）。季節(jié)性維護(hù)：雨季防水：密封膠條更換、電子元件防潮（圖6-5）。冬季防寒：電池保溫、電機(jī)預(yù)熱（案例：低溫導(dǎo)致續(xù)航驟降）。6.2.2常規(guī)保養(yǎng)：機(jī)身清潔：中性清潔劑+軟布擦拭，避免腐蝕性液體（表6-6）。電池管理：均衡充電、存儲(chǔ)電量50%-60%（圖6-6）。軟件升級(jí)：飛控固件更新、遙控器信號(hào)優(yōu)化（案例：固件漏洞引發(fā)偏航）。6.2.3快速保養(yǎng)流程：飛前檢查：20項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化檢查（表6-5），重點(diǎn)標(biāo)注高風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)（如螺旋槳裂紋）。飛后清潔：藥液殘留處理、過(guò)濾器拆洗（視頻演示）。故障排查：系統(tǒng)自檢、傳感器校準(zhǔn)、電機(jī)異響診斷（表6-7）。案例分析（10分鐘）案例1：某團(tuán)隊(duì)因忽略雨季防水保養(yǎng)導(dǎo)致飛控短路，討論季節(jié)性維護(hù)的必要性。案例2：對(duì)比表6-4中維護(hù)前后的故障率數(shù)據(jù)，分析規(guī)范化操作對(duì)成本的控制作用。課堂活動(dòng)（10分鐘）分組討論：設(shè)計(jì)“高頻次作業(yè)季維護(hù)計(jì)劃”，結(jié)合表6-5優(yōu)化每日檢查流程（縮短至15分鐘）。角色扮演：模擬田間作業(yè)場(chǎng)景，學(xué)生分組扮演機(jī)務(wù)員與飛手，完成飛前檢查與快速故障處理?？偨Y(jié)與作業(yè)（5分鐘）總結(jié)：日常維護(hù)是保障無(wú)人機(jī)高效作業(yè)與安全飛行的核心，需嚴(yán)格遵循周期與規(guī)范。通過(guò)記錄維護(hù)檔案（表6-4），實(shí)現(xiàn)問(wèn)題追溯與經(jīng)驗(yàn)積累。作業(yè)：根據(jù)表6-5，撰寫一周飛前檢查報(bào)告（含問(wèn)題記錄與改進(jìn)建議）。設(shè)計(jì)“雨季防水保養(yǎng)”流程圖（附工具清單與安全提示）。四、教學(xué)資源圖片素材：圖6-4（飛后清潔步驟）、圖6-5（防水膠條更換）、圖6-6（電池存儲(chǔ)規(guī)范）。表格工具：表6-4（常規(guī)保養(yǎng)表）、表6-5（飛前檢查表）、表6-6（飛后清潔表）。視頻輔助：螺旋槳裂紋檢測(cè)演示、雨季防水處理實(shí)錄、電池均衡充電操作。五、教學(xué)評(píng)估隨堂測(cè)試：5道選擇題（如“飛前檢查的核心項(xiàng)目不包括？”選項(xiàng)：A.電池電量，B.藥箱清潔）。實(shí)踐考核：模擬飛后清潔場(chǎng)景，要求學(xué)員按表6-6完成10項(xiàng)清潔任務(wù)（正確率≥90%為合格）。備注：教學(xué)中需結(jié)合《植保無(wú)人機(jī)維護(hù)技術(shù)規(guī)范》與《農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)安全操作指南》，強(qiáng)調(diào)“規(guī)范即安全”的原則。通過(guò)案例解析引導(dǎo)學(xué)生理解“維護(hù)記錄是技術(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)”，避免因經(jīng)驗(yàn)主義導(dǎo)致操作偏差。

6.3重點(diǎn)部件的清潔與維護(hù)授課對(duì)象：農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣人員、農(nóng)學(xué)專業(yè)學(xué)生、農(nóng)業(yè)機(jī)械化從業(yè)人員

