工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史Developmenthistoryofindustrialrobots工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史近年，隨著勞動(dòng)力成本不斷上漲，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普遍，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來(lái)。導(dǎo)

入世界上第一臺(tái)機(jī)器人是誰(shuí)呢？它誕生于哪一年？機(jī)器人經(jīng)歷多少年的發(fā)展才到現(xiàn)在的程度呢？工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史20世紀(jì)50年代約瑟夫·恩格爾伯格（美）&喬治·德沃爾（美）設(shè)計(jì)發(fā)明出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate意思為“萬(wàn)能自動(dòng)”是用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂的控制由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成能夠記憶完成180個(gè)工作步驟Unimate（尤尼梅特）工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史“Versatran”工業(yè)機(jī)器人v1962年美國(guó)機(jī)械與鑄造公司（AMF）試制出“Versatran”工業(yè)機(jī)器人意思為“萬(wàn)能自動(dòng)”是用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂的控制由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成能夠記憶完成180個(gè)工作步驟Versatran（沃薩特蘭）工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史圖中有兩臺(tái)PUMA機(jī)器人推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMAProgrammableUniversalMachineforAssembly應(yīng)用于通用汽車裝配線這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟PUMA至今仍然工作在工廠第一線。不僅如此，有些大學(xué)還用Puma系列的工業(yè)機(jī)器人作為教具。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史世界第一臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人SelectiveComplianceAssemblyRobotArmSCARA機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史Famulus機(jī)器人1973年世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人面世德國(guó)KUKA（庫(kù)卡）

公司將其使用的Unimate機(jī)器人研發(fā)改造成其第一臺(tái)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人命名為Famulus工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史瑞典通用電機(jī)公司（ASEA，ABB公司的前身）1974年開(kāi)發(fā)出世界上第一臺(tái)全電力驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人IRB-6工業(yè)機(jī)器人IRB-6采用仿人化設(shè)計(jì)其手臂動(dòng)作模仿人類的手臂工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史二十世紀(jì)八十年代工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入普及時(shí)代大量在汽車、電子等行業(yè)中使用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)水平和規(guī)模都得到迅速發(fā)展二十世紀(jì)八十年代后期二十世紀(jì)八十年代中后期近年來(lái)機(jī)器人的研究跌入低谷工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用沒(méi)有得到充分挖掘不少機(jī)器人廠家倒閉機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)復(fù)蘇世界機(jī)器人數(shù)量以較快增長(zhǎng)率逐年增加并以較好的發(fā)展勢(shì)頭進(jìn)入21世紀(jì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)