不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪無(wú)人機(jī)傾斜攝影地籍圖測(cè)繪目錄CONTENTS4.1

傾斜攝影測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)無(wú)人機(jī)傾斜攝影地籍測(cè)繪4.2主要流程無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的外業(yè)4.3

工作傾斜影像三維建模4.5

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集及地籍圖出圖《4.1》傾斜攝影測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)4.

1.

1攝影測(cè)量攝影測(cè)量學(xué)攝影測(cè)量學(xué)是通過(guò)影像研究信息的獲取、處理、提取和成果表達(dá)的一門(mén)信息科學(xué)攝影測(cè)量學(xué)要解決的兩大問(wèn)題是幾何定位和影像解譯。幾何定位就是確定被攝物體的大小、形狀和空間位置。影像解譯就是

確定影像對(duì)應(yīng)地物的性質(zhì)可分為航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、地面攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量和顯微攝影測(cè)量有地形攝影測(cè)量與非地形攝影測(cè)量可分為豎直攝影測(cè)量，水平攝影測(cè)量和傾斜攝影測(cè)量有模擬法攝影測(cè)量、解析法攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量.

.4

1

2攝影測(cè)量的分類(1)按攝影距離

的遠(yuǎn)近分(2)按用途分類(3)按攝影瞬間

光軸的方向(4)按處理的技

術(shù)手段分.

.4

1

2攝影測(cè)量的分類傾斜攝影測(cè)量是攝影時(shí)航攝儀主光軸偏離鉛垂線大于3°的航空攝影，目前主要用于生產(chǎn)三維實(shí)景模型像片像片

Sa攝影機(jī)主光軸鉛垂線攝影機(jī)主光軸與鉛垂線關(guān)系傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際攝影測(cè)量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，該技術(shù)通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從多個(gè)不同角度

采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理。右圖為五相機(jī)系統(tǒng)，在同一飛行平臺(tái)上搭載5臺(tái)傳感器，可同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜共五個(gè)不同的角度采集影像，較完整的獲取地物頂部及側(cè)面紋理信息五相機(jī)系統(tǒng)傾斜攝影示意4.1.3傾斜攝影測(cè)量bsX攝影航高簡(jiǎn)稱航高，指航攝儀物鏡中心S在攝影瞬間相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的高度。如圖所示，當(dāng)基準(zhǔn)面為平均海面時(shí)，稱絕對(duì)航高H0;

基準(zhǔn)面為地面上某一基準(zhǔn)面時(shí)，稱相對(duì)

航

高H。4.1.4航攝常用參數(shù)HB攝影航高示意H?某一基準(zhǔn)面一大地水準(zhǔn)面航高a2.航攝比例尺航攝比例尺是航攝像片上的線段長(zhǎng)度與相應(yīng)實(shí)地水平距離L之比。一張航空像片

上各部分的比例尺并不一致，通常只表示

概略比值。在近似垂直攝影的情況下，航

攝比例尺是航攝儀主距f

與相對(duì)航高H之比，通常用分子為1的分?jǐn)?shù)來(lái)表示。比例尺類型航攝比例尺測(cè)圖比例尺大比例尺1:2000~1:30001:5001:4000~1:60001:10001:8000~1:120001:2000,1:5000中比例尺1:15000~1:200001:50001:10000~1:350001:10000小比例尺1:20000~1:300001:250001:35000~1:550001:500004.1.4

航攝常用參數(shù)航攝比例尺與測(cè)圖比例尺關(guān)系用于地形測(cè)量的航攝像片，為了能夠進(jìn)行立體測(cè)圖，必須使像片覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)，而

且相鄰像片應(yīng)有一定的重疊。

同一條航線

內(nèi)相鄰像片間的重疊影像稱為航向重疊，

相鄰航線間的重疊稱為旁向重疊4.1.4航攝常用參數(shù)飛行方向飛行方向3.像片

重疊度像片重疊度示意航向重疊旁向重疊航線彎曲是指由于氣流影響導(dǎo)致攝影航線形成一條彎度不大的曲線。其彎曲度是用

圖幅內(nèi)一條航線中各張像片主點(diǎn)與首末兩

張像片主點(diǎn)連線的最大偏離度來(lái)表示4.1.4航攝常用參數(shù)D航線彎曲度示意4.航線

彎曲度5.像片旋偏角航線方向相鄰兩像片的主點(diǎn)連線與像幅沿航帶飛行方向的兩框標(biāo)連線之間的夾角稱為像片的

旋偏角

，如圖所示4.1.4航攝常用參數(shù)0O,像片旋偏角K數(shù)字地表模型(Digital

Surface

Model,簡(jiǎn)稱DSM)

是在高

斯投影平面上規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)平面坐標(biāo)(X,Y)及其高程(H)

的

數(shù)據(jù)集{(Xi,Yi,Hi),i=1,2,…,n}數(shù)字高程模型(Digital

Elevation

Model,簡(jiǎn)稱DEM)

與

DSM相似，同樣是高斯投影平面上規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)平面坐標(biāo)(X,

