2025年無人機(jī)地面站考試題庫有完整答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題）1.無人機(jī)地面站顯控終端的核心功能是：A.提供電源供應(yīng)B.實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互與數(shù)據(jù)可視化C.存儲(chǔ)飛行日志D.控制天線指向答案：B解析：顯控終端作為地面站的人機(jī)交互界面，主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示飛行參數(shù)（如高度、速度、航向）、任務(wù)載荷數(shù)據(jù)（如攝像頭畫面）及系統(tǒng)狀態(tài)（如電池電量、信號(hào)強(qiáng)度），同時(shí)接收操作人員指令并反饋執(zhí)行結(jié)果。電源供應(yīng)由地面站電源模塊負(fù)責(zé)（A錯(cuò)誤），飛行日志存儲(chǔ)屬于數(shù)據(jù)記錄模塊功能（C錯(cuò)誤），天線指向控制由定向天線伺服系統(tǒng)完成（D錯(cuò)誤）。2.以下哪種通信協(xié)議常用于無人機(jī)地面站與飛控系統(tǒng)的指令傳輸？A.MAVLinkB.HTTPC.CAND.TCP/IP答案：A解析：MAVLink（微自動(dòng)駕駛儀協(xié)議）是專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)的輕量級(jí)通信協(xié)議，支持低帶寬下的高效數(shù)據(jù)傳輸，廣泛應(yīng)用于地面站與飛控、載荷之間的指令交互。HTTP（超文本傳輸協(xié)議）主要用于網(wǎng)頁數(shù)據(jù)傳輸（B錯(cuò)誤），CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）多用于汽車或工業(yè)設(shè)備內(nèi)部通信（C錯(cuò)誤），TCP/IP是互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)協(xié)議，雖可用于部分地面站網(wǎng)絡(luò)通信，但非指令傳輸核心協(xié)議（D錯(cuò)誤）。3.地面站進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí)，需重點(diǎn)考慮的安全冗余參數(shù)是：A.航點(diǎn)數(shù)量B.最大飛行速度C.最低安全高度D.任務(wù)載荷重量答案：C解析：最低安全高度是指無人機(jī)在航線上飛行時(shí)，與地面障礙物（如樹木、建筑物）保持的最小垂直距離，直接關(guān)系到飛行安全。航點(diǎn)數(shù)量影響任務(wù)復(fù)雜度但非安全核心（A錯(cuò)誤），最大飛行速度需根據(jù)機(jī)型和任務(wù)需求設(shè)定（B錯(cuò)誤），任務(wù)載荷重量影響續(xù)航但屬于前期配置參數(shù)（D錯(cuò)誤）。4.當(dāng)無人機(jī)地面站顯示“GPS信號(hào)弱”報(bào)警時(shí)，優(yōu)先檢查的設(shè)備是：A.地面站電源適配器B.無人機(jī)飛控模塊C.地面站GPS接收機(jī)天線D.數(shù)傳電臺(tái)發(fā)射功率答案：C解析：地面站與無人機(jī)的GPS信號(hào)弱可能由雙方設(shè)備引起，但地面站端需首先排查自身接收系統(tǒng)。GPS接收機(jī)天線的位置（是否被遮擋）、連接狀態(tài)（是否松動(dòng)）是常見故障點(diǎn)。電源適配器故障會(huì)導(dǎo)致設(shè)備無法啟動(dòng)（A錯(cuò)誤），飛控模塊問題屬于無人機(jī)端（B錯(cuò)誤），數(shù)傳電臺(tái)影響的是控制信號(hào)而非GPS信號(hào)（D錯(cuò)誤）。5.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，地面站需實(shí)時(shí)監(jiān)控的關(guān)鍵參數(shù)不包括：A.