單元6五軸自動編程入門實(shí)例班級：

報(bào)告人：2025目錄CONTENTS第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例第一節(jié)：五軸自動編程概述第三節(jié)：橢圓錐度凸臺的加工仿真五軸自動編程概述第一節(jié)第一節(jié)：五軸自動編程概述6.1五軸自動編程概述數(shù)控自動編程的初期是利用通用微機(jī)或?qū)Ｓ玫木幊唐?，在專用編程軟件（例如APT系統(tǒng)）的支持下，以人機(jī)對話的方式來確定加工對象和加工條件，然后編程器自動進(jìn)行運(yùn)算和生成加工指令，這種自動編程方式，對于形狀簡單（輪廓由直線和圓弧組成）的零件，可以快速完成編程工作。在配置海德漢530系統(tǒng)、西門子840系統(tǒng)的五軸加工中心機(jī)床上，人機(jī)對話的自動編程方式，已經(jīng)完全集成在機(jī)床的內(nèi)部，數(shù)量眾多的固定循環(huán)指令，使用起來非常方便。但是如果零件的輪廓是曲線樣條或由三維曲面組成，這種自動編程則無法生成加工程序。第一節(jié)：五軸自動編程概述6.1五軸自動編程概述軟件名稱基本情況CATIA法國達(dá)索（Dassault）公司出品的CAD/CAE/CAM集成化的大型軟件，支持三軸到五軸的加工。欲了解更多情況請?jiān)L問其網(wǎng)站。網(wǎng)址：/zh/products-services/catia/缺點(diǎn)是其5軸后置處理需要第3方軟件支持（例如ICAM或IMSpost）。NX德國西門子（SIEMENSPLMSOFTWARE）公司出品的CAD/CAE/CAM集成化的大型軟件，支持三軸到五軸的加工，5軸后置處理自身就能解決，不需要第3方的軟件。欲了解更多情況請?jiān)L問其網(wǎng)站。網(wǎng)址：/zh_cn/products/nx/PowerMILL美國Autodesk出品的專業(yè)CAM軟件，支持3軸到5軸的加工，支持高速加工。5軸后置處理成熟，案例較多，網(wǎng)址：/products/powermill/overview

HyperMILL德國的OpenMind公司出品的專業(yè)CAM軟件，支持3軸到5軸的加工，5軸后置處理成熟，企業(yè)應(yīng)用案例較多，欲了解更多情況請?jiān)L問其網(wǎng)站。網(wǎng)址：/CimatronE以色列的CIMATRON公司出品的CAD／CAM集成軟件，支持三軸到五軸的加工，在模具行業(yè)應(yīng)用廣泛。欲了解更多情況請?jiān)L問其網(wǎng)站。網(wǎng)址：/ESPRIT美國DPTECHNOLOGY開發(fā)的專業(yè)CAM軟件，支持3軸到5軸的加工，5軸后置處理成熟，但國內(nèi)5軸案例不多，在車銑復(fù)合領(lǐng)域應(yīng)用最多。網(wǎng)址：/lang/cn/Mastercam美國CNCSoftware,INC開發(fā)的CAD/CAM軟件，是最早在微機(jī)上開發(fā)應(yīng)用的CAD／CAM軟件，用戶數(shù)量最多，許多學(xué)校都廣泛使用此軟件來作為機(jī)械制造及NC程序編制的范例軟件。五軸加工雖然支持，但成熟案例不多。網(wǎng)址：CAXA制造工程師北京數(shù)碼大方科技股份有限公司（CAXA）出品的數(shù)控加工軟件。更多情況請?jiān)L問其網(wǎng)站，網(wǎng)址：五軸自動編程入門實(shí)例第二節(jié)第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例如圖6-1所示，為橢圓錐度凸臺的圖紙。6.2五軸自動編程入門實(shí)例第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例分析圖6-1可知，此零件下半部分無須加工，只需要加工一個(gè)深度為12mm的橢圓錐臺，2個(gè)45°倒角。零件形狀雖然簡單，但橢圓屬于曲線，且橢圓錐面無法用手工編程完成其編程。常規(guī)的3軸自動編程，對于橢圓外形編程沒有問題，但對于錐度斜面，用球頭刀加工無法完成根部清角。