Y)及其高程(H)的數(shù)據(jù)集{(Xi,Yi,Hi),i=1,2,…,n}。數(shù)字線劃地圖(Digital

Line

Graphic,簡(jiǎn)稱DLG)

是包含地形

要素(包括居民地、

交通、獨(dú)立地物、管線、境界等)的矢量

數(shù)據(jù)集，它對(duì)各類要素進(jìn)行分層分類存儲(chǔ)并保存了各要素間的

空間關(guān)系和相關(guān)屬性信息數(shù)字正射影像圖(Digital

Orthophoto

Map,簡(jiǎn)稱DOM)

是

利用數(shù)字高程模型DEM

對(duì)無(wú)人機(jī)攝影相片進(jìn)行逐像元的糾正，

再按影像鑲嵌，根據(jù)將國(guó)家基本比例尺地形圖圖幅范圍裁剪生

成的影像數(shù)據(jù)1.數(shù)字地表模型2.數(shù)字高程模型3.數(shù)字線劃圖4.數(shù)字正射影像

圖4.1.54D

產(chǎn)品《4.2》無(wú)人機(jī)傾斜攝影地籍測(cè)繪主要流程基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的農(nóng)村房地一體項(xiàng)目的工作流程：首先，在測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)像控點(diǎn)，采用GNSS-RTK

測(cè)量地面像控點(diǎn)空間坐標(biāo)，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載單鏡頭或多鏡頭像機(jī)獲取不同角度真彩色影像；其次，利用相關(guān)軟件進(jìn)行空中三角測(cè)量，獲取密集匹配點(diǎn)云，再進(jìn)行紋理映射，生成測(cè)區(qū)實(shí)景三維模型；再次，利用三維測(cè)圖軟件基于三維模型采集農(nóng)房主體、附屬結(jié)構(gòu)及四至地物地貌，繪制地籍圖；最后，對(duì)繪制的地籍圖進(jìn)行外業(yè)核實(shí)與精度檢查，形成最終的成果資料4.2無(wú)人機(jī)傾斜攝影地籍測(cè)繪主要流程測(cè)區(qū)踏勘航攝準(zhǔn)備航攝實(shí)施影像

POS數(shù)據(jù)空三三維建模DOM傾斜模型生成內(nèi)業(yè)采集外業(yè)核實(shí)地籍圖4.2無(wú)人機(jī)傾斜攝影地籍測(cè)繪主要流程像控布設(shè)像控測(cè)量像控成果無(wú)人機(jī)傾斜攝影地籍測(cè)繪主要流程《4.3》無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的外業(yè)工作(1)測(cè)量設(shè)備的準(zhǔn)備(2)基礎(chǔ)控制點(diǎn)資料

的收集(3)坐標(biāo)系統(tǒng)的確定(4)其他資料的收集(5)確定測(cè)區(qū)范圍4.3.1

像控點(diǎn)的布設(shè)及測(cè)量1.資料的收集

和準(zhǔn)備規(guī)則矩形和正方形：小面積區(qū)域最少布設(shè)5個(gè)控制

點(diǎn)。航飛區(qū)域內(nèi)4個(gè)角各一個(gè)，區(qū)域中間1個(gè)；大

面積區(qū)域相應(yīng)的增加控制點(diǎn)不規(guī)則圖形：根據(jù)地形布設(shè)控制點(diǎn)，保證布設(shè)的

控制點(diǎn)能均勻的覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)河道、公路等帶狀區(qū)域：這種區(qū)域常采用“Z”字

形布點(diǎn)，也就是垂直于帶狀兩邊各兩個(gè)控制點(diǎn)，

帶狀區(qū)域中間一個(gè)控制點(diǎn)像控點(diǎn)應(yīng)該選擇在航攝像片上影像清晰、

目標(biāo)明

顯的像點(diǎn)(1)像控點(diǎn)

的布點(diǎn)方式2.像控點(diǎn)的布設(shè)(2)像控點(diǎn)

的選點(diǎn)4.3.1

像控點(diǎn)的布設(shè)及測(cè)量4.3.1像控點(diǎn)的布設(shè)及測(cè)量像控點(diǎn)的選點(diǎn)示意①像控點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)涂刷標(biāo)識(shí)，應(yīng)用直角模具涂刷，或者用航測(cè)

專用標(biāo)識(shí)；涂刷大小>50cm,

并且菱角不虛邊；編號(hào)涂

刷，字體清晰，字體高度>30cm。(

3

)

像

控

點(diǎn)

的標(biāo)志②標(biāo)靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相間

的顏色使得內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)的時(shí)候更加精準(zhǔn)。

無(wú)人機(jī)標(biāo)靶板尺寸以60cm×60

cm左右的KT

板制作最好P1像控點(diǎn)的標(biāo)志1(直角模具涂刷)

像控點(diǎn)的標(biāo)志2(標(biāo)靶板)4.3.1像控點(diǎn)的布設(shè)及測(cè)量①首先要有至少5個(gè)目標(biāo)坐標(biāo)系的基礎(chǔ)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，

其中4個(gè)用作校正，

1個(gè)用于校正后的檢驗(yàn)。注意已知點(diǎn)

