2025年高職（焊接技術(shù)與自動化）機(jī)器人焊接階段測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.機(jī)器人焊接中，焊接速度主要影響焊接的A.質(zhì)量B.效率C.成本D.以上都是2.焊接機(jī)器人常用的編程語言是A.C語言B.BASIC語言C.示教編程語言D.Java語言3.焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般在A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm4.以下哪種焊接方法不屬于機(jī)器人常用焊接方法A.弧焊B.電阻焊C.激光焊D.氣焊5.焊接機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常是A.焊槍B.夾具C.傳感器D.控制器6.機(jī)器人焊接過程中，焊縫跟蹤的目的是A.提高焊接速度B.保證焊接質(zhì)量C.降低成本D.提高機(jī)器人靈活性7.焊接機(jī)器人的負(fù)載能力通常以A.重量表示B.體積表示C.功率表示D.扭矩表示8.以下哪種傳感器可用于焊接機(jī)器人焊縫跟蹤A.激光位移傳感器B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.速度傳感器9.機(jī)器人焊接時，焊接電流過大可能導(dǎo)致A.焊縫成型不良B.焊接速度加快C.焊接質(zhì)量提高D.機(jī)器人壽命延長10.焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要作用不包括A.控制機(jī)器人運動B.調(diào)節(jié)焊接參數(shù)C.實現(xiàn)人機(jī)交互D.生產(chǎn)產(chǎn)品11.焊接機(jī)器人編程時，絕對坐標(biāo)編程是指以A.機(jī)器人零點為基準(zhǔn)B.工件坐標(biāo)系為基準(zhǔn)C.世界坐標(biāo)系為基準(zhǔn)D.工具坐標(biāo)系為基準(zhǔn)12.機(jī)器人焊接中，焊接電壓的穩(wěn)定性對焊接質(zhì)量影響A.較大B.較小C.無影響D.不確定13.焊接機(jī)器人的示教盒主要用于A.編程操作B.焊接操作C.維修操作D.搬運操作14.以下哪種焊接接頭形式不適合機(jī)器人焊接A.對接接頭B.角接接頭C.T形接頭D.搭接接頭15.焊接機(jī)器人在焊接過程中，焊絲的送絲速度應(yīng)A.恒定不變B.根據(jù)焊接情況調(diào)整C.越快越好D.越慢越好16.機(jī)器人焊接時，保護(hù)氣體的作用不包括A.防止焊縫氧化B.提高焊接速度C.改善焊縫成型D.減少飛濺17.焊接機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)主要包括A.機(jī)身、手臂、手腕B.控制柜、示教盒C.焊接電源、送絲機(jī)D.傳感器、末端執(zhí)行器18.以下哪種焊接缺陷可能是由于焊接速度過快導(dǎo)致A.氣孔B.夾渣C.未焊透D.咬邊19.焊接機(jī)器人編程中，相對坐標(biāo)編程是指以A.前一位置為基準(zhǔn)B.工件坐標(biāo)系為基準(zhǔn)C.世界坐標(biāo)系為基準(zhǔn)D.工具坐標(biāo)系為基準(zhǔn)20.機(jī)器人焊接時，焊接環(huán)境的溫度和濕度對焊接質(zhì)量A.有一定影響B(tài).無影響C.影響很大D.不確定第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡述焊接機(jī)器人的主要組成部分及其作用。22.（10分）說明焊接機(jī)器人編程的主要步驟和方法。23.（10分）分析焊接機(jī)器人在焊接過程中可能出現(xiàn)的故障及解決方法。24.（15分）材料：在某汽車制造企業(yè)的焊接生產(chǎn)線上，使用焊接機(jī)器人進(jìn)行車身焊接。在焊接過程中，發(fā)現(xiàn)部分焊縫出現(xiàn)氣孔缺陷。問題：請分析出現(xiàn)氣孔缺陷的可能原因，并提出相應(yīng)的解決措施。25.（15分）材料：某焊接車間計劃引入新型焊接機(jī)器人提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量?，F(xiàn)有兩種型號的機(jī)器人可供選擇，型號A價格較高但焊接質(zhì)量好、速度快；型號B價格較低但焊接質(zhì)量和速度稍遜一籌。車間預(yù)算有限，但又希望能在保證一定質(zhì)量的前提下提高生產(chǎn)效率。問題：請根據(jù)車間情況，分析選擇哪種型號機(jī)器人更合適，并說明理由。答案：1.D2.C3.C4.D5.A6.B7.A8.A9.A10.D11.A12.A13.A14.D15.B16.B17.A18.D19.A20.A21.焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、控制柜、示教盒、焊接電源、送絲機(jī)、末端執(zhí)行器等組成。機(jī)器人本體包括機(jī)身、手臂、手腕，用于實現(xiàn)焊接位置的靈活移動；控制柜控制機(jī)器人運動軌跡和動作；示教盒用于編程操作；焊接電源提供焊接能量；送絲機(jī)輸送焊絲；末端執(zhí)行器通常是焊槍，完成焊接動作。22.編程主要步驟：確定焊接任務(wù)，規(guī)劃焊接路徑，設(shè)置焊接參數(shù)。方法有示教編程，通過手動操作機(jī)器人記錄動作軌跡；離線編程，利用專業(yè)軟件在計算機(jī)上編寫程序再傳輸?shù)綑C(jī)器人。23.可能故障及解決方法：焊接電源故障，檢查電源線路、維修或更換電源；送絲不暢，清理送絲管道、更換送絲輪；機(jī)器人運動故障，檢查機(jī)械部件、校準(zhǔn)坐標(biāo)系；焊接缺陷，調(diào)整焊接參數(shù)、檢查保護(hù)氣體等。24.可能原因：保護(hù)氣體不純或流量不足，影響焊縫保護(hù)效果；焊接速度過快，熔池冷卻快；焊件表面清理不徹底，存在雜質(zhì)。解決措施：更換純凈保護(hù)氣體并調(diào)整合適流量；適當(dāng)降低焊接速度；加強(qiáng)焊件表面清理。25.選擇型號A更