用平底刀加工，其下刀步距必須很小（0.2mm以下）才能保證加工表面粗糙度。對于2個(gè)倒角，其常規(guī)加工方法是采用45°倒角銑刀加工。對于倒角銑刀，其加工面較大（4mm以上），切削時(shí)刀具容易震顫，無法保證其加工表面粗糙度。采用5軸自動編程加工，可將平底刀在豎直方向傾斜5°，即可使用刀具側(cè)面，大步距（5mm以上）銑削錐度斜面。對于2個(gè)45°倒角，同樣可以讓刀具傾斜45°，根據(jù)刀具與工件的接觸情況，使用刀具的底面或者側(cè)面來完成其倒角斜面的銑削。6.2.1分析零件圖，確定加工工藝第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例6.2.2CAD造型第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例下面以CATIA軟件為例，來說明輸出STP文件格式的操作步驟。Step1.打開設(shè)計(jì)完成的零件文件。Step2.單擊下拉菜單“文件”->“另存為”命令，如圖6-3所示。6.2.2CAD造型第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例下面用PowerMILL軟件來完成橢圓錐度凸臺的自動編程。啟動軟件，進(jìn)入PowerMILL軟件界面,如圖6-4所示。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例1. 輸入加工模型6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例2. 定義用戶坐標(biāo)系6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例如圖6-7所示，在彈出的快捷菜單中，選擇“產(chǎn)生用戶坐標(biāo)系”命令（圖中1）。在屏幕上方的工具欄中，將出現(xiàn)坐標(biāo)系工具欄。PowerMILL以世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)為基準(zhǔn)，定義新的用戶坐標(biāo)系。此處將名稱1改為G54（圖中2），后置處理NC程序時(shí)，就選G54用戶坐標(biāo)系來出NC程序。后續(xù)操作如果有3+2加工編程或模擬機(jī)床仿真操作，可參考此步驟設(shè)定新的坐標(biāo)系。如果需要移動或旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生新的加工坐標(biāo)系，可通過圖中3處的表格菜單或旋轉(zhuǎn)菜單來完成。最后單擊?圖標(biāo)（圖中4），即可完成用戶坐標(biāo)系的定義。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例3. 定義加工毛坯如圖6-8所示，單擊“毛坯”按鍵（圖中1），屏幕出現(xiàn)毛坯定義對話框。單擊“計(jì)算”按鍵（圖中2），系統(tǒng)自動按照模型XYZ三個(gè)方向的最大和最小值，計(jì)算出毛坯尺寸。如果不符合要求，可修改對話框中的值。如果符合要求，單擊“接受”完成毛坯的定義。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例4. 定義刀具參數(shù)如圖6-9所示，用鼠標(biāo)右鍵單擊屏幕左側(cè)項(xiàng)目樹中的“刀具”。在彈出的右鍵快捷菜單中選擇“產(chǎn)生刀具”->“端銑刀”，屏幕出現(xiàn)端銑刀對話框。分別設(shè)置刀具的直徑“12”（圖中4），刀具編號“1”（圖中5），刀具長度“60”（圖中6），系統(tǒng)默認(rèn)刀長為5倍刀具直徑，建議按實(shí)際值設(shè)置，名稱建議為“D12”（圖中7）。最后單擊“關(guān)閉”按鍵完成刀具參數(shù)的定義。如果夾持刀具的刀柄比較特殊，可在刀柄和夾持頁中定義其尺寸。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例5. 