最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個(gè)區(qū)域，

一定要避免已知點(diǎn)的線形分布。②在電子手簿上輸入已知控制點(diǎn)的坐標(biāo)，并把GPS

流動(dòng)

站接收機(jī)架在已知點(diǎn)上，測(cè)得WGS-84

的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。③根據(jù)已知點(diǎn)的已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)和WGS-84

坐標(biāo)系的坐標(biāo)

數(shù)據(jù)，計(jì)算七參數(shù)，求得兩坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。④檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足

項(xiàng)目的測(cè)量精度要求，參差應(yīng)不超過(guò)2cm

。

檢校沒(méi)問(wèn)題

之后才可以進(jìn)行下一步作業(yè)開(kāi)機(jī)連接CORS

得到固定解后一般不要立即測(cè)量，首先檢查

一下水平殘差HRMS和垂直殘差VRMS的

數(shù)

值

，

看其是否滿

足項(xiàng)目的測(cè)量精度要求，正常情況下不超過(guò)2cm。(1)若采用架設(shè)基站RTK

模式，需進(jìn)行坐標(biāo)系的校正3.像控點(diǎn)的測(cè)量(2)若使用CORS測(cè)量

模式進(jìn)行控制點(diǎn)的采集4.3.1像控點(diǎn)的布設(shè)及測(cè)量①兩次觀測(cè)，每次采集30個(gè)歷元，采樣間隔1s。

在采

集過(guò)程中保證對(duì)中桿的氣泡始終處于居中狀態(tài)。②接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)或

手機(jī)，雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并取下天線，以防雷電。③兩次觀測(cè)成果需野外比對(duì)結(jié)果，比對(duì)值為兩次初始化

采集的最后一個(gè)歷元的空間坐標(biāo)，

較差依照平面較差不

超過(guò)5cm,

大地高較差不超過(guò)5

cm

的精度標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行；不

符合要求時(shí)，加測(cè)一次，如果三次各不相同，則在其它

時(shí)間段重新觀測(cè)。④每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)從GPS接收機(jī)轉(zhuǎn)存到

計(jì)算機(jī)上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失，并拷貝備份由專人保管對(duì)觀測(cè)處進(jìn)行至少3次拍照，分別為1張近照、2張遠(yuǎn)照。

近照要求攝清天線擺放位置以及對(duì)中位置或者是桿尖落地處，

一張不夠描述，可拍攝多張(3)觀測(cè)3.像控點(diǎn)的測(cè)量(4)像控點(diǎn)

的拍照4.3.1

像控點(diǎn)的布設(shè)及測(cè)量控制點(diǎn)、檢查點(diǎn)成果表分開(kāi)保存，每個(gè)點(diǎn)均保存大地坐標(biāo)和投影平面坐標(biāo)。一般采用大地坐標(biāo)系CGCS2000,投影坐標(biāo)為高斯-克呂格投影3°分帶。導(dǎo)出GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)并整理坐標(biāo)數(shù)據(jù)成果表，表中應(yīng)注明所用坐標(biāo)系、投影方式、高程基準(zhǔn)。

格式如下右圖所示XXX控制點(diǎn)成果表坐標(biāo)系統(tǒng)：1980西安坐標(biāo)系投影方式：高斯

·克呂格投影3°分帶中央子午線114°高程基準(zhǔn)：1985國(guó)家高程基準(zhǔn)序號(hào)點(diǎn)名X(m)Y(m)Z(m)備注1hpA32668217.322626430.15380.9374.3.1

像控點(diǎn)的布設(shè)及測(cè)量4.外業(yè)資料與數(shù)據(jù)的整理坐標(biāo)數(shù)據(jù)成果表像控點(diǎn)拍照1.任務(wù)提出、目標(biāo)確認(rèn)和空域申請(qǐng)無(wú)人機(jī)在航空攝影前，用戶應(yīng)該根據(jù)具體的作業(yè)任務(wù)提前做好規(guī)劃，航攝計(jì)劃中的技術(shù)部分包括的主要內(nèi)容有：了解測(cè)區(qū)概況；確定測(cè)區(qū)范圍；選用合理的攝影

機(jī)；確定攝影比例尺和航高；確定拍攝日期及無(wú)人機(jī)起降的具體位置等4.3.2外業(yè)航飛實(shí)施五鏡頭多旋翼無(wú)人機(jī)外業(yè)航飛2.航線設(shè)計(jì)、作業(yè)飛行(1)設(shè)置航高。根據(jù)不同比例尺航攝成圖的要求，結(jié)合測(cè)區(qū)的地形條件及影像用途，

參考測(cè)圖比例尺和地圖分辨率對(duì)比表4-3-1,選擇影像的地面分辨率。根據(jù)式(4-3-1)計(jì)算航高式中：H為攝影航高；f為物鏡鏡頭焦距；a

為像元尺寸；

GSD為航攝影像地面分辨率測(cè)圖比例尺地面分地辨率/cm1:500≤51:10008～101:200015～204.3.2外業(yè)航飛實(shí)施測(cè)圖比例尺和地面分辨率值對(duì)比表(2)設(shè)置像片重疊度。依據(jù)低空數(shù)字航空攝影的相關(guān)規(guī)范，像片重疊應(yīng)該滿足以下要求：航向重疊度在通常情況下應(yīng)該為60%～80%,但是不得

