2025年無人機操控員執(zhí)照理論參考試題庫及答案一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.多旋翼無人機的動力系統(tǒng)中，無刷電機的旋轉(zhuǎn)方向由（）決定。A.電調(diào)輸出相位B.飛控信號頻率C.電池電壓D.螺旋槳槳距2.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（空機重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時，（）。A.需提前1小時報備飛行計劃B.無需實名登記C.禁止夜間飛行D.最大飛行真高不超過50米3.無人機飛行中，當GPS信號丟失但仍有視覺定位時，飛控系統(tǒng)通常會進入（）模式。A.姿態(tài)模式B.返航模式C.視覺定位懸停D.手動模式4.四軸無人機前飛時，需要（）。A.增加前側(cè)電機轉(zhuǎn)速，降低后側(cè)電機轉(zhuǎn)速B.增加后側(cè)電機轉(zhuǎn)速，降低前側(cè)電機轉(zhuǎn)速C.同時增加左右電機轉(zhuǎn)速D.同時降低左右電機轉(zhuǎn)速5.鋰聚合物電池（LiPo）的安全電壓范圍是（）。A.2.75V4.2V/節(jié)B.3.0V4.0V/節(jié)C.3.7V4.35V/節(jié)D.2.5V4.5V/節(jié)6.無人機視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照考試中，“視距”定義為（）。A.肉眼能看清無人機表面細節(jié)的距離B.無人機與操控者直線距離≤500米C.操控者通過眼鏡或望遠鏡能持續(xù)觀察的距離D.無人機處于操控者目視范圍內(nèi)且清晰辨識其飛行狀態(tài)的距離7.積雨云（Cb）對無人機飛行的主要危害不包括（）。A.強湍流B.冰雹C.低溫結(jié)冰D.電磁干擾8.無人機飛行中，若出現(xiàn)“低電量報警”，正確的處置流程是（）。A.立即關(guān)閉所有設(shè)備，等待降落B.優(yōu)先選擇最近的安全場地降落C.加速飛行至目標點完成任務(wù)D.調(diào)整飛行高度以降低功耗9.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》，從事經(jīng)營性無人機飛行活動的單位，需滿足的最低無人機數(shù)量要求是（）。A.1架B.2架C.3架D.5架10.多旋翼無人機的“全向避障系統(tǒng)”通常由（）組成。A.超聲波傳感器+毫米波雷達B.視覺攝像頭+激光雷達C.GPS模塊+氣壓計D.慣性測量單元（IMU）+磁羅盤11.無人機飛行前檢查中，“磁羅盤校準”的主要目的是（）。A.消除周圍金屬物體對磁場的干擾B.確保GPS定位精度C.校準電機轉(zhuǎn)速一致性D.調(diào)整飛控姿態(tài)解算參數(shù)12.固定翼無人機的“失速”現(xiàn)象發(fā)生在（）。A.飛行速度超過最大允許速度B.迎角超過臨界迎角C.升力大于重力D.發(fā)動機功率不足13.無人機飛行中，“地速”是指（）。A.無人機相對于空氣的速度B.無人機相對于地面的速度C.空速加上風速D.空速減去風速14.微型無人機（空機重量≤0.25kg）的登記要求是（）。A.無需登記B.需在民航局無人機實名登記系統(tǒng)登記C.需在公安機關(guān)備案D.需取得經(jīng)營許可證15.無人機飛控系統(tǒng)中的“IMU”主要測量（）。A.加速度和角速度B.氣壓高度C.磁場強度D.GPS坐標16.無人機在高原地區(qū)飛行時，因空氣密度降低，相同轉(zhuǎn)速下螺旋槳產(chǎn)生的升力會（）。A.增加B.減少C.不變D.先增后減17.無人機“返航點”設(shè)置的默認位置是（）。A.起飛前GPS定位的初始位置B.操控者當前站立位置C.任務(wù)規(guī)劃的終點D.最近的安全降落點18.無人機飛行中，若遇到“羅盤干擾”警告，正確的處理措施是（）。A.繼續(xù)飛行并嘗試手動校準B.立即降落并檢查周圍是否有強磁場源C.加速飛行遠離干擾區(qū)域D.關(guān)閉磁羅盤，僅依賴GPS導航19.多旋翼無人機的“懸停穩(wěn)定性”主要由（）保證。A.飛控的PID控制算法B.電池容量C.螺旋槳材質(zhì)D.電機最大轉(zhuǎn)速20.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，未經(jīng)批準在管制空域內(nèi)飛行的，可能面臨的最高處罰是（）。A.警告B.5萬元以下罰款C.10萬元以下罰款D.拘留二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分）1.多旋翼無人機的基本組成包括（）。A.飛控系統(tǒng)B.動力系統(tǒng)C.通信系統(tǒng)D.任務(wù)載荷系統(tǒng)2.無人機禁飛區(qū)通常包括（）。A.機場凈空保護區(qū)B.軍事管理區(qū)C.