課時(shí)：1課時(shí)一、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握植保無(wú)人機(jī)重點(diǎn)部件（噴頭、水泵、藥箱、電池插頭）的清潔與維護(hù)方法。熟悉噴頭堵塞、水泵故障、藥液殘留、電池插頭氧化的成因與預(yù)防措施。理解標(biāo)準(zhǔn)化清潔流程對(duì)延長(zhǎng)部件壽命、保障作業(yè)安全的意義。能力目標(biāo)：能獨(dú)立完成噴頭堵塞清潔、水泵濾網(wǎng)拆洗、藥箱殘留清理等操作。能根據(jù)故障現(xiàn)象（如噴灑不均勻、電池接觸不良）快速定位問(wèn)題部件。能設(shè)計(jì)預(yù)防性維護(hù)方案（如定期清潔計(jì)劃、工具清單）。素養(yǎng)目標(biāo)：樹立精細(xì)化操作意識(shí)，理解“細(xì)節(jié)決定設(shè)備壽命”的維護(hù)理念。強(qiáng)化環(huán)保意識(shí)，規(guī)范處理農(nóng)藥殘留與廢舊部件（如損壞濾芯）。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：噴頭堵塞的清潔步驟（拆卸、軟毛刷清洗、壓縮空氣吹干）。水泵濾網(wǎng)的拆洗與密封件更換（圖6-7）。電池插頭的防氧化處理（電子清潔劑+棉簽擦拭）。難點(diǎn)：如何避免清潔過(guò)程中損壞精密部件（如噴頭孔道、傳感器觸點(diǎn)）。分析藥液殘留對(duì)噴灑系統(tǒng)的長(zhǎng)期腐蝕風(fēng)險(xiǎn)及防護(hù)措施。三、教學(xué)內(nèi)容與步驟導(dǎo)入（5分鐘）案例引入：播放噴頭堵塞導(dǎo)致農(nóng)藥噴灑不均勻的視頻，提問(wèn)：“如何通過(guò)日常清潔避免作業(yè)失效？”展示未清潔與定期清潔的噴頭流量對(duì)比數(shù)據(jù)（表6-8），引導(dǎo)學(xué)生討論清潔的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。核心內(nèi)容詳解（30分鐘）6.3.1噴頭堵塞清潔：堵塞成因：農(nóng)藥結(jié)晶、泥沙雜質(zhì)、藥劑配比不當(dāng)（圖6-7）。清潔步驟：拆卸噴頭：使用專用工具輕緩操作，避免螺紋損傷。初步?jīng)_洗：清水浸泡軟化殘留物，軟毛刷輕刷表面。深度清潔：細(xì)鐵絲疏通孔道，中性清潔劑溶解結(jié)晶（視頻演示）。干燥安裝：壓縮空氣吹干，按箭頭方向安裝（表6-8）。預(yù)防措施：藥劑過(guò)濾、作業(yè)后即時(shí)沖洗、定期更換噴頭。6.3.2水泵清洗：故障現(xiàn)象：流量下降、異響、漏液（案例：某農(nóng)場(chǎng)因?yàn)V網(wǎng)堵塞導(dǎo)致噴灑中斷）。清洗流程：斷電拆卸：關(guān)閉電源，拆除水泵連接管路。濾網(wǎng)清潔：軟毛刷+清水沖洗，頑固污漬用中性清潔劑（圖6-8）。密封檢查：更換老化密封圈，測(cè)試水泵密封性（操作演示）。維護(hù)周期：每50小時(shí)作業(yè)或藥劑更換后強(qiáng)制清洗。6.3.3藥液殘余清潔流程：操作規(guī)范：排空藥液：打開排液閥或拆卸管路，徹底排放殘留藥劑。系統(tǒng)沖洗：清水循環(huán)沖洗3次，通電啟動(dòng)水泵輔助清潔（表6-9）。干燥處理：壓縮空氣吹干管路，防止銹蝕（案例：未干燥導(dǎo)致金屬部件生銹）。6.3.4電池插頭（座）的清潔：清潔方法：斷電操作：拆卸電池，使用絕緣工具避免短路。觸點(diǎn)清潔：電子清潔劑+棉簽擦拭氧化層（圖6-9）。防氧化處理：涂抹專用防氧化膏，定期檢查連接狀態(tài)。案例分析（10分鐘）案例1：某團(tuán)隊(duì)因未清潔電池插頭導(dǎo)致飛行中斷電，討論觸點(diǎn)氧化的安全隱患。案例2：對(duì)比表6-8中清潔前后的水泵流量數(shù)據(jù)，分析定期維護(hù)對(duì)作業(yè)效率的提升。課堂活動(dòng)（10分鐘）分組討論：設(shè)計(jì)“噴頭清潔工具包”，列出必備工具（軟毛刷、壓縮氣罐、中性清潔劑）并說(shuō)明用途。角色扮演：模擬田間故障場(chǎng)景，學(xué)生分組扮演維修員與操作員，完成噴頭堵塞應(yīng)急處理?？