粗加工毛坯1）單擊“余量”按鍵（圖中4），余量設(shè)置對話框變成2個(gè)，分別為XY方向和Z方向。設(shè)置XY方向的余量為“0.5”，Z方向的余量為“0.2”（圖中5），行距為“9”（圖中6），下切步距為“6”（圖中7）。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例2）如圖6-11所示，在左邊選項(xiàng)中找到“切入”選項(xiàng)（圖中8），在右邊的切入第一選擇下拉列表中，選擇“斜向”（圖中9）。3）如圖6-12所示，在左邊選項(xiàng)中找到“連接”選項(xiàng)（圖中10），在右邊的連接第一選擇下拉列表中，選擇“曲面上”（圖中11）。4）主軸轉(zhuǎn)速：“1500”，切削進(jìn)給速度：“260”，下切進(jìn)給：“100”，掠過進(jìn)給：“2000”（圖中13）。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例如圖6-14所示。模型上的綠色線條為切削進(jìn)給，紫色線條為掠過進(jìn)給，螺旋下切線條為下切進(jìn)給。如果嫌刀路線條影響后續(xù)操作，可單擊燈泡圖標(biāo)（圖中15），關(guān)閉刀路顯示。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例6. 精加工錐臺平面1）單擊“精加工”（圖中2），在右側(cè)對話框中選取“偏置平坦面精加工”選項(xiàng)（圖中3），最后單擊“接受”按鍵（圖中4），進(jìn)入偏置平坦面精加工對話框。2）XY方向余量為：“0.2”，Z方向余量為：“0”（圖中8行距為上一次設(shè)置的值：“9”。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例3）如圖6-17所示，在左側(cè)單擊“切入”（圖中9），在右側(cè)方式下拉列表中選取“關(guān)”（圖中9）。4）主軸轉(zhuǎn)速：“2000”，切削進(jìn)給速度：“200”，下切進(jìn)給：“100”，掠過進(jìn)給：“2000”（圖中12）。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例如圖6-19所示。平坦面銑削的刀路軌跡顯示在模型中。如果認(rèn)為刀路線條影響后續(xù)操作，可單擊燈泡圖標(biāo)（圖中14），關(guān)閉刀路顯示。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例7. 精加工橢圓錐臺的側(cè)壁1）左側(cè)單擊“精加工”（圖中3），在右側(cè)對話框中找到并選取“SWARF精加工”選項(xiàng)（圖中4），最后單擊“接受”按鍵（圖中5），進(jìn)入SWARF精加工對話框。2）如圖6-21所示，在左側(cè)單擊“SWARF精加工”（圖中6），在右側(cè)設(shè)置加工參數(shù)余量：“0”（圖中7），公差：“0.01”。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例3）在右側(cè)方式下拉列表中選取“向上偏置”（圖中9），設(shè)置最大下切步距：“4”（圖中10）。4）選擇下拉列表中選取“曲面法向圓弧”（圖中12），設(shè)置其他加工參數(shù)角度：“90”，半徑：“3”（圖中13），再單擊“切出與切入相同”按鈕（圖中14），讓切出方式也是法向圓弧方式。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例5）如圖6-24所示，在左側(cè)單擊“開始點(diǎn)”（圖中15），在右側(cè)使用下拉列表中選取“毛坯中心安全高度”（圖中16）。6）如圖6-25所示，在左側(cè)單擊“結(jié)束點(diǎn)”（圖中17），在右側(cè)使用下拉列表中選取“毛坯中心安全高度”（圖中18）。