2026年無(wú)人機(jī)軟件開(kāi)發(fā)協(xié)議甲方（委托方）：[甲方公司全稱(chēng)]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[甲方公司注冊(cè)地址]聯(lián)系人：[甲方公司聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[甲方公司聯(lián)系人電話]電子郵箱：[甲方公司聯(lián)系人郵箱]乙方（開(kāi)發(fā)方）：[乙方公司全稱(chēng)]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[乙方公司注冊(cè)地址]聯(lián)系人：[乙方公司聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[乙方公司聯(lián)系人電話]電子郵箱：[乙方公司聯(lián)系人郵箱]鑒于甲方希望委托乙方進(jìn)行無(wú)人機(jī)軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，乙方具有相應(yīng)的開(kāi)發(fā)能力和經(jīng)驗(yàn)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，依據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，達(dá)成如下協(xié)議：第一條軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目名稱(chēng)本協(xié)議項(xiàng)下的軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目名稱(chēng)為：“[項(xiàng)目具體名稱(chēng)]”無(wú)人機(jī)軟件系統(tǒng)。第二條軟件開(kāi)發(fā)范圍與目標(biāo)1.2.1開(kāi)發(fā)軟件應(yīng)滿足以下主要功能需求：（1）實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主航線規(guī)劃與飛行控制功能，包括起點(diǎn)、終點(diǎn)設(shè)定，障礙物規(guī)避，自動(dòng)返航等。（2）具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與傳輸功能，支持[具體傳感器類(lèi)型，如高清攝像頭、激光雷達(dá)等]數(shù)據(jù)的高清傳輸與初步處理。（3）開(kāi)發(fā)任務(wù)載荷管理與控制模塊，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)任務(wù)指令，自動(dòng)控制[具體任務(wù)載荷名稱(chēng)或類(lèi)型]的啟停、姿態(tài)調(diào)整等。（4）集成[具體通信協(xié)議或平臺(tái)名稱(chēng)]通信模塊，確保無(wú)人機(jī)與地面站或其他終端的穩(wěn)定可靠通信。（5）提供用戶(hù)友好的地面站操作界面，支持任務(wù)規(guī)劃、飛行監(jiān)控、數(shù)據(jù)回放與分析等功能。（6）軟件需滿足在[具體工作環(huán)境，如復(fù)雜氣象條件、特定地域等]下的穩(wěn)定運(yùn)行要求。1.2.2軟件開(kāi)發(fā)總體目標(biāo)：（1）提升無(wú)人機(jī)在指定場(chǎng)景下的自主飛行能力和任務(wù)執(zhí)行效率。（2）確保軟件系統(tǒng)的高性能、高可靠性和高安全性。（3）實(shí)現(xiàn)軟件與無(wú)人機(jī)硬件平臺(tái)的良好適配和穩(wěn)定運(yùn)行。第三條開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)要求3.1軟件開(kāi)發(fā)應(yīng)遵循國(guó)家及行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是涉及無(wú)人機(jī)飛行的安全適航相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。3.2開(kāi)發(fā)過(guò)程中應(yīng)采用[具體編程語(yǔ)言，如C++、Python等]作為主要開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，使用[具體開(kāi)發(fā)框架或庫(kù)名稱(chēng)]進(jìn)行開(kāi)發(fā)。3.3核心算法，如導(dǎo)航算法、圖像處理算法等，應(yīng)滿足[具體精度、效率等性能指標(biāo)]要求。3.4軟件設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮安全性，包括但不限于飛行控制冗余、異常情況處理機(jī)制、數(shù)據(jù)傳輸加密等。3.5軟件系統(tǒng)應(yīng)具備高可靠性，目標(biāo)平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）不低于[具體數(shù)值]小時(shí)。第四條項(xiàng)目計(jì)劃與時(shí)間表4.1本協(xié)議項(xiàng)下軟件開(kāi)發(fā)的預(yù)計(jì)總周期為自本協(xié)議生效之日起[具體天數(shù)或日期范圍]。4.2項(xiàng)目主要里程碑安排如下：（1）需求分析文檔及設(shè)計(jì)方案的提交與確認(rèn)：協(xié)議生效后[具體天數(shù)]內(nèi)完成。（2）核心模塊（如飛行控制、自主導(dǎo)航）初步開(kāi)發(fā)完成：預(yù)計(jì)協(xié)議生效后[具體天數(shù)]內(nèi)完成。（3）系統(tǒng)集成與初步測(cè)試：預(yù)計(jì)協(xié)議生效后[具體天數(shù)]內(nèi)完成。（4）軟件系統(tǒng)最終版本交付及驗(yàn)收：預(yù)計(jì)在整個(gè)開(kāi)發(fā)周期結(jié)束前[具體天數(shù)]內(nèi)完成。4.3乙方應(yīng)制定詳細(xì)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃，并定期向甲方匯報(bào)項(xiàng)目進(jìn)展情況。第五條費(fèi)用與支付方式5.1本協(xié)議項(xiàng)下軟件開(kāi)發(fā)的固定總費(fèi)用為人民幣[具體金額]元（大寫(xiě)：[金額大寫(xiě)]）。