偨Y(jié)與作業(yè)（5分鐘）總結(jié)：重點(diǎn)部件清潔是保障無(wú)人機(jī)性能的核心，需嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)化流程與安全規(guī)范。通過(guò)預(yù)防性維護(hù)（如定期更換濾網(wǎng)、防氧化處理）降低故障率。作業(yè)：根據(jù)表6-8，撰寫噴頭清潔實(shí)驗(yàn)報(bào)告（含清潔效果對(duì)比與改進(jìn)建議）。設(shè)計(jì)“電池插頭維護(hù)”圖文指南（附工具清單與操作警示）。四、教學(xué)資源圖片素材：圖6-7（噴頭堵塞示意圖）、圖6-8（水泵濾網(wǎng)拆解）、圖6-9（電池插頭清潔步驟）。表格工具：表6-8（噴頭流量對(duì)比表）、表6-9（藥液清潔流程表）。視頻輔助：噴頭深度清潔實(shí)錄、水泵密封圈更換演示、電池觸點(diǎn)防氧化操作。五、教學(xué)評(píng)估隨堂測(cè)試：5道選擇題（如“水泵濾網(wǎng)清洗頻率應(yīng)為？”選項(xiàng)：A.每10小時(shí)，B.每50小時(shí)）。實(shí)踐考核：模擬噴頭堵塞場(chǎng)景，要求學(xué)員按表6-8完成清潔并測(cè)試噴灑均勻性（正確率≥90%為合格）。備注：教學(xué)中需結(jié)合《植保無(wú)人機(jī)維護(hù)技術(shù)規(guī)范》與《農(nóng)藥安全使用指南》，強(qiáng)調(diào)“清潔即防護(hù)”的原則。通過(guò)案例解析引導(dǎo)學(xué)生理解“工具專用化與操作規(guī)范化”的重要性，避免因不當(dāng)操作導(dǎo)致部件損壞或人員中毒風(fēng)險(xiǎn)。

6.4常見故障的維護(hù)與處理授課對(duì)象：農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣人員、農(nóng)學(xué)專業(yè)學(xué)生、農(nóng)業(yè)機(jī)械化從業(yè)人員

課時(shí)：1課時(shí)一、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握植保無(wú)人機(jī)常見故障類型（螺旋槳斷裂、電池鼓包、機(jī)臂損傷、起火事故）的成因與表征。熟悉故障診斷流程與標(biāo)準(zhǔn)化處理步驟（拆卸、更換、應(yīng)急響應(yīng)）。理解安全操作規(guī)范在故障處理中的核心作用（如防靜電、斷電操作）。能力目標(biāo)：能獨(dú)立完成螺旋槳更換、電池鼓包安全處置等操作。能通過(guò)故障現(xiàn)象（如異響、震動(dòng)、斷電）快速定位問(wèn)題部件。能設(shè)計(jì)故障應(yīng)急處理預(yù)案（如電池起火滅火流程、機(jī)臂斷裂臨時(shí)加固）。素養(yǎng)目標(biāo)：樹立安全第一意識(shí)，理解“預(yù)防為主、快速響應(yīng)”的故障管理理念。強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，認(rèn)識(shí)標(biāo)準(zhǔn)化操作對(duì)降低事故風(fēng)險(xiǎn)的意義。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：螺旋槳拆卸與更換流程（工具選擇、安裝方向校準(zhǔn)）。電池鼓包的分類處理（輕微鼓包放電、嚴(yán)重鼓包專業(yè)回收）。電池起火的應(yīng)急處置（斷電、滅火器材選用、人員疏散）。難點(diǎn)：如何避免故障處理中的二次損傷（如螺旋槳安裝錯(cuò)誤導(dǎo)致飛行失控）。分析電池鼓包與起火的關(guān)聯(lián)性，探討預(yù)防性維護(hù)的關(guān)鍵措施。三、教學(xué)內(nèi)容與步驟導(dǎo)入（5分鐘）案例引入：播放無(wú)人機(jī)因螺旋槳斷裂墜毀的現(xiàn)場(chǎng)視頻，提問(wèn)：“如何通過(guò)規(guī)范操作避免此類事故？”