飛行高度B.電池剩余電量C.駕駛員心率D.與管制空域邊界距離答案：C解析：條例要求地面站監(jiān)控與飛行安全直接相關(guān)的參數(shù)，包括高度（防止超限）、電量（避免失控墜落）、與管制區(qū)距離（防止誤入禁飛區(qū)）。駕駛員心率屬于個(gè)人健康狀態(tài)，非法規(guī)強(qiáng)制監(jiān)控項(xiàng)（C錯(cuò)誤）。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.無人機(jī)地面站的典型組成模塊包括：A.顯控終端B.數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)C.電源管理單元D.任務(wù)規(guī)劃軟件答案：ABCD解析：地面站通常由顯控終端（人機(jī)交互）、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)（與無人機(jī)通信）、電源管理單元（提供穩(wěn)定供電）、任務(wù)規(guī)劃軟件（航線設(shè)計(jì)與參數(shù)設(shè)置）四部分構(gòu)成，缺一不可。2.影響地面站與無人機(jī)通信距離的因素有：A.數(shù)傳電臺(tái)發(fā)射功率B.飛行環(huán)境中的電磁干擾C.無人機(jī)與地面站的相對(duì)高度D.任務(wù)載荷的工作模式答案：ABC解析：通信距離主要受發(fā)射功率（功率越大，距離越遠(yuǎn)）、電磁干擾（干擾越強(qiáng)，有效距離縮短）、相對(duì)高度（高度越高，視距通信范圍越大）影響。任務(wù)載荷工作模式（如拍照/錄像）主要影響數(shù)據(jù)傳輸帶寬需求，不直接影響通信距離（D錯(cuò)誤）。3.地面站在飛行前檢查中需驗(yàn)證的內(nèi)容包括：A.無人機(jī)與地面站時(shí)間同步B.航點(diǎn)坐標(biāo)精度C.應(yīng)急返航點(diǎn)設(shè)置D.數(shù)傳電臺(tái)頻率校準(zhǔn)答案：ABCD解析：時(shí)間同步確保飛行日志與地面記錄時(shí)間一致（A正確）；航點(diǎn)坐標(biāo)精度影響任務(wù)執(zhí)行準(zhǔn)確性（B正確）；應(yīng)急返航點(diǎn)是失控時(shí)的安全保障（C正確）；頻率校準(zhǔn)避免與其他設(shè)備信號(hào)沖突（D正確）。三、判斷題（每題1分，共20題）1.地面站可以同時(shí)控制多架同型號(hào)無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)。（）答案：√解析：現(xiàn)代地面站支持多機(jī)控制功能，通過不同數(shù)據(jù)鏈通道或分時(shí)復(fù)用技術(shù)，可同時(shí)監(jiān)控和指令多架無人機(jī)，尤其在集群作業(yè)場(chǎng)景中廣泛應(yīng)用。2.無人機(jī)地面站的顯控界面必須顯示所有傳感器數(shù)據(jù)，不能自定義篩選。（）答案：×解析：主流地面站軟件支持用戶自定義顯控界面，可根據(jù)任務(wù)需求（如測(cè)繪、巡檢）選擇重點(diǎn)顯示參數(shù)（如高度、攝像頭角度），隱藏非必要信息以提升操作效率。3.當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入“失控返航”模式時(shí)，地面站無需干預(yù)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行。（）答案：√解析：失控返航是飛控系統(tǒng)的預(yù)設(shè)安全程序，當(dāng)?shù)孛嬲境^一定時(shí)間未接收到信號(hào)（或主動(dòng)觸發(fā)），無人機(jī)會(huì)按預(yù)設(shè)航線返回起飛點(diǎn)或指定備降點(diǎn)，地面站此時(shí)應(yīng)持續(xù)嘗試恢復(fù)通信，但無需手動(dòng)操作。四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共10題）1.