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例7）最后如圖6-26所示，在左邊選項(xiàng)中找到“進(jìn)給和轉(zhuǎn)速”選項(xiàng)（圖中19），在右邊的對話框中，輸入主軸轉(zhuǎn)速：“2000”，切削進(jìn)給速度：“200”，下切進(jìn)給：“100”，掠過進(jìn)給：“2000”（圖中20）。進(jìn)入“進(jìn)給和轉(zhuǎn)速”選項(xiàng)后，會發(fā)現(xiàn)圖中20處的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完成了，這是因?yàn)檫M(jìn)給和轉(zhuǎn)速均與上一次頂部倒角的加工參數(shù)相同，系統(tǒng)會自動保存用戶每次改動的參數(shù)。如圖6-27所示。橢圓錐臺側(cè)壁SWARF銑削的刀路軌跡顯示在模型中。如果認(rèn)為刀路線條影響后續(xù)操作，可單擊燈泡圖標(biāo)（圖中22），關(guān)閉刀路顯示。SWARF精加工策略也可以加工頂部的倒角，這里就不重復(fù)了，下面換一種加工策略來加工頂部倒角。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例8. 創(chuàng)建精銑頂部倒角所需要的鑲嵌參考線。1）如圖6-28所示，在左邊的項(xiàng)目樹中參考線處單擊鼠標(biāo)右鍵（圖中1），在彈出的右鍵菜單中選擇“產(chǎn)生參考線”選項(xiàng)（圖中2），系統(tǒng)將創(chuàng)建1條空的參考線。2）如選中全部倒角后，再用鼠標(biāo)右鍵單擊參考線1（圖中4），在彈出的右鍵菜單中選擇“插入”選項(xiàng)（圖中5），最后在“插入”選項(xiàng)右側(cè)的菜單中，選擇“模型”選項(xiàng)（圖中6），系統(tǒng)將頂部倒角的邊緣創(chuàng)建出2條參考線（黃色線條顯示）。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例3）“編輯”選項(xiàng)右側(cè)的菜單中，選擇“刪除已選部件”（圖中11），頂部多余的參考線被刪除。4）如圖6-31所示，用鼠標(biāo)單擊頂部剩余的那條參考線，選中的參考線將改變?yōu)辄S色（圖中12），再用鼠標(biāo)右鍵單擊參考線1（圖中13），在彈出的右鍵菜單中選擇“編輯”選項(xiàng)（圖中14），最后在“編輯”選項(xiàng)右側(cè)的菜單中，選擇“鑲嵌”選項(xiàng)（圖中15），系統(tǒng)彈出“鑲嵌參考線”對話框，單擊“應(yīng)用”（圖中16），系統(tǒng)自動創(chuàng)建參考線1_1。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例5）如圖6-32所示，為了區(qū)分這些參考線，可在左邊項(xiàng)目樹中的參考線上單擊右鍵（圖中17），在出現(xiàn)的右鍵菜單中，選擇“重新命名”選項(xiàng)（圖中18），將參考線1_1重新命名為“頂部倒角鑲嵌”，最后單擊“模型顯示”按鍵（圖中19），精銑頂部倒角所需要的鑲嵌參考線就創(chuàng)建完成了。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例9. 精加工頂部倒角1）如進(jìn)入鑲嵌參考線精加工對話框。2）設(shè)置其他加工參數(shù)公差：0.01，余量：0（圖中7）。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例3）如圖6-35所示，在左側(cè)單擊“多重切削”（圖中8），在右側(cè)方式下拉列表中選取“關(guān)”（圖中9），這樣設(shè)置的原因，是前面精銑側(cè)壁時(shí)選擇了多重切削，而這里不需要。4）如圖6-36所示，在左側(cè)單擊“刀軸”（圖中10），在右側(cè)刀軸下拉列表中選取“前傾/側(cè)傾”（圖中11），系統(tǒng)默認(rèn)刀具與鑲嵌參考線的接觸方式為“接觸點(diǎn)法線”（圖中12），前傾和側(cè)傾的角度均為“0”。