2025年無人機考試題庫附參考答案一、單項選擇題（每題2分，共30分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，輕型無人機的最大起飛重量范圍是（）A.0.25kg＜W≤4kgB.4kg＜W≤25kgC.25kg＜W≤150kgD.0.25kg＜W≤2kg答案：A2.視距內(nèi)飛行時，無人機與操控者的水平距離不得超過（）A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B3.以下不屬于無人機飛控系統(tǒng)核心組件的是（）A.慣性測量單元（IMU）B.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊C.電子調(diào)速器（ESC）D.圖像傳輸模塊（圖傳）答案：D4.無人機在海拔3000米以上高原地區(qū)飛行時，需特別注意（）A.電池容量衰減B.空氣密度降低導致升力下降C.氣壓傳感器校準誤差D.以上均是答案：D5.根據(jù)民航局規(guī)定，微型無人機在適飛空域內(nèi)飛行（）A.無需實名登記B.需進行實名登記但無需執(zhí)照C.需取得視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照D.需取得超視距駕駛員執(zhí)照答案：B6.多旋翼無人機懸停時，若出現(xiàn)持續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，最可能的故障是（）A.某個電機轉(zhuǎn)速異常B.飛控陀螺儀校準錯誤C.螺旋槳安裝反方向D.GPS信號丟失答案：C7.無人機電池（鋰聚合物電池）的安全電壓范圍是（）A.2.75V4.2V/節(jié)B.3.0V4.5V/節(jié)C.3.2V3.8V/節(jié)D.2.5V4.0V/節(jié)答案：A8.超視距飛行時，無人機必須配備（）A.避障系統(tǒng)B.ADSBout設備C.降落傘回收系統(tǒng)D.雙電池冗余系統(tǒng)答案：B9.以下空域中，無需申請飛行計劃的是（）A.管制空域（A、B、C、D類）B.監(jiān)視空域（E類）C.報告空域（F類）D.適飛空域（G類）答案：D10.無人機飛行前檢查中，“磁羅盤校準”的主要目的是（）A.修正地球磁場干擾B.優(yōu)化GPS定位精度C.調(diào)整飛控姿態(tài)解算參數(shù)D.校準氣壓高度計答案：A11.多旋翼無人機的升力主要由（）提供A.電機轉(zhuǎn)速差B.螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣動力C.機翼迎角變化D.尾翼平衡力矩答案：B12.無人機在低溫環(huán)境（10℃）下飛行時，電池容量會（）A.增加約10%15%B.基本不變C.減少約20%30%D.減少約50%以上答案：C13.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》，從事經(jīng)營性無人機飛行活動需取得（）A.駕駛員執(zhí)照B.經(jīng)營許可證C.空域使用審批D.保險證明答案：B14.無人機飛行中出現(xiàn)“失控返航”觸發(fā)條件通常是（）A.遙控器信號中斷超過2秒B.電池電量低于15%C.GPS信號丟失D.飛控溫度超過60℃答案：A15.以下不屬于無人機氣象風險的是（）A.風速超過6級（13.9m/s）B.相對濕度80%C.雷暴云距離3公里內(nèi)D.能見度低于3公里答案：B二、多項選擇題（每題3分，共30分，多選、錯選不得分）1.無人機飛行前必須完成的檢查項目包括（）A.電池電壓及循環(huán)次數(shù)B.螺旋槳安裝方向及緊固度C.飛控系統(tǒng)自檢狀態(tài)（如IMU校準、磁羅盤狀態(tài)）D.圖傳信號強度及畫面清晰度答案：ABCD2.輕型無人機在適飛空域內(nèi)飛行時，需遵守的限制包括（）A.真高不超過120米B.遠離人群密集區(qū)域（50米以上）C.夜間飛行需開啟警示燈D.無需實時跟蹤鏈路答案：ABC3.多旋翼無人機動力系統(tǒng)故障的常見表現(xiàn)有（）A.飛行中突然掉高B.懸停時機身持續(xù)抖動C.電機發(fā)熱異常（＞70℃）D.遙控器顯示“動力異?！本瘓蟠鸢福篈BCD4.無人機應急處置原則包括（）A.優(yōu)先保證人員安全B.嘗試恢復控制（如切換手動模式）C.立即啟動自動返航D.評估迫降區(qū)域安全性答案：ABD5.以下屬于超視距飛行必備條件的是（）A.操控者持有超視距駕駛員執(zhí)照B.無人機安裝ADSBout設備C.實時跟蹤鏈路（如4G/5G數(shù)傳）D.飛行高度不超過真高500米答案：ABC6.無人機電池使用安全規(guī)范包括（）A.充電時保持通風，溫度控制在2025℃B.長期存儲時電量保持在50%60%C.禁止擠壓、穿刺或高溫暴曬D.不同容量/品牌電池可混充答案：ABC7.無人機空域申請需提交的材料包括（）A.飛行計劃（時間、地點、高度、范圍）B.無人機型號及實名登記信息C.操控者駕駛員執(zhí)照復印件D.應急處置方案答案：ABCD8.