5.2費(fèi)用支付方式如下：（1）合同簽訂后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為預(yù)付款）。（2）項(xiàng)目達(dá)到第一階段里程碑（核心模塊開(kāi)發(fā)完成并經(jīng)甲方初步確認(rèn)）后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為進(jìn)度款）。（3）軟件系統(tǒng)最終交付并通過(guò)甲方驗(yàn)收后[具體天數(shù)]內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為驗(yàn)收款）。（4）上述款項(xiàng)均通過(guò)銀行轉(zhuǎn)賬方式支付至乙方指定賬戶(hù)：開(kāi)戶(hù)行：[乙方開(kāi)戶(hù)銀行名稱(chēng)]賬戶(hù)名稱(chēng)：[乙方賬戶(hù)名稱(chēng)]賬號(hào)：[乙方銀行賬號(hào)]5.3乙方在收到甲方款項(xiàng)后應(yīng)及時(shí)開(kāi)具等額發(fā)票。第六條雙方權(quán)利與義務(wù)6.1甲方權(quán)利與義務(wù)：（1）有權(quán)對(duì)乙方的開(kāi)發(fā)工作進(jìn)行檢查和監(jiān)督，并提出合理化建議。（2）按照本協(xié)議第五條的約定按時(shí)足額支付開(kāi)發(fā)費(fèi)用。（3）負(fù)責(zé)提供開(kāi)發(fā)所需的無(wú)人機(jī)硬件平臺(tái)、相關(guān)傳感器、測(cè)試環(huán)境等，并確保乙方人員能夠順利開(kāi)展開(kāi)發(fā)工作。（4）按照本協(xié)議約定的標(biāo)準(zhǔn)和程序?qū)σ曳浇桓兜能浖M(jìn)行驗(yàn)收。（5）對(duì)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中獲悉的乙方商業(yè)秘密和技術(shù)信息承擔(dān)保密義務(wù)。6.2乙方權(quán)利與義務(wù)：（1）按照本協(xié)議第一條約定的范圍、第二條約定的標(biāo)準(zhǔn)和第四條約定的進(jìn)度，完成軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作。（2）按約定時(shí)間提交各階段開(kāi)發(fā)成果（包括源代碼、目標(biāo)代碼、相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等）。（3）保證交付的軟件不存在侵犯任何第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況。（4）在軟件交付后約定的免費(fèi)維護(hù)期內(nèi)，負(fù)責(zé)修復(fù)軟件中由開(kāi)發(fā)缺陷導(dǎo)致的故障。（5）對(duì)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中獲悉的甲方商業(yè)秘密和技術(shù)信息承擔(dān)保密義務(wù)。第七條知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬7.1最終完成的“[項(xiàng)目具體名稱(chēng)]”無(wú)人機(jī)軟件系統(tǒng)（包括其源代碼、目標(biāo)代碼及相關(guān)文檔）的著作權(quán)及相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在甲方付清本協(xié)議項(xiàng)下全部開(kāi)發(fā)費(fèi)用后，歸甲方所有。7.2乙方在開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用的、不屬于本協(xié)議項(xiàng)下開(kāi)發(fā)內(nèi)容的自有技術(shù)成果和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，仍歸乙方所有。7.3乙方保證其提供的軟件及交付物不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如因乙方交付的軟件引起第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，由乙方負(fù)責(zé)解決并承擔(dān)全部法律責(zé)任和費(fèi)用，給甲方造成損失的，乙方應(yīng)予以賠償。第八條保密條款8.1甲乙雙方應(yīng)對(duì)在本協(xié)議簽訂及履行過(guò)程中獲悉的對(duì)方的商業(yè)秘密、技術(shù)信息（包括但不限于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝流程、技術(shù)數(shù)據(jù)、客戶(hù)信息、財(cái)務(wù)信息等）承擔(dān)保密義務(wù)。8.2未經(jīng)對(duì)方書(shū)面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、使用或允許他人使用該等保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求的除外。8.3本保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而解除，持續(xù)有效期限為本協(xié)議終止后[具體年限，如三]年。8.4雙方接觸本協(xié)議及開(kāi)發(fā)過(guò)程的工作人員均有義務(wù)遵守本保密條款，并承擔(dān)相應(yīng)的保密責(zé)任。第九條驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與程序9.1軟件驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)以本協(xié)議第二條、第三條約定的功能需求、性能指標(biāo)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。9.2乙方應(yīng)在本協(xié)議約定的最終交付時(shí)間前將軟件交付物提交給甲方。9.3甲方應(yīng)在收到交付物后[具體天數(shù)，如十五]日內(nèi)組織進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。