2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）機(jī)器人示教編程專項(xiàng)測(cè)試試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共6題，每題5分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，用于記錄機(jī)器人當(dāng)前位置的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.PRD.CALL2.以下哪種編程方式可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照指定路徑精確運(yùn)動(dòng)（）A.點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)編程B.連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)編程C.條件編程D.循環(huán)編程3.在示教編程時(shí)，要使機(jī)器人快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，應(yīng)選用的速度指令是（）A.V100B.V500C.V1000D.以上都不對(duì)4.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，用于調(diào)用子程序的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.PRD.CALL5.機(jī)器人示教盒上用于切換機(jī)器人運(yùn)行模式的按鈕是（）A.AUTOB.MANUALC.EDITD.以上都不是6.當(dāng)機(jī)器人在示教編程過程中出現(xiàn)程序錯(cuò)誤時(shí)，以下哪種操作可以快速定位錯(cuò)誤（）A.重新編寫程序B.查看示教盒上的錯(cuò)誤提示C.重啟機(jī)器人D.更換示教盒第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（每題5分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，常用的運(yùn)動(dòng)指令有______和______。2.機(jī)器人示教編程時(shí)，程序的基本結(jié)構(gòu)包括______、______和______。3.在編寫機(jī)器人程序時(shí)，用于控制機(jī)器人輸出信號(hào)的指令是______。4.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，坐標(biāo)系分為______、______和______。三、判斷題（每題4分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人示教編程只能通過示教盒進(jìn)行操作。（）2.機(jī)器人按照MOVJ指令運(yùn)動(dòng)時(shí)，路徑是不規(guī)則的。（）3.示教編程中，程序可以無限嵌套子程序。（）4.機(jī)器人的速度指令V值越大，運(yùn)動(dòng)速度越快。（）5.工業(yè)機(jī)器人示教編程中，所有指令都必須有目標(biāo)點(diǎn)。（）四、簡答題（每題10分，共20分）1.請(qǐng)簡述工業(yè)機(jī)器人示教編程中，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)編程和連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)編程的區(qū)別。2.當(dāng)機(jī)器人程序運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)如何進(jìn)行故障排查和解決？五、編程題（10分）編寫一個(gè)機(jī)器人程序，使其完成以下任務(wù)：機(jī)器人從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到點(diǎn)（100,200,300），然后以較慢速度沿直線移動(dòng)到點(diǎn)（200,300,400），最后再快速回到初始位置。請(qǐng)使用合適的運(yùn)動(dòng)指令和速度指令編寫程序。答案：第I卷1.C2.B3.C4.D5.A6.B第II卷二、填空題1.MOVJ、MOVL2.主程序、子程序、中斷程序3.SET4.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系三、判斷題1.×2.√3.×4.√5.×四、簡答題1.點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)編程主要用于使機(jī)器人快速準(zhǔn)確地從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)，路徑不做精確控制；連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)編程則能讓機(jī)器人按照指定的精確路徑運(yùn)動(dòng)，適用于對(duì)軌跡要求較高的任務(wù)，如焊接、噴漆等。2.首先查看示教盒上的錯(cuò)誤提示信息，根據(jù)提示判斷故障類型。檢查機(jī)器人硬件連接是否正常，如電源是否接通、線纜是否松動(dòng)等。查看程序代碼是否存在邏輯錯(cuò)誤、指令參數(shù)設(shè)置是否正確等。逐步排查可能的原因，如傳感器故障、運(yùn)動(dòng)部件故障等，針對(duì)具體問題進(jìn)行修復(fù)或調(diào)整。五、編程題```MOVJP100,200,V1000