小于53%;旁向重疊度在通常情況下應(yīng)該為15%～60%,但是不得小于

8%。(3)設(shè)置航線參數(shù)。依據(jù)測(cè)區(qū)大小，確定飛行航向和航線長(zhǎng)度。在做好地面的準(zhǔn)備工作之后，應(yīng)選擇晴朗無(wú)云的天氣，利用帶有航攝儀的無(wú)人機(jī)對(duì)地面進(jìn)行拍攝。無(wú)人機(jī)拍攝作業(yè)過(guò)程如下：4.3.2外業(yè)航飛實(shí)施4.3.2外業(yè)航飛實(shí)施無(wú)人機(jī)拍攝作業(yè)過(guò)程如下：①在預(yù)先選好的無(wú)人機(jī)起飛地點(diǎn)，組裝無(wú)人機(jī)和航攝儀，同時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)地面聯(lián)機(jī)測(cè)試。②根據(jù)任務(wù)要求對(duì)各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，如相機(jī)曝光參數(shù)和航線參數(shù)等進(jìn)行合理設(shè)置，并把地面控制

系統(tǒng)中設(shè)置的參數(shù)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)中。③無(wú)人機(jī)進(jìn)入航攝區(qū)域后，地面監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)向空中控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)和控制命

令，使無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的航線進(jìn)行飛行，同時(shí)控制無(wú)人機(jī)的攝影機(jī)進(jìn)行拍攝，并將飛行數(shù)據(jù)

保存起來(lái)或者通過(guò)無(wú)線電實(shí)時(shí)反饋給地面監(jiān)控站。④地面人員對(duì)獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，漏拍的地區(qū)和需要重點(diǎn)拍攝的區(qū)域應(yīng)該及時(shí)補(bǔ)拍。無(wú)人

機(jī)結(jié)束飛行任務(wù)后，對(duì)其進(jìn)行回收，并檢查儀器的相關(guān)功能是否良好，最后結(jié)束航拍任務(wù)?！?.4》傾斜影像三維建模

4.4.1

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及預(yù)處理1.航拍照片首先對(duì)照片名進(jìn)行整理，對(duì)于單鏡頭照片名是唯一的，對(duì)于多鏡頭照片名有重復(fù)，需對(duì)照片重命名(見(jiàn)圖4-4-1),使所有照片名唯一。所有照片應(yīng)色彩一致，明亮

清晰，在天氣區(qū)別很大(如晴天和陰天)的情況下航飛的不同架次的照片亮度和

清晰度會(huì)不同，直接建模將影響模型效果，因此需對(duì)照片進(jìn)行勻光勻色等預(yù)處理，

使照片質(zhì)量色彩均勻、明亮清晰2.相機(jī)內(nèi)方位元素內(nèi)方位元素表示攝影中心與像片之間相關(guān)位置(姿態(tài))的參數(shù)，是攝影測(cè)量中的重要參數(shù)。包括相片主距和像主點(diǎn)坐標(biāo)，亦即在攝影測(cè)量中，需確定攝影機(jī)物鏡后節(jié)點(diǎn)相對(duì)于相片面

的三個(gè)參數(shù)：相片主距f,即物鏡后節(jié)點(diǎn)到像主點(diǎn)的距離；像主點(diǎn)在相片框標(biāo)坐標(biāo)系中的x坐

標(biāo)值x0;

像主點(diǎn)在相片框標(biāo)坐標(biāo)系中的y坐標(biāo)值y0。

通過(guò)攝影機(jī)檢驗(yàn)得知，這三個(gè)參數(shù)均為

已知值。若導(dǎo)入照片后建模軟件沒(méi)有識(shí)別出傳感器參數(shù)就需要手動(dòng)填寫(xiě)，包括相機(jī)名、傳

感器尺寸

(Sensor

size)

、焦距

(Focal

length)

等，如圖4-4-2所示。4.4.1

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及預(yù)處理1024...1>1040…1040….名稱D0001.JPG國(guó)D0002.JPGD0003.JPG□

D0004.JPG

D0005.JPG□

D0006.JPG□

D0007.JPG□

D0008.JPG

D0009.JPG國(guó)

D0010.JPGD0011.JPGA

名稱A0001.JPG國(guó)

A0002.JPGA0003.JPGA0004.JPGA0005.JPGA0006.JPG□

A0007JPGA0008.JPGA0009.JPG國(guó)

A0010.JPGA0011JPG名稱WO001.JPGWO002.JPG

WO003.JPGWO004.JPGWO005.JPG

WO006.JPG□

WO007.JPG

W0008.JPG

WO009.JPGW0010JPG

W0011.JPGCameraSensor

size12.8333

mm

12.8333

mm

12.8333mm12.8333

mm

12.8333mmFocal

length8.65666

mm

8.65749mm8.65107

mm

8.65961

mm

8.65407mm35

mm

eq.DJIFC6310RDIFC6310RDJIFC6310RDJIFC6310RDJIFC6310R24.2837mm

24.286mm24.268mm

24.2919mm24.2764mm4.4.1

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及預(yù)處理多鏡頭照片整理

相機(jī)參數(shù)填寫(xiě)航攝像片的外方位元素是在恢復(fù)內(nèi)方位元素(即恢復(fù)了攝影光束)的基礎(chǔ)上，確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱為外方位元素POS