驗(yàn)收合格，甲方需向乙方出具書(shū)面驗(yàn)收確認(rèn)書(shū)；如驗(yàn)收不合格，甲方應(yīng)在上述期限內(nèi)以書(shū)面形式向乙方說(shuō)明具體的改進(jìn)要求，乙方應(yīng)根據(jù)甲方的合理意見(jiàn)進(jìn)行修改，并承擔(dān)修改費(fèi)用。甲方有權(quán)要求乙方進(jìn)行多次修改直至軟件達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。9.4若甲方在收到交付物后[具體天數(shù)，如十五]日內(nèi)未提出書(shū)面異議，視為軟件驗(yàn)收合格。第十條軟件交付與許可10.1乙方應(yīng)在本協(xié)議約定的最終交付時(shí)間前，將以下交付物交付給甲方：（1）滿足約定功能的無(wú)人機(jī)軟件系統(tǒng)目標(biāo)代碼（[具體格式，如源代碼壓縮包]）。（2）完整的技術(shù)文檔，包括但不限于需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、測(cè)試報(bào)告、用戶(hù)手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)等（[具體格式，如電子版PDF]）。（3）[其他需要交付的資料，如配置文件、密鑰等]。10.2甲方獲得該軟件的[非獨(dú)占/獨(dú)占]許可，許可范圍為甲方[內(nèi)部使用/特定項(xiàng)目使用]，限于[具體說(shuō)明使用范圍，如XX型號(hào)無(wú)人機(jī)]及其配套硬件，不超出[具體地域范圍]。第十一條維護(hù)與支持11.1自軟件最終驗(yàn)收合格之日起，乙方提供為期[具體月數(shù)或天數(shù)，如十二]個(gè)月的免費(fèi)維護(hù)服務(wù)。在此期間，乙方負(fù)責(zé)修復(fù)軟件中因設(shè)計(jì)或代碼缺陷導(dǎo)致的故障。11.2免費(fèi)維護(hù)期屆滿后，甲方如需繼續(xù)獲得乙方技術(shù)支持，應(yīng)與乙方另行協(xié)商簽訂維護(hù)服務(wù)協(xié)議，相關(guān)費(fèi)用按屆時(shí)有效的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。11.3在整個(gè)合同有效期內(nèi)及免費(fèi)維護(hù)期內(nèi)，乙方應(yīng)提供必要的技術(shù)支持，包括但不限于遠(yuǎn)程解答疑問(wèn)、提供技術(shù)指導(dǎo)等。支持響應(yīng)時(shí)間目標(biāo)為[具體時(shí)間，如4小時(shí)]內(nèi)響應(yīng)，[具體時(shí)間]內(nèi)提供解決方案或解決方案路徑。第十二條違約責(zé)任12.1若甲方未按本協(xié)議第五條約定的期限和金額支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[百分比，如萬(wàn)分之五]向乙方支付違約金，但累計(jì)違約金不超過(guò)合同總金額的[百分比，如百分之十]。逾期超過(guò)[具體天數(shù)]的，乙方有權(quán)暫停開(kāi)發(fā)工作或解除本協(xié)議，并要求甲方賠償因此造成的損失。12.2若乙方未能按本協(xié)議第四條約定的進(jìn)度和標(biāo)準(zhǔn)完成軟件開(kāi)發(fā)工作，每逾期一日，應(yīng)按本協(xié)議總金額的[百分比，如萬(wàn)分之五]向甲方支付違約金，但累計(jì)違約金不超過(guò)合同總金額的[百分比，如百分之十]。逾期超過(guò)[具體天數(shù)]的，甲方有權(quán)解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付的全部款項(xiàng)并賠償損失。12.3若乙方交付的軟件存在嚴(yán)重缺陷，導(dǎo)致甲方無(wú)法實(shí)現(xiàn)合同目的，甲方有權(quán)要求乙方返還款項(xiàng)、重新開(kāi)發(fā)、賠償損失，或根據(jù)實(shí)際情況解除本協(xié)議。12.4任何一方違反本協(xié)議的保密義務(wù)，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。第十三條不可抗力13.1若因地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為、嚴(yán)重疫情等不可抗力事件，導(dǎo)致本協(xié)議無(wú)法履行或延遲履行，遭遇不可抗力一方應(yīng)立即通知對(duì)方，并在合理期限內(nèi)提供有效證明。13.2因不可抗力事件造成的損失，由遭遇不可抗力的一方自行承擔(dān)。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力事件的影響，協(xié)商決定延期履行、部分履行或解除本協(xié)議。第十四條爭(zhēng)議解決14.1因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。14.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一種：甲方所在地/乙方所在地/合同簽訂地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十五條法律適用與管轄15.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。15.2本協(xié)議各方均受中華人民共和國(guó)法律管轄。第十六條協(xié)議的生效、變更與終止16.1本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專(zhuān)用章）之日起生效。16.2對(duì)本協(xié)議的任何修改或補(bǔ)充，須經(jīng)雙方書(shū)面簽署補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與本協(xié)議具有同等法律效力。16.3除本協(xié)議另有約定外，本協(xié)議在雙方履行完各自義務(wù)后自動(dòng)終止。若一方嚴(yán)重違約導(dǎo)致協(xié)議目的無(wú)法實(shí)現(xiàn)，守約方有權(quán)單方面解除本協(xié)議，并要求違約方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。第十七條其他17.1本協(xié)議構(gòu)成雙方就本