展示電池鼓包引發(fā)火災(zāi)的對(duì)比案例（圖6-10），引導(dǎo)學(xué)生討論故障處理的緊迫性。核心內(nèi)容詳解（30分鐘）6.4.1螺旋槳的拆卸與更換流程：故障現(xiàn)象：異響、震動(dòng)、飛行軌跡偏移（表6-10）。操作步驟：斷電防護(hù)：關(guān)閉電源，佩戴防靜電手套。拆卸舊槳：使用專用扳手逆時(shí)針?biāo)砷_螺母，輕取螺旋槳（視頻演示）。安裝新槳：按箭頭方向?qū)R電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，按規(guī)范力矩緊固（圖6-11）。注意事項(xiàng)：禁止使用磨損工具，避免螺紋損傷；安裝后需試飛驗(yàn)證平衡性。6.4.2機(jī)臂的拆卸與更換：損傷類型：裂紋、變形、連接件松動(dòng)（案例：碰撞導(dǎo)致機(jī)臂斷裂）。更換流程：拆卸螺絲：按順序松開機(jī)臂固定螺絲，避免線路拉扯（表6-11）。安裝新臂：對(duì)齊接口，逐級(jí)擰緊螺絲（力矩扳手校準(zhǔn)）。功能測(cè)試：通電檢查電機(jī)信號(hào)傳輸與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性（操作演示）。6.4.3電池鼓包的處理：風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)：輕微鼓包：放電至安全電壓，存儲(chǔ)于防火容器（圖6-12）。嚴(yán)重鼓包：專業(yè)機(jī)構(gòu)回收，禁止自行拆解（案例：拆解引發(fā)電解液泄漏）。預(yù)防措施：避免過(guò)充/過(guò)放、高溫存儲(chǔ)、使用原廠充電器。6.4.4電池起火應(yīng)急處置：應(yīng)急步驟：斷電隔離：迅速斷開電池連接，移至空曠區(qū)域。滅火操作：使用干粉滅火器對(duì)準(zhǔn)火源根部噴射（視頻演示）。冷卻防護(hù)：滅火后覆蓋沙土，防止復(fù)燃（表6-12）。安全規(guī)范：穿戴防火服、護(hù)目鏡，禁止用水撲滅鋰電池火情。案例分析（10分鐘）案例1：某團(tuán)隊(duì)因未按力矩規(guī)范安裝螺旋槳導(dǎo)致飛行失控，討論操作標(biāo)準(zhǔn)化的必要性。案例2：對(duì)比表6-10中電池鼓包處理前后的安全數(shù)據(jù)，分析合規(guī)操作對(duì)事故率的降低作用。課堂活動(dòng)（10分鐘）分組討論：設(shè)計(jì)“電池起火應(yīng)急演練方案”，標(biāo)注人員分工與滅火器材配置（如干粉滅火器、防火毯）。角色扮演：模擬田間突發(fā)電池鼓包場(chǎng)景，學(xué)生分組扮演技術(shù)員與安全員，完成故障上報(bào)與處置流程?？偨Y(jié)與作業(yè)（5分鐘）總結(jié)：常見故障處理需嚴(yán)格遵循安全規(guī)范，工具專用化與操作標(biāo)準(zhǔn)化是核心保障。通過(guò)故障案例庫(kù)（表6-10至6-12）積累經(jīng)驗(yàn)，提升應(yīng)急響應(yīng)能力。作業(yè)：根據(jù)表6-11，撰寫機(jī)臂更換操作報(bào)告（含問(wèn)題記錄與改進(jìn)建議）。設(shè)計(jì)“電池鼓包預(yù)防指南”（附充電規(guī)范與存儲(chǔ)要求）。四、教學(xué)資源圖片素材：圖6-10（電池鼓包對(duì)比）、圖6-11（螺旋槳安裝方向）、圖6-12（防火容器存儲(chǔ)）。表格工具：表6-10（故障現(xiàn)象對(duì)照表）、表6-11（機(jī)臂更換流程）、表6-12（滅火操作規(guī)范）。視頻輔助：螺旋槳平衡測(cè)試演示、電池起火滅火實(shí)錄、力矩扳手使用教學(xué)。五、教學(xué)評(píng)估隨堂測(cè)試：5道選擇題（如“鋰電池起火應(yīng)使用哪種滅火器？”選項(xiàng)：A.干粉，B.泡沫）。