《工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)》課件-4軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教_第1頁
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軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教ProgramImportandRobotTargetPointTeachingforBearingHandlingWorkstation軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教程序?qū)霗C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教把軸承搬運(yùn)仿真工作站3*3的程序提前導(dǎo)入U(xiǎn)盤中,把U盤插入到示教器的USB接口軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教點(diǎn)擊任務(wù)欄菜單圖標(biāo)軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教點(diǎn)擊模塊軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教選擇文件,單擊加載模塊軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教選擇可移動U盤路徑,找到我們需要的.mod文件,點(diǎn)擊確定。軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教第二部分機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教1機(jī)器人初始目標(biāo)點(diǎn)phome2機(jī)器人抓取目標(biāo)點(diǎn)pick3機(jī)器人放置基準(zhǔn)點(diǎn)place軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教在示教器中選擇剛加載進(jìn)來的模塊,打開程序軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教選中phome軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教點(diǎn)擊調(diào)試軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教選中查看值軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教把1-6軸的值改為(0.0.0.0.90.0),點(diǎn)擊確定。軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教找到程序數(shù)據(jù)界面軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教選中robotarget軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教找到pick軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教利用機(jī)器人的手動操縱模式操縱機(jī)器人到達(dá)機(jī)器人抓取目標(biāo)點(diǎn)軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教點(diǎn)擊編輯-修改位置軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教點(diǎn)擊修改軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教選中place軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教利用機(jī)器人的手動操縱模式操縱機(jī)器人到達(dá)機(jī)器人放置基準(zhǔn)點(diǎn)軸承搬運(yùn)工作站的程序?qū)爰皺C(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教點(diǎn)擊編輯-修改位置軸承搬運(yùn)工

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