定位定向系統(tǒng)用全球定位系統(tǒng)(GNSS)和慣性測(cè)量裝置(IMU)直接測(cè)定航片外方位元素的航空攝影導(dǎo)航系統(tǒng)格式(O)查看(V)

幫助(H)534030.393059680.1041337.484

534052.183059677.7021337.593

534072.933059670.9741337.569

534091.573059660.2671337.583

534106.793059646.8691337.574

534119.93059629.9211337.639

534128.953059611.5561337.612

534134.463059590.991337.551

534135.773059572.6231337.562

534133.073059550.5021337.61

534126.693059531.2071337.623

534116.183059512.6621337.591

534101.953059496.5711337.545

534085.753059484.191337.5324.4.1

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及預(yù)處理文件(日編揖(E)S0000449.JPGS0000450.JPGS0000451JPGS0000452.JPGS0000453.JPGS0000454.JPGS0000455.JPGS0000456.JPGS0000457.JPGS0000458.JPGSo000459.JPGS0000460.JPGSo000461.JPGso000462.JPG名稱S0000449.JPGS0000450.JPGSO000451.JPGS0000452.JPGS0000453.JPGS0000454.JPGS0000455.JPGS0000456JPGS0000457.JPGS0000458.JPGS0000459.JPGS0000460JPGPOS

數(shù)據(jù)名與照片名的一致性檢查3.POS

數(shù)

據(jù)XP200pos.TXT-

記事本4.像控點(diǎn)數(shù)據(jù)像控點(diǎn)是在進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)時(shí)，通過(guò)使用RTK

或全站儀(大多數(shù)情況都是使用RTK)在所拍攝的測(cè)區(qū)內(nèi)建立具有標(biāo)志性的真實(shí)坐標(biāo)點(diǎn)，通過(guò)所做的像控點(diǎn)，

可以對(duì)后期無(wú)人機(jī)航測(cè)出的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行校正，從而完成無(wú)人機(jī)測(cè)繪工作。在建

模之前應(yīng)準(zhǔn)備好像控點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)及像控點(diǎn)外業(yè)實(shí)拍的遠(yuǎn)近景照片4.4.1

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及預(yù)處理4.像控點(diǎn)數(shù)據(jù)像控點(diǎn)是在進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)時(shí)，通過(guò)使用RTK

或全站儀(大多數(shù)情況都是使用RTK)在所拍攝的測(cè)區(qū)內(nèi)建立具有標(biāo)志性的真實(shí)坐標(biāo)點(diǎn)，通過(guò)所做的像控點(diǎn)，

可以對(duì)后期無(wú)人機(jī)航測(cè)出的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行校正，從而完成無(wú)人機(jī)測(cè)繪工作。在建

模之前應(yīng)準(zhǔn)備好像控點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)及像控點(diǎn)外業(yè)實(shí)拍的遠(yuǎn)近景照片4.4.1

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及預(yù)處理空中三角測(cè)量是立體攝影測(cè)量中，根據(jù)少量的野外控制點(diǎn)，在室內(nèi)進(jìn)行控制點(diǎn)加密，求得加密點(diǎn)的高程和平面位置的測(cè)量方法。待完成外業(yè)數(shù)據(jù)的處理，包括航拍照片、相機(jī)內(nèi)方位元素、

POS數(shù)據(jù)、像控點(diǎn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備和編輯等工序后，即可進(jìn)行CC

空三測(cè)量階段。大致包括以下

幾個(gè)步驟：新建工程、導(dǎo)入照片及POS

數(shù)據(jù)、空三計(jì)算1.

新建工程打開(kāi)ContextcaptureCenterMaster

程序軟件，新建工程(New

project),設(shè)置工程名稱及路徑，

如圖所示4.4.2

空中三角測(cè)量cpiaT存儲(chǔ)路徑Frojectfire

prejeetA22ecia

Projeztwi

projestZcnn

sty

ilectCentereditionS5

ietFT:K2ennariatintprejectcontextcaptureunrte

xi

nattKewproJeet工程名稱新建工程CorosfcaptreMater4.4.2

空中三角測(cè)量2.

導(dǎo)入照片

(Photos)及POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入本機(jī)照片，如需集群處理，則需要導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)路徑下的照片。

導(dǎo)入照片如圖所示。Set

downsampling(設(shè)置重采率)Check

image

files..

