《盾構(gòu)機(jī)電氣與PLC

控制技術(shù)》S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電路PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行前言/

PREFA

CE●

居民樓垮塌圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)注意：在使用絕對(duì)尋址方式時(shí)，絕對(duì)地址前的“%”符號(hào)是編程軟件自動(dòng)添加的，無(wú)需用戶輸入。一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行(

一)觸點(diǎn)指令常開(kāi)觸點(diǎn)：指定位為1(ON)常閉觸點(diǎn)：指定位為1(ON)狀態(tài)時(shí)閉合，為0(OFF)狀態(tài)時(shí)斷開(kāi)，為0(OFF)狀態(tài)時(shí)斷開(kāi)。狀態(tài)時(shí)閉合。%M2.0%10.1(二)線圈指令線圈指令：線圈將輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號(hào)狀態(tài)寫(xiě)入指定的地址，線圈通電時(shí)寫(xiě)入1,斷電時(shí)寫(xiě)入0。

取反線圈：能流過(guò)M11.1的取反線圈，則M11.1為0狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，反之M11.1為1狀態(tài)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。%M11.1一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行%M10.0一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行P觸發(fā)器P_TRIGCLK“M_bit”N

觸發(fā)器N_TRIGCLK“M_bit”P(pán)觸點(diǎn)“

t”“M_bit”N

觸點(diǎn)“

”“M_bit”NbitPbiP線圈“bit”“M_bit”N

線

圈

“b(i

)“M_bit”Nt”上升沿下降沿(三)上升沿/下降沿指令—(P)一1.主電路不變2.

控制電路》PLC

的外部電路接線PLC的輸入端PLC的輸出端》

PLC

的軟件編程QF

FU2FU1KMFR一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行(

四

)PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制熱繼電器SB1停止按鈕SB2起動(dòng)按鈕L1

0L3

0—接觸器移植設(shè)計(jì)法SB

KMSB1

FR

KM繼電接觸器控制I0.0

Q0.0—()—10.0

I0.1

10.2

Q0.0Q0.0PLC

梯形圖一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行(

五

)PLCSB2KM⑤程序段1:注釋邏輯運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)到輸出映像區(qū)讀輸入狀態(tài)存儲(chǔ)在I區(qū)執(zhí)行用戶程序從上到下從左到右輸診齒布化將輸出映象區(qū)的結(jié)果

刷新到輸出設(shè)備一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行讀輸入執(zhí)行程序CPU自診斷寫(xiě)輸出(

六

)PLC

的工作過(guò)程一

個(gè)

掃

描

周

期循環(huán)掃描工作方式輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.2FR熱繼電器Q0.0KM電機(jī)運(yùn)行用交流接觸器I0.0SB1電機(jī)起動(dòng)按鈕I0.1SB2電機(jī)停止按鈕一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行(

七

)PLC

的I/O分配表%Q0.0接角蟲(chóng)器KM1圖三相異步電動(dòng)機(jī)起保停控制梯形圖一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行(八)三相異步電動(dòng)機(jī)的起保?？刂?0.2“熱繼電器FR°%0.0“起動(dòng)按鈕SB1'%Q0.0“接觸器KM1*%0.1"停止按鈕SB2'《盾構(gòu)機(jī)電氣與PLC

控制技術(shù)》S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)定時(shí)器的分類

定時(shí)器工作原理PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)PART

ONE

PART

TWO

PART

THREE●

脈沖定時(shí)器(TP)●

接通延時(shí)定時(shí)器(TON)●

關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF)●

時(shí)間累加器(TONR)一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)S7-1200

PLC的定時(shí)器有四種類型：“TP_DB”:

背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癐N”:

輸入，啟動(dòng)信號(hào)?！癙T”:

輸入，設(shè)定定時(shí)時(shí)間。

“ET”:輸出，已定時(shí)時(shí)間。“Q”:

輸出。一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“脈沖定時(shí)器(TP)”指令：將輸出位Q置位為預(yù)設(shè)的一段時(shí)間一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“脈沖定時(shí)器(TP)”

指令：一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“脈沖定時(shí)器(TP)”

指令："TON_DB"TONTime“TON_DB”:

背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癐N”:輸入，啟動(dòng)信號(hào)?！癙T”:

輸入，設(shè)定定時(shí)時(shí)間。

“ET”:

輸出，已定時(shí)時(shí)間?！癚”:

輸出。一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“接通延時(shí)定時(shí)器(TON)”

指令：輸出位Q

經(jīng)延時(shí)設(shè)定時(shí)間PT

后置位“1”一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“接通延時(shí)定時(shí)器(TON)”

指令：一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“接通延時(shí)定時(shí)器(TON)”

指令：一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“接通延時(shí)定時(shí)器(TON)”

指令：“TOF_DB”:背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癐N”:

輸入使能信號(hào)?！癙T”:

設(shè)定關(guān)斷延時(shí)時(shí)間。“ET”:

已計(jì)時(shí)時(shí)間?！癚”:

輸出。一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF)”指令：輸出位Q經(jīng)延時(shí)設(shè)定時(shí)間PT

后復(fù)位為“0”一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF)”

指令：當(dāng)輸入使能IN

的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)

