障礙信號(hào)的消除

直覺(jué)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路主要內(nèi)容01

氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)方法02

串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路步驟03

串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路舉例氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)法直覺(jué)法：經(jīng)驗(yàn)法或稱試湊法，設(shè)計(jì)時(shí)需要經(jīng)驗(yàn)。串級(jí)法：控制回路的隔離法，設(shè)計(jì)時(shí)有章可尋。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路前述直覺(jué)法中的行程開(kāi)關(guān)輸出的信號(hào)往往由于執(zhí)行元件(氣缸)壓住而無(wú)法切斷，雖然可用單向滾輪杠桿閥或延時(shí)閥來(lái)消除障礙信號(hào)，但對(duì)于較復(fù)雜的動(dòng)作順序，使用該法不經(jīng)濟(jì)。串級(jí)法(Cascade

method)是一種控制回路的隔離法，主要是利用記憶元件作為信號(hào)的轉(zhuǎn)接作用，即利用4/2雙氣控或5/2雙氣控閥以階梯方式順序連接，從而保證在任一時(shí)間只有一個(gè)組輸出

信號(hào)，其余組為排氣狀態(tài)，使主控閥兩側(cè)的控制信號(hào)不同時(shí)出現(xiàn)，如圖13-46所示。IⅡIⅡⅢIV(a)I

一

ⅡⅡ

一

ⅢⅢ一IV

IV+I串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路圖13-46各級(jí)串級(jí)轉(zhuǎn)換氣路(a)

二級(jí)串級(jí)轉(zhuǎn)換氣路(b)

三級(jí)串級(jí)轉(zhuǎn)換氣路

(c)

四級(jí)串級(jí)轉(zhuǎn)換氣路各級(jí)串級(jí)轉(zhuǎn)換氣路Ⅱ→IⅡ→ⅢⅡ

ⅢⅢ→II→ⅡI串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路

視頻演示各級(jí)串級(jí)轉(zhuǎn)換氣路發(fā)現(xiàn)每個(gè)圖只有一組輸出信號(hào)，其余組均為排氣狀態(tài)。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路采用此種排列，消除障礙信號(hào)比較容易，且建立在回路圖的實(shí)際操作程序中，是一種有規(guī)則可依的氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)法。但應(yīng)注意，在控制操作開(kāi)始前，壓縮空氣通過(guò)串級(jí)中的所有閥。另外，當(dāng)串級(jí)中

的記憶元件切換時(shí)，由該閥自身排放空氣，因此，只要有一個(gè)閥動(dòng)作不良，就會(huì)出現(xiàn)不良開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換作

用

。在設(shè)計(jì)回路中，需要多少輸出管路和記憶元件，要按動(dòng)作順序的分組(級(jí))而定。如動(dòng)作順序分為四組則要輸出四條管路，記憶元件的數(shù)量則為組數(shù)減一，即三個(gè)。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路舉例例13-3A

、B兩氣缸的位移—步驟圖如圖12-41所示，試用串級(jí)法設(shè)計(jì)其氣動(dòng)回路圖。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)步驟如下：(1)氣缸動(dòng)作順序A+B+B-A-

分組，分組的原則是同一組內(nèi)每個(gè)英文字母只能出現(xiàn)一次，分組的組數(shù)

越少越好，即A+B+B-A-I

Ⅱ如果氣缸動(dòng)作順序?yàn)锳+B+B-A-C+C-,則如何分組呢?A+B+/B-A-C+/C-

,

那是不是分成3組呢?A+B+/B-A-C+/C-∫

∞

_1串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)步驟如下：(2)畫(huà)出兩個(gè)氣缸及各自的主控閥，并標(biāo)出英文符號(hào)，應(yīng)注意氣缸必須在起始位置。(3)畫(huà)出輸出管路數(shù)及記憶元件。如圖所示。串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路(4)寫(xiě)控制流程。A+BHB-A-I

Ⅱ→I輸

出

→

1S1→A+→a1→B+→b1→I-II—Ⅱ輸出

→

B-→b0→A-→a0→I-I(5)按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件?！ぽ敵觥?S1→A+→al→B+→b1→I-IⅡ2V1Ⅱ輸出

→

B-→b0→A-→a0→

I-I1S1II-I串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路B+

B-1V14A-I-IIAB(5)按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件。輸出

→1S1→A+→a1→B+→b1→I-—Ⅱ輸出→B-→b0→A-→a0→I-I1S1v=02A-A1◎2B00串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路4II-I5米A0◎1V14A+MI-Il2古

3v=0B-2V14B+53MB(5)按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件?！?/p>

工輸出

→

1S1→A+→al→B+→b1→I-II—輸

出

→B-→b0→A-→a0→I-I串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路(5)按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件?！?/p>

工輸出

→

1S1→A+→al→B+→b1→I-II—輸

出

→B-→b0→A-→a0→I-I串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路A

Bv=01V14A+1S1M古

3B0o3I-II

II-I2

2M(5)按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件?！ぽ敵觥?/p>

1S1→A+→al→B+→b1→I-II—輸出→B-→b0→A-→a0→I-I串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路A-A10

2v=0B+B-(5)按上述控制流程連接各氣動(dòng)元件?！?/p>

工輸出

→

1S1→A+→al→B+→b1→I-II—輸

出

→B-→b0→A-→a0→I-I串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路串級(jí)法設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路

視頻演示(6)設(shè)計(jì)完成的回路圖。串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用練習(xí)題圖13-50為打標(biāo)機(jī)示意圖。打標(biāo)夾緊退料圖13-50打標(biāo)機(jī)示意圖串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用工件在料倉(cāng)里靠重力落下，由A

缸推向定位塊并夾緊，接著B(niǎo)缸打印標(biāo)志，然后由C

缸

將打印完的工件推出。其動(dòng)作程序?yàn)锳+B+B-A-C+C-,

位移—步驟圖如圖13-51所示。所需

輔助狀況如下：(1)各動(dòng)作必須自動(dòng)進(jìn)行，并可選擇單一循環(huán)、連續(xù)循環(huán)，起動(dòng)信號(hào)由啟動(dòng)按鈕輸入。(2)料倉(cāng)有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)，如倉(cāng)內(nèi)無(wú)工件，系統(tǒng)必須停在起動(dòng)位置，并互鎖防止再起動(dòng)。(3)操作緊急停止按鈕后，所有氣缸無(wú)論在任何位置均立即回到起始位置，只有互鎖去除后

才可再操作。串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用打標(biāo)機(jī)分組：A+B+/B-A-C+/C-打標(biāo)機(jī)流程圖：I輸

出→

1S1→A+→a1→B+→b1→I-I—串串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用串級(jí)法設(shè)計(jì)回路應(yīng)用

視頻演示小結(jié)串級(jí)法設(shè)計(jì)