(檢查航片完整性)Import

positions...(導(dǎo)入POS數(shù)據(jù))導(dǎo)入照片該參數(shù)只會(huì)在空三的過(guò)程中對(duì)照片進(jìn)行重采樣空三，建模時(shí)仍舊使用原始分辨率影像。建模失敗的時(shí)候可以用此功能進(jìn)行數(shù)據(jù)完整性檢

查如果有多個(gè)照片組(Photogroup)

則必須保證

每個(gè)照片組中的照片名稱唯一，否則會(huì)導(dǎo)入失??；

且POS

路徑必須為英文controlpetnt(a),0sertispeint(n),georsfermcedraint

cloud

Surve:timsl

dant

echetok

Fattinlgrciispferesle

…thyieedfuilcnditirgl…ud

iae

fil…aTmpet

pritia

…No.of

poto

Man

compo

Camee

Senuer/Fecal

leng

35mm0potodso

455/4設(shè)置重采梯a3

mmA

67544檢查航片完整性

導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)

4phatn(450/450p.DFC63108128333mm8.56466mm24025mm43potne

453463p.D出C310812833mm8.5634mm1900

pboto(a).9Gzeeat

FhotoTaert

nticPhotogroup1Photogroup2Photogroup3Photogroup4Photogroup5Block-8lock_

1-ATBerult

of

retriangulaticmaf

B1ack,112021-Lut-0317:11303.空三計(jì)算(1)常規(guī)空三流程?？杖齾?shù)設(shè)置，如第一次使用，則建議直接按照默認(rèn)參數(shù)，只需“下一

步”即可，進(jìn)行任務(wù)運(yùn)算，如圖所示。4.4.2

空中三角測(cè)量Partially

complete

photosTheblockhas

no

tie

point.You

can

compute

missinginformation

by

aerotriangulation.Photospositioninglevel:georeferencedWarning:reconstructionfroxphotos

is

notpossible

without

tie

points.Subait

ae…1ation.…▼

Procesga

newblock

withconpleted

or

adjustedparameters.Shareimagesandorientations

on

ProjectWise

ContextShare.GExport...Export

block

to

various

filefornats.常規(guī)空三流程General(2)空三檢查。①首先保證“General”選項(xiàng)卡中顯示Georeferencing

情況的空三結(jié)果(見(jiàn)圖

4-4-7),才能進(jìn)行建模操作。②然后在特征點(diǎn)的三維視圖中檢查有沒(méi)有明顯的分層或交叉現(xiàn)象(見(jiàn)圖4-4-8)30v2wComolete

dataTheblockisreadyforreconstruction.Photos

positioning

level:georeferencedAerotriangulation:Viewsettings|Vievacquisitionreport|Vievqualityreport

This

block

has

been

edited

after

aerotriangulation.4.4.2

空中三角測(cè)量圖4-4-7

空三檢查

(a)

圖4-4-8

空三檢查

(b)GeneralPhotosPoint

cloudsSurveysAdditionaldata3D

viev(3)空三刺點(diǎn)①導(dǎo)入像控點(diǎn)。點(diǎn)擊“surveys”選項(xiàng)卡，在其中導(dǎo)入像控點(diǎn)。需要注意的是，導(dǎo)入像控點(diǎn)之

前需要先選擇投影坐標(biāo)系及中央子午線，如圖所示4.4.2

空中三角測(cè)量addjc1>

jc2

960>

jc3

960x1

912◎Choose

a

coordinate

systemCGCS2000/3-degree

Gauss-Kruger

CM102ORGeneral

Photos

Point

elouds

Surveys

Additional

data

30

vievSuzvey

Pointa

ConstraintsSurveyPoints

Constraints導(dǎo)入像控點(diǎn)綠色方框?yàn)檐浖烙?jì)位置

藍(lán)色十字位置為刺點(diǎn)位置刺點(diǎn)位置為Shift+鼠標(biāo)左鍵按Ctrl

可查點(diǎn)在照片上的位置②刺點(diǎn)。點(diǎn)擊“surveys”

選項(xiàng)卡，對(duì)每一個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行刺點(diǎn)，每張照片刺完點(diǎn)，點(diǎn)擊

“acceptposition”

,如圖所示。4.4.2

空中三角測(cè)量Conatraints世96960912◎913091409100919②EzportA?[jet>

jic2>

ie3>

1l3>

|z>|

5>

|z6田空三刺點(diǎn)dditicnaldata

30

vevSaveyPointa<③刺點(diǎn)完成后再次提交空三任務(wù)，注意需要選擇使用控制點(diǎn)約束，空三完成后查看空三報(bào)告，如圖所示AerotriangulationdefinitionAerotriangulation

definitionkerotriangulationconsistsinautomaticallyand

ocurately

estimating

the

position

rotation

and

canera

r

Theaerotriangulationstartsfrom

the

inputblock

and

oreates

a

nev

completed

or

adjusted

blook

aceording提交空三任務(wù)4.4.2

空中三角測(cè)量Adjustment

constraints

⑥?Controlpoints□Photo

positioning

metadata□Point

olouds(seans)Positioning/georeferencingChoosehowtheaerotriangulationshouldadjustandorienttheblock.Outputblock

nameComponentsPositioning/georefe...Settings空三結(jié)束后，即可進(jìn)行三維建模階段。在空三結(jié)果中開(kāi)啟一個(gè)模

型重建，使用“General”選項(xiàng)

卡中右下角的"Newreconstruction”按鈕，如圖所

示。4

.4

.3三維模型構(gòu)建模型重建窗口Share..