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例10. 創(chuàng)建精銑底部倒角所需要的鑲嵌參考線。1）如圖6-38所示，在左邊的項(xiàng)目樹中參考線處單擊鼠標(biāo)右鍵（圖中1），在彈出的右鍵菜單中選擇“產(chǎn)生參考線”選項(xiàng)（圖中2），系統(tǒng)將創(chuàng)建1條空的參考線。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例2）如圖6-39所示，用鼠標(biāo)單擊模型底部的倒角，選中后模型將改變顏色，此時(shí)按下鍵盤上的“shift”鍵后，再單擊沒有改變顏色的其余底部倒角。如果出現(xiàn)選錯(cuò)的情況，可按下鍵盤上的“Ctrl”鍵后，再單擊選錯(cuò)的圖素，移除選錯(cuò)的部分。全部底部的倒角都選完后，再用鼠標(biāo)右鍵單擊參考線2（圖中4），在彈出的右鍵菜單中選擇“插入”選項(xiàng)（圖中5），最后在“插入”選項(xiàng)右側(cè)的菜單中，選擇“模型”選項(xiàng)（圖中6），系統(tǒng)將底部倒角的邊緣創(chuàng)建出2條參考線（黃色線條顯示）。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例3）如圖6-40所示，單擊“模型”按鈕（圖中7），關(guān)閉模型顯示，可以清晰得看到剛才產(chǎn)生的2條參考線。由于刀具半徑超過底部倒角寬度，1刀就可以銑完，所以保留1條線就可以了，需要?jiǎng)h除其中的1條。4）如圖6-41所示，鼠標(biāo)右鍵單擊參考線2（圖中12），在彈出的右鍵菜單中選擇“編輯”選項(xiàng)（圖中13），最后在“編輯”選項(xiàng)右側(cè)的菜單中，選擇“鑲嵌”選項(xiàng)（圖中14），系統(tǒng)彈出鑲嵌參考線對話框，單擊“應(yīng)用”（圖中15）6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例11. 精加工底部倒角1）如圖6-42所示，單擊“選取刀具路徑策略”按鍵（圖中1），系統(tǒng)彈出策略選取對話框。左側(cè)單擊“精加工”（圖中2），在右側(cè)對話框中選取“鑲嵌參考線精加工”選項(xiàng)（圖中3）選取底部倒角鑲嵌參考線“2_1”（圖中6），設(shè)置其他加工參數(shù)公差：0.01，余量：0（圖中7）。由于后面需要設(shè)置的刀軸，切入切出和連接，開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，進(jìn)給和轉(zhuǎn)速均與上一次精銑頂部倒角時(shí)的加工參數(shù)相同。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例如圖6-44所示，精加工底部倒角的刀路軌跡顯示在模型中。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例12. 模擬仿真全部刀具路徑的加工1）如圖6-45所示，用鼠標(biāo)右鍵單擊屏幕左側(cè)項(xiàng)目樹中的“NC程序”（圖中1）。在彈出的右鍵菜單中選擇“產(chǎn)生NC程序”（圖中2），屏幕出現(xiàn)NC程序?qū)υ捒?。設(shè)置NC程序的輸出路徑和文件名C:\配套光盤\第6章的項(xiàng)目\圖6-1\6-1.H（圖中3）；機(jī)床選項(xiàng)文件的路徑是C:\dcam\config\ductpost\GF-HEM_700U.pmoptz，這個(gè)文件是針對GFHEM700U五軸加工中心的專用后置處理程序。在輸出用戶坐標(biāo)系的下拉列表中，選擇前面設(shè)定完成的G54用戶坐標(biāo)系。最后單擊“接受”，產(chǎn)生出一條名稱為1，內(nèi)容為空的NC程序。