多旋翼無人機懸停不穩(wěn)的可能原因有（）A.GPS信號弱（衛(wèi)星數(shù)＜6顆）B.飛控IMU校準錯誤C.螺旋槳動平衡差D.電池電量不足答案：ABCD9.無人機攝影測量作業(yè)時，需重點關注的參數(shù)有（）A.飛行速度（建議58m/s）B.重疊率（航向/旁向≥70%）C.相對航高（根據(jù)地面分辨率計算）D.風力（≤4級）答案：ABCD10.無人機反制技術主要包括（）A.信號干擾（GPS/圖傳/數(shù)傳）B.網(wǎng)捕/激光攔截C.電磁脈沖壓制D.誘導降落答案：ABCD三、填空題（每題2分，共20分）1.微型無人機的最大起飛重量不超過______kg。答案：0.252.無人機視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照考試科目包括理論考試、______和口試。答案：實踐飛行考試3.多旋翼無人機的“失控返航”高度通常默認設置為______米。答案：1504.鋰聚合物電池的標稱電壓為______V/節(jié)。答案：3.75.無人機飛行中，當電池電量低于______%時，通常觸發(fā)“低電量警報”。答案：306.管制空域內(nèi)飛行需提前______小時通過空域管理平臺提交申請（緊急情況除外）。答案：127.無人機磁羅盤易受______干擾（列舉1種）。答案：金屬物體（或強電磁設備）8.多旋翼無人機的“槳效”是指______與電機功耗的比值。答案：升力9.無人機氣象探測中，需關注的關鍵參數(shù)包括風速、風向、______和溫度。答案：氣壓（或濕度）10.無人機應急迫降時，優(yōu)先選擇______地形（如草地、軟土）。答案：平坦開闊四、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述無人機視距內(nèi)飛行與超視距飛行的主要區(qū)別。答案：①操控方式：視距內(nèi)通過肉眼直接觀察無人機，超視距依賴圖傳/數(shù)傳遠程監(jiān)控；②執(zhí)照要求：視距內(nèi)需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照，超視距需超視距執(zhí)照；③設備要求：超視距需ADSBout、實時跟蹤鏈路；④空域限制：超視距飛行通常需申請更高空域（真高120米以上）；⑤風險等級：超視距飛行對操控者態(tài)勢感知能力要求更高。2.列舉無人機飛行前“動力系統(tǒng)檢查”的具體步驟。答案：①檢查電機外觀（無裂紋、變形）；②測試電機旋轉(zhuǎn)（無卡頓、異響）；③檢查螺旋槳安裝（方向正確、螺絲緊固）；④測量電池電壓（單節(jié)≥3.6V）；⑤查看電池循環(huán)次數(shù)（建議≤200次）；⑥連接飛控后觀察電機自檢狀態(tài)（無“動力異?！本瘓螅?。3.說明無人機在降雨天氣中飛行的風險及應對措施。答案：風險：①雨水侵蝕電子設備（短路、故障）；②螺旋槳沾濕影響氣動效率（升力下降）；③視距內(nèi)飛行能見度降低；④雷電擊中風險。應對措施：①避免在中雨及以上天氣飛行；②選擇防水等級IP43以上的無人機；③飛行前檢查機身密封性能；④小雨中飛行時縮短航時，保持低高度（＜50米）；⑤遇突發(fā)降雨立即返航。4.解釋“無人機飛行避障系統(tǒng)”的工作原理及局限性。答案：工作原理：通過超聲波、激光雷達（LiDAR）、視覺傳感器（攝像頭）等設備探測障礙物，結(jié)合飛控算法規(guī)劃避障路徑（如繞行、懸停、降落）。局限性：①復雜環(huán)境（如透明玻璃、強反光物體）易漏檢；②高速飛行時（＞15m/s）反應時間不足；③雨雪天氣影響傳感器精度；④夜間或低光照條件下視覺避障失效。5.簡述無人機電池過充/過放的危害及預防方法。答案：危害：①過充（電壓＞4.35V/節(jié)）：電池鼓包、電解液泄漏、起火風險；②過放（電壓＜2.5V/節(jié)）：電極材料不可逆損壞、容量永久下降。預防方法：①使用原廠充電器，設置正確充電截止電壓（4.2V/節(jié)）；②飛行中監(jiān)控電池電量（保留15%20%返航電量）；③充電時全程值守，避免過充；④定期用電池檢測儀測量內(nèi)阻（正?！?0mΩ）。五、應用題（每題10分，共30分）1.案例分析：某操控者使用輕型無人機（起飛重量3kg）在城市公園（人群密集區(qū)）進行航拍，飛行高度真高150米，未申請空域。指出其違規(guī)行為并說明依據(jù)。答案：違規(guī)行為及依據(jù)：①飛行高度超限：輕型無人機在適飛空域內(nèi)真高不得超過120米（《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第三十四條）；②進入人群密集區(qū)：未與人群保持50米以上距離（條例第三十五條）；③未申請空域：真高120米以上屬于管制空域，需提前申請（條例第二十九條）。2.計算：某多旋翼無人機電池容量為5000mAh（11.1V），電機總功耗為120W，求理論飛行時間（忽略能量損耗）。答案：計算步驟：①電池能量=容量×電壓=5Ah×11.1V=55.5Wh；②飛行時間=電池能量/總功耗=55.5Wh/120W=0.4625小時≈27.75分鐘。3.故障排查：無人機飛行中突然向左側(cè)