.General

Spatial

franework

Geonetry

eonstrainta

Reference

model

ProcessingsettingeSntialcn5st彩

)Spatial

reference

systea:

CGCS2000/3-degree

Gaus-Kruger

CM

102ECrin

ofintrsBounding

box

Inport

from

file..X(neters):nin520027.90000

nax

520731.7000Y(neters):nin

3038551.100000

max

3039513.6000001

(neters);nin1567.900001667.00000Dinensions:703.8

neters

x

962.5

neters

x

99.1

netersplanar

gridOptiont50

meteraPleaseadjuat

the

tilesizesothattheexpectedmaximunRAMusageissuitable

foryour

configuration.?Diseard

enpty

tilesAdvancedoption..OvervievThe

tiling

containa

248

tile(s)Expected

naxinun

RAM

usage

for

ajob:

11GB1.

重建參數(shù)設(shè)置建模開(kāi)始之前，必須進(jìn)行建模參數(shù)設(shè)置，如圖所示，為建模之前必須設(shè)置

的參數(shù)。包括坐標(biāo)系、建模范圍及分塊大小。4

.4

.3三維模型構(gòu)建重建參數(shù)設(shè)置窗口Divide

reconstructionintosquaretiles

alongthe

XY

plane.Mode

RegularTile

size2.生成產(chǎn)品選擇“Reconstruction1”,點(diǎn)擊“General”選項(xiàng)卡中的"Submitnew

production”按鈕，如圖所示。General

Spatial

franework

Geometry

constraints

Reference

nodel

Proceasing

settingsProduction

Format

Status

Progress

Last

submitted

3rocessing

tinSubait

ne…uction.…Def

ineand

tubnit

nov

production.DeleteproductionRemoveproductionfron

the

list.ReadyforproductionYou

can

modify

the

spatial

franework

andproceaingsettingsbefore

starting

production.Warning:the

expected

maxiaux

RAI

usage

exceeds16GB.It

isadvised

to

use

smaller

tiles.4

.4

.3三維模型構(gòu)建Reconatruetion

ID:Recontruction_2

Created:2022/4/1210:25Last

modified:2022/4/1213:12Regularplanar

grid(grid

35tile(a)0tile(s)conpleted,0

High

precinionaize100

neters)tile(s)retouched生產(chǎn)產(chǎn)品窗口Production3點(diǎn)擊“Submit

new

production”

進(jìn)入下一步窗口界面，隨即依次對(duì)所生成產(chǎn)品進(jìn)行命名，選擇產(chǎn)品類型，選擇三維模型格式，確定產(chǎn)品的坐標(biāo)系及平移量，再定義產(chǎn)品的范圍。以上所有的工作完成后，方可進(jìn)入提交產(chǎn)

品階段，進(jìn)入提交產(chǎn)品窗口，對(duì)所生成產(chǎn)品名稱進(jìn)行重命名，如果選擇默認(rèn)產(chǎn)品名稱，可直接選擇提交

，如

下左圖、圖所示。V/12jotlaì

coo)ne4(Fak

Mext產(chǎn)品命名窗口及提交

產(chǎn)品提交成功后的狀態(tài)4

.4

.3三維模型構(gòu)建thne*prodaction.Chsos

the

preduetics

loeation.ournt

itstaryDuretary

Vaever2/dcheg/robutian/Ptoburta5PoducfondefiritianDefineparastertofFurpo49Format/OptionsSpatialreferene

y

…

fxtentDestinationCcosrec

atn-Cmmrrfike

ldresngonlaet

Bbok

tconotuts

Poduste

rat1ocsHiProactio·FrodsctionIcontaxteaptura

Cantr

odtion3.模型瀏覽與檢查建模完成后對(duì)模型完整性和質(zhì)量進(jìn)行檢查，建模成果如圖所示4

.4

.3三維模型構(gòu)建建模成果(2)選擇產(chǎn)品類型。點(diǎn)擊

“Submit

new

production”

進(jìn)入下一步窗

口界面，對(duì)所生成產(chǎn)品進(jìn)行命名，產(chǎn)品類型選擇“Orthophoto/DSM”,

產(chǎn)品格式為“TIFF”,其他的參考坐標(biāo)系、

生成范圍及保存路徑都是按默

認(rèn)參數(shù)設(shè)置。設(shè)置完成后點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入提交產(chǎn)