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例2）如圖6-46所示，按下鍵盤上的“Ctrl”鍵，然后依次選中全部刀具路徑（圖中1），最后右鍵單擊這些刀具路徑，在彈出的右鍵菜單中選擇“增加到”選項(xiàng)（圖中2）→“NC程序"選項(xiàng)（圖中3），操作完成后，所有的刀具路徑出現(xiàn)在NC程序中（圖中4）。注意：NC程序中的刀路順序，將成為加工時(shí)的工步順序。3）如圖6-47所示，用鼠標(biāo)右鍵單擊屏幕左側(cè)項(xiàng)目樹中的程序1（圖中1）。在彈出的右鍵菜單中選擇“自開始仿真”（圖中2），程序1出現(xiàn)在仿真列表中（圖中3），單擊ViewMill圖標(biāo)（圖中4），加工區(qū)變成實(shí)體仿真，選擇仿真模式3（圖中5），單擊“開始仿真”圖標(biāo)（圖中6）。圖中7是調(diào)整仿真演示速度的圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵拖動控制，圖中8是實(shí)體仿真的結(jié)果。仿真加工完成后，單擊“結(jié)束仿真”（圖中9）。6.2.3CAM自動編程第二節(jié)：五軸自動編程入門實(shí)例13. 生成刀具路徑如圖6-48所示，用鼠標(biāo)右鍵單擊屏幕左側(cè)項(xiàng)目樹中的程序1（圖中1）。在彈出的右鍵菜單中選擇“寫入”（圖中2）。PowerMill系統(tǒng)將按照圖6-45中的設(shè)置，讀入機(jī)床選項(xiàng)文件，按照機(jī)床選項(xiàng)文件中設(shè)置好的機(jī)床NC格式，將所有的刀具路徑數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換到G54坐標(biāo)系下，寫入完成后，彈出消息對話框，如圖6-48所示。6.2.3CAM自動編程橢圓錐度凸臺的加工仿真第三節(jié)第三節(jié)：橢圓錐度凸臺的加工仿真啟動宇龍機(jī)械加工仿真軟件，按照圖6-49所示，選擇需要仿真的五軸機(jī)床，機(jī)床選擇完成后，如圖6-50所示。6.3.1選擇五軸加工中心機(jī)床第三節(jié)：橢圓錐度凸臺的加工仿真如圖6-50所示，當(dāng)顯示屏左上角顯示出錯(cuò)信息“電源中斷”時(shí)（圖中1），按“CE”按鈕兩次（圖中2），隨后按下電氣電源鍵（圖中3），啟動完成。6.3.2數(shù)控系統(tǒng)的啟動操作6.3.3定義毛坯尺寸按照圖6-51所示，定義加工毛坯的形狀為長方體，尺寸為50×50×70。第三節(jié)：橢圓錐度凸臺的加工仿真如圖6-52所示，定義夾具類型為自定心虎鉗。6.3.4定義夾具6.3.5將毛坯放置到夾具上如圖6-53所示，選擇前面定義好的毛坯，單擊“安裝零件”按鈕。將毛坯放置到虎鉗上，如圖6-54所示，由于毛坯的高度為70mm，自定心虎鉗的鉗口高度為32mm，刀具的加工深度不能超過零件伸出來的高度38mm。第三節(jié)：橢圓錐度凸臺的加工仿真如圖6-55所示，定義T1刀具為φ12mm。6.3.6定義加工刀具6.3.7建立刀具表1.在機(jī)床操作面板上選擇“手動操作”模式。2.在屏幕右下角選擇“刀具表”，進(jìn)入刀具表界面，如圖6-56所示。3.將編輯（EDIT）軟鍵設(shè)置在開（ON）位置（圖中1）。4.用光標(biāo)鍵選擇需要修改的值，進(jìn)行修改，這里輸入T1的刀具名稱為“D12”，L值為“175”（見圖6-55中4），刀具半徑R為“6”（圖中2）。因?yàn)槭瞧降椎?，R2為“0”。第三節(jié)：橢圓錐度凸臺的加工仿真1.如圖6-57所示，在機(jī)床操作面板上選擇“MDI”模式（圖中1）。2.單擊“TOOLCALL”按鍵（圖中2），系統(tǒng)自動輸入字母“TOOLCALL”，再單擊數(shù)字鍵“1”和“ENT”按鍵，隨后出現(xiàn)字母“Z”，單擊“ENT”按鍵確認(rèn)，最后單擊“END”按鍵，完成換刀指令錄入（圖中3）。如果在“MDI”模式中，以前已輸入過該換刀指令，則移動光標(biāo)到“TOOLCALL1Z”,最后單擊程序啟動鍵（圖中4），機(jī)床自動將1號刀換到主軸上，與此同時(shí)，在刀具表中定義的1號刀的參數(shù)自動生效。6.3.8MDI指令換刀