大型活動現(xiàn)場D.高速公路上方50米3.影響無人機續(xù)航時間的主要因素有（）。A.電池容量與放電倍率B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度D.任務(wù)載荷重量4.無人機飛行前需檢查的項目包括（）。A.電池電量與外觀B.螺旋槳安裝是否牢固C.飛控系統(tǒng)校準狀態(tài)D.周邊是否有強電磁干擾源5.積云（Cu）和積雨云（Cb）的主要區(qū)別在于（）。A.云底高度B.垂直發(fā)展程度C.是否伴隨雷電D.云體顏色6.無人機“超視距（BVLOS）飛行”需滿足的條件包括（）。A.取得超視距駕駛員執(zhí)照B.配備可靠的通信鏈路C.飛行空域為管制空域D.安裝應(yīng)急通信設(shè)備7.多旋翼無人機“炸機”的常見原因有（）。A.飛控故障B.電池過放C.信號干擾D.操作失誤8.無人機氣象風險預警指標包括（）。A.風速≥6級（10.8m/s）B.能見度＜1公里C.氣溫＜10℃D.相對濕度＞80%9.固定翼無人機與多旋翼無人機的主要區(qū)別在于（）。A.升力產(chǎn)生方式B.垂直起降能力C.續(xù)航時間D.抗風能力10.無人機駕駛員的職責包括（）。A.確保飛行符合法規(guī)要求B.評估飛行風險并制定應(yīng)急預案C.操作無人機完成任務(wù)D.維護保養(yǎng)無人機設(shè)備三、填空題（共5題，每題2分，共10分）1.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照申請人年齡需滿______周歲。2.無人機飛行中，“真高”是指相對于______的垂直距離。3.鋰聚合物電池的標稱電壓為______V/節(jié)。4.多旋翼無人機的“軸距”是指______的距離。5.無人機“黑匣子”（飛行數(shù)據(jù)記錄器）需至少保存最近______小時的飛行數(shù)據(jù)。四、簡答題（共3題，每題5分，共15分）1.簡述多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的主要功能。2.說明視距內(nèi)（VLOS）與超視距（BVLOS）飛行的主要區(qū)別（從法規(guī)、操作要求、設(shè)備要求三方面回答）。3.列舉無人機飛行中遇到“GPS信號丟失”時的應(yīng)急處置步驟。五、應(yīng)用題（共1題，15分）某農(nóng)業(yè)植保無人機參數(shù)如下：電池容量16000mAh（22.2V，6S），放電倍率20C，電機總功率1200W，放電效率85%。任務(wù)要求飛行速度5m/s，噴灑寬度4m，需完成200畝（1畝≈666.67㎡）農(nóng)田的噴灑任務(wù)。（1）計算該無人機理論續(xù)航時間（分鐘）。（2）計算完成任務(wù)所需的最少飛行架次（假設(shè)每次降落換電時間忽略不計，需保留整數(shù)）。參考答案一、單項選擇題1.A2.B3.C4.B5.A6.D7.D8.B9.A10.B11.A12.B13.B14.A15.A16.B17.A18.B19.A20.C二、多項選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.BC6.ABD7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD三、填空題1.162.地面或障礙物頂部3.3.74.對角電機中心5.30四、簡答題1.飛控系統(tǒng)主要功能：①姿態(tài)穩(wěn)定控制（通過IMU傳感器實時調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，保持無人機平衡）；②導航控制（接收GPS/視覺定位信號，實現(xiàn)航線規(guī)劃與自主飛行）；③數(shù)據(jù)采集與傳輸（收集飛行參數(shù)并回傳至地面站）；④安全保護（低電量報警、失控返航、故障保護）。2.主要區(qū)別：法規(guī)：視距內(nèi)飛行通常在適飛空域，無需復雜審批；超視距需提前申請管制空域飛行計劃，可能要求額外資質(zhì)（如空域使用許可）。操作要求：視距內(nèi)駕駛員需持續(xù)目視觀察無人機；超視距需依賴地面站監(jiān)控數(shù)據(jù)，需配備通信中繼設(shè)備。設(shè)備要求：超視距需雙鏈路通信（主鏈路+備份鏈路）、高精度導航（如RTK）、應(yīng)急定位裝置（ELT）；視距內(nèi)僅需基礎(chǔ)通信與GPS。3.應(yīng)急處置步驟：①保持冷靜，觀察無人機狀態(tài)（是否進入姿態(tài)模式或視覺定位模式）；②若處于視距內(nèi)，切換至手動模式，緩慢操控降落；③若超視距且無視覺定位，立即觸發(fā)“返航”（需提前設(shè)置可靠返航點）；④若返航失敗，選擇開闊場地手動迫降，避免人群或障礙物；⑤降落后續(xù)檢查GPS模塊或天線是否故障。五、應(yīng)用題（1）理論續(xù)航時間計算：電池總能量=容量×電壓=16Ah×22.2V=355.