簡(jiǎn)述地面站數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的主要功能及常見故障排查步驟。答案：主要功能：①傳輸控制指令（如起飛、降落、調(diào)整航向）；②接收無人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)（如高度、速度、電量）；③傳輸任務(wù)載荷數(shù)據(jù)（如攝像頭畫面、傳感器采樣值）。排查步驟：①檢查物理連接（天線是否松動(dòng)、線纜是否破損）；②確認(rèn)頻率設(shè)置（是否與無人機(jī)端匹配，有無同頻干擾）；③測(cè)試信號(hào)強(qiáng)度（使用場(chǎng)強(qiáng)儀或地面站軟件查看RSSI值）；④更換備用模塊（如更換數(shù)傳電臺(tái)或天線，排除硬件故障）。2.地面站在航線規(guī)劃時(shí)需遵循哪些安全規(guī)范？答案：①避開禁飛區(qū)（如機(jī)場(chǎng)、軍事管理區(qū)）和限飛區(qū)（如人口密集區(qū)），需提前通過航空管理平臺(tái)查詢并標(biāo)注；②設(shè)定最低安全高度（一般不低于障礙物頂部10米，復(fù)雜地形需增加冗余）；③預(yù)留應(yīng)急返航路徑（確保返航路線無障礙物，且電量足夠支撐往返）；④限制最大飛行速度（根據(jù)機(jī)型和環(huán)境調(diào)整，避免高速下避障反應(yīng)不足）；⑤標(biāo)注危險(xiǎn)區(qū)域（如高壓電線、臨時(shí)施工區(qū)），規(guī)劃繞飛航點(diǎn)。五、案例分析題（每題10分，共2題）案例1：某測(cè)繪無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，地面站突然顯示“通信中斷”，但無人機(jī)未觸發(fā)失控返航。分析可能原因及應(yīng)對(duì)措施。答案：可能原因：①數(shù)據(jù)鏈模塊故障（如無人機(jī)端數(shù)傳電臺(tái)損壞，無法發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù)）；②信號(hào)遮擋（無人機(jī)飛過建筑物或山體，導(dǎo)致視距通信中斷）；③頻率干擾（附近有同頻設(shè)備（如Wi-Fi、其他無人機(jī)）強(qiáng)干擾，導(dǎo)致信號(hào)解碼失敗）；④電池電量過低（無人機(jī)因電量不足自動(dòng)關(guān)閉非必要模塊，包括數(shù)傳電臺(tái)）。應(yīng)對(duì)措施：①立即切換備用數(shù)據(jù)鏈（如從2.4GHz切換至5.8GHz）；②調(diào)整地面站天線方向（使用定向天線對(duì)準(zhǔn)無人機(jī)最后位置）；③檢查無人機(jī)電池電壓（通過地面站歷史數(shù)據(jù)判斷是否因低電量導(dǎo)致）；④若30秒內(nèi)未恢復(fù)通信，手動(dòng)觸發(fā)失控返航指令（部分系統(tǒng)支持應(yīng)急信號(hào)強(qiáng)插）；⑤記錄故障數(shù)據(jù)（包括時(shí)間、位置、信號(hào)強(qiáng)度變化），任務(wù)結(jié)束后分析原因并更換故障部件。案例2：地面站在飛行后數(shù)據(jù)回放時(shí)發(fā)現(xiàn)，某航點(diǎn)實(shí)際飛行高度比規(guī)劃高度低20米。分析可能原因及預(yù)防措施。答案：可能原因：①航線規(guī)劃時(shí)輸入坐標(biāo)有誤（如將WGS84坐標(biāo)系誤標(biāo)為其他坐標(biāo)系，導(dǎo)致高度基準(zhǔn)偏差）；②飛控系統(tǒng)高度傳感器故障（氣壓計(jì)校準(zhǔn)錯(cuò)誤或GPS高度漂移）；③地面站與飛控時(shí)間不同步（導(dǎo)致指令延遲，無人機(jī)未及時(shí)執(zhí)行高度調(diào)整）；④風(fēng)阻影響（強(qiáng)逆風(fēng)導(dǎo)致無人機(jī)無法維持規(guī)劃高度）。預(yù)防措施：①規(guī)劃航線時(shí)使用統(tǒng)一坐標(biāo)