實(shí)踐考核：模擬螺旋槳更換場(chǎng)景，要求學(xué)員按表6-11完成操作并測(cè)試飛行穩(wěn)定性（正確率≥90%為合格）。備注：教學(xué)中需結(jié)合《植保無(wú)人機(jī)安全操作手冊(cè)》與《鋰電池危險(xiǎn)品管理?xiàng)l例》，強(qiáng)調(diào)“規(guī)范即生命線”的原則。通過(guò)案例分析引導(dǎo)學(xué)生理解“故障處理是技術(shù)能力與責(zé)任意識(shí)的綜合體現(xiàn)”，避免因經(jīng)驗(yàn)不足或操作隨意導(dǎo)致二次事故。

6.5植保無(wú)人機(jī)的儲(chǔ)存與運(yùn)輸授課對(duì)象：農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣人員、農(nóng)學(xué)專業(yè)學(xué)生、農(nóng)業(yè)機(jī)械化從業(yè)人員

課時(shí)：1課時(shí)一、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握植保無(wú)人機(jī)儲(chǔ)存與運(yùn)輸?shù)暮诵囊螅ōh(huán)境條件、防護(hù)措施、電池管理）。熟悉長(zhǎng)期儲(chǔ)存前的清潔、干燥與部件分離規(guī)范。理解運(yùn)輸過(guò)程中防震、防潮、防高溫的操作標(biāo)準(zhǔn)。能力目標(biāo)：能根據(jù)作業(yè)周期制定合理的儲(chǔ)存計(jì)劃（如季節(jié)性封存、短期停用）。能獨(dú)立完成無(wú)人機(jī)運(yùn)輸前的包裝固定與安全檢查（表6-13）。能針對(duì)特殊環(huán)境（高溫、高濕）優(yōu)化儲(chǔ)存與運(yùn)輸方案。素養(yǎng)目標(biāo)：樹立責(zé)任意識(shí)，理解規(guī)范儲(chǔ)存與運(yùn)輸對(duì)設(shè)備壽命與安全的重要性。強(qiáng)化環(huán)保理念，規(guī)范處理運(yùn)輸中農(nóng)藥殘留與廢舊包裝材料。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：儲(chǔ)存環(huán)境要求：溫度（15-25℃）、濕度（≤50%）、避光防塵（圖6-13）。運(yùn)輸安全規(guī)范：防震包裝、固定方式、電池獨(dú)立存放（表6-14）。電池管理：存儲(chǔ)電量（50%-60%）、定期充放電（每3個(gè)月一次）。難點(diǎn)：如何平衡運(yùn)輸成本與防護(hù)需求（如長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)念~外加固措施）。分析極端環(huán)境（如雨季、高溫）對(duì)儲(chǔ)存與運(yùn)輸?shù)臐撛陲L(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)策略。三、教學(xué)內(nèi)容與步驟導(dǎo)入（5分鐘）案例引入：播放無(wú)人機(jī)因運(yùn)輸中碰撞導(dǎo)致電機(jī)損壞的視頻，提問(wèn)：“如何通過(guò)規(guī)范包裝避免此類損失？”展示儲(chǔ)存不當(dāng)導(dǎo)致電池老化的對(duì)比數(shù)據(jù)（表6-13），引導(dǎo)學(xué)生討論儲(chǔ)存環(huán)境的重要性。核心內(nèi)容詳解（30分鐘）6.5.1儲(chǔ)存環(huán)境要求：溫濕度控制：溫度：15-25℃（高溫加速電池老化，低溫導(dǎo)致塑料脆化）。濕度：≤50%（防潮柜或干燥劑輔助）。避光防塵：使用密封箱或防塵罩，避免紫外線照射（圖6-13）。定期清潔儲(chǔ)存區(qū)域，防止灰塵積累（案例：灰塵堵塞散熱口）。電池管理：電量保持50%-60%，存儲(chǔ)于防火防爆箱（視頻演示）。每3個(gè)月充放電一次，維持電池活性（表6-14）。6.5.2運(yùn)輸安全與防護(hù)：包裝規(guī)范：防震材料：泡沫墊、