品階段，對(duì)所生成產(chǎn)品名稱進(jìn)行重命名，如果選擇

默認(rèn)產(chǎn)品名稱，可直接選擇提交。(3)TIFF

影像拼接。基

于CC

軟件的DOM

生產(chǎn)步驟大致為：(1)三維模型成功生成后，在重建區(qū)塊再次提交生成產(chǎn)品，如圖所示。ProductiOSubait

ne…uction.…ProductionFormatStatusProgressLast

submittedrocessing

tinDefineand

zubnit

nev

production.DalateprodurticnRenove

production

fro

the

.GonoralReady

for

productionYoucannodifythegpatial

franevork

andprocesging

settinga

before

atarting

produetion,Warning:the

expected

maximus

RAI

usage

exceeds16GB.It

is

advinedto

uesmaller

tilea.4.4.4

DOM的生產(chǎn)Regular

planargrid(grid

aize100netern)35

tile(n)0tile(a)conpleted,o

tile(s)retouchedHich

preeinionReconrtructionID:Reconrtruction_2Created:2022/4/1210:25Lart

modified:2022/4/1213:12重建區(qū)塊提交生成產(chǎn)品窗口lit“4.5》內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集及地籍圖出圖L一0.15童*·②團(tuán)健口，

1RCA5·#

心霞·年8均·助·年

量

平

信

1d

tat地名·D其點(diǎn)A

面

8

陽(yáng)

色

+

-

1

0697.13磚完成測(cè)區(qū)實(shí)景三維模型及DOM數(shù)據(jù)的制作后，就可以采用三維測(cè)圖軟件對(duì)以上數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)入，由作業(yè)員進(jìn)行點(diǎn)、線、面測(cè)圖，并按照國(guó)標(biāo)要求賦予圖層與屬性信息。常用的三維測(cè)圖軟件有清華山維EPS、CASS3D、iData3D、SV365等。下圖為清華山維EPS三維測(cè)圖軟件界

面

。EPS2016地理信息工作站圖基過(guò)地理標(biāo)500-20174

二基動(dòng)地標(biāo)4.506-20173基動(dòng)地506-2072型基融德通標(biāo)_50020174禁工作空樣圖基動(dòng)地理師L506-20174

學(xué)1渝打開(kāi)☆

理昨數(shù)件主冊(cè)工作臺(tái)致制4.5.1內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集清華山維EPS三維測(cè)圖軟件界面D

建

打開(kāi)肆三推測(cè)國(guó)系結(jié)燃工程：-基于清華山維EPS三維測(cè)圖軟件采集農(nóng)房一體數(shù)據(jù)，具體步驟如下：1.

模型數(shù)據(jù)檢查與加載在數(shù)據(jù)采集前先將ContextCapture

軟件生產(chǎn)的

OSGB格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為EPS三維測(cè)圖軟件能識(shí)別

的DSM

格式數(shù)據(jù)。打開(kāi)EPS軟件，新建工程，首先對(duì)模型數(shù)據(jù)檢查，數(shù)據(jù)無(wú)誤后，在EPS

三維測(cè)圖主界面進(jìn)行osgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

新建工程后，將瓦片數(shù)據(jù)通過(guò)主窗口中三維測(cè)圖-osgb

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換生成DSM實(shí)景傾

斜

模

型

，如圖所示。深

空

#工

確定取消suosgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換4.5.1內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集生成垂直攝影模型

加載垂直攝影模型

卸載垂直攝影模型osgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換加載本地傾斜模型

加載網(wǎng)絡(luò)傾斜模型卸載傾斜模型加載傾斜影豫卸載傾斜影豫五點(diǎn)房一83

·建

1衡

式

C

A

S

·

#

挑

量

·

批

案

常

案

·

·維

E

8

點(diǎn)

味

世

點(diǎn)

名·

口

其

三

4

多

×

8

4

a

+

7

多

o

文

量修

口·

隨

瓶osgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換參數(shù)名稱8選擇路徑名元數(shù)據(jù)文件合并D

CH參數(shù)值E:\三維地形測(cè)里教據(jù)(PS三維測(cè)圖

E(三維地形科重?cái)?shù)據(jù)\BPS三維例圖否tpm2010三峰EDushjsb基動(dòng)納理標(biāo)t.50020171n

·屠礎(chǔ)地理t.5002017)

工

硫蓋

地理就理

期地

作

職249

圖

口目

日2原

：

0

口×

/

畫(huà)

0

0

上

*

十

L

臨會(huì)

9空辨

始2

·

地

地86④顯朝附點(diǎn)

·

爍

·

B楚

·

場(chǎng)

·

非

8

8

×

基建彬基

電選擇nstadata

zm1文件·2.

數(shù)據(jù)采集與編輯(1)調(diào)用編碼。EPS繪制的所有地物和注記，對(duì)象的表達(dá)以要素類型為基礎(chǔ)，用不同的要素編碼表達(dá)，繪制地物需選擇相應(yīng)的編碼。

常用的編碼調(diào)用方式有以下幾種：①通過(guò)“設(shè)置”一“編碼查詢窗口”,調(diào)出編碼

查詢窗口，此窗口編碼類型全面，可視化。②通過(guò)“設(shè)置”一

“對(duì)象屬性條”,

調(diào)

用

編

碼

，可輸入編碼或漢字或首字母進(jìn)行查詢。③在界面工具條上設(shè)置“常用編碼工具條”,“菜單”下列出了繪圖常用的編碼，包括測(cè)量控制點(diǎn)、水系、居民地、交通、管線、境界、地貌、植被八個(gè)大類。·

/

口

絲

&A蕩

608

4+y1×

的

口易來(lái)民性勸

物

a