從“0”變?yōu)椤?”(信號(hào)上升沿)時(shí)，則輸出Q

置位為1,當(dāng)前計(jì)時(shí)值ET

保持為0狀態(tài)。一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF)”

指令：一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF)”

指令：“TONR_DB”:

背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癐N”:

輸入，啟動(dòng)信號(hào)?！癛”:

輸入，復(fù)位輸出ET和Q。“PT”:

預(yù)設(shè)時(shí)間值。“ET”:

當(dāng)前時(shí)間值?！癚”:

輸出?！癟ONR_DB”TONRTime一

I

N一

R一

PT一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“時(shí)間累加器(TONR)”

指令：累加由參數(shù)PT

設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間值QET

·一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“時(shí)間累加器(TONR)”

指令：一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“時(shí)間累加器(TONR)”

指令：一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)“時(shí)間累加器(TONR)”

指令：輸入輸出符號(hào)地址功能符號(hào)地址功能SB1I0.0啟動(dòng)按鈕KMQ0.1主接觸器SB2I0.1停止按鈕KM1Q0.2星形啟動(dòng)接觸器KM2Q0.3三角啟動(dòng)接觸器KTM2.0延時(shí)繼電器一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓起動(dòng)控制表1

I/O地址分配表一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓起動(dòng)控制繪制PLC

的I/O

接線圖圖

1

星-三角起動(dòng)PLC

控制接線圖主接觸器KM1星形接觸器KM2三角形接觸

器CPU1214CDC/DC/DCMQ0.1Q0.2Q0.3啟動(dòng)按鈕停止按鈕L+I0.0I0.1SB1SB2PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓起動(dòng)控制注釋注釋注釋西門子S7-1200

PLC的編程圖2

三相電動(dòng)機(jī)星-三角起動(dòng)控制程序梯形圖一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)《盾構(gòu)機(jī)電氣與PLC

控制技術(shù)》S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停控制PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路●

加計(jì)數(shù)器(CTU)●

減計(jì)數(shù)器(CTD)●

加減計(jì)數(shù)器(CTUD)S7-1200

PLC的計(jì)數(shù)器有三種類型："CTU_DB":

背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癈U”:輸入使能信號(hào)。“R”:復(fù)位輸入。“PV

”:設(shè)定計(jì)數(shù)值。“CV”:

當(dāng)前計(jì)數(shù)值?！癚”:

輸出計(jì)數(shù)器狀態(tài)。一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加計(jì)數(shù)器(CTU)”

指令：遞增輸出CV

的值一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加計(jì)數(shù)器(CTU)”

指令：一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加計(jì)數(shù)器(CTU)”

指令：一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加計(jì)數(shù)器(CTU)”

指令：“CTD_DB”:

背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癈D”:

輸入使能信號(hào)。"LD":

裝載輸入?！癙V

”:

設(shè)定計(jì)數(shù)值?！癈V”:

當(dāng)前計(jì)數(shù)值?！癚”:

輸出，計(jì)數(shù)器狀態(tài)。一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“減計(jì)數(shù)器(CTD)”

指令：遞減輸出CV

的值一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“減計(jì)數(shù)器(CTD)”

指令：一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“減計(jì)數(shù)器(CTD)”

指令：一

、PLC控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路裝載輸入

LD

為“1”時(shí)，將輸出CV

的值設(shè)置為參數(shù)PV

的值。只要輸入LD

的信號(hào)狀態(tài)仍為“1”,輸入CD

的信號(hào)狀態(tài)就不會(huì)影響減計(jì)數(shù)器指令?！皽p計(jì)數(shù)器(CTD)”

指令：“CTUD_DB”:

背景數(shù)據(jù)塊名稱?！癈U”:

輸入使能信號(hào)(加)?！癈D”:

輸入使能信號(hào)(減)?！癛”

:

復(fù)位?！癓D”:

裝載?！癙

V

”:

設(shè)定計(jì)數(shù)值?！癈V”:

輸出，當(dāng)前計(jì)數(shù)值?！癚U”:

計(jì)數(shù)器狀態(tài)(加)?！癚D”:

計(jì)數(shù)器狀態(tài)(減)。一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路CTUD???CUQuCDQDRLDPVCV“加減計(jì)數(shù)器(CTUD)”

指令：遞增和遞減輸出CV

的計(jì)數(shù)器值一一一一一“CTUD_DB”—一

—一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路若LD和R為

0

,如果輸入CU由0變?yōu)?,則當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加1并存儲(chǔ)在輸出CV

中。每檢測(cè)到一個(gè)CU

信號(hào)上升沿，計(jì)數(shù)器值CV

增加1,直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的上限值?！凹訙p計(jì)數(shù)器(CTUD)”

指令：一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路若LD和R為

0

,如果輸入CD

由0變?yōu)?,則當(dāng)前計(jì)數(shù)器值減1并存儲(chǔ)在輸出CV

中。

每檢測(cè)到一個(gè)CD

信號(hào)上升沿，計(jì)數(shù)器值CV

減小1,直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的下限值。“加減計(jì)數(shù)器(CTUD)”

指令：一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加減計(jì)數(shù)器(CTUD)”

指令：一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加減計(jì)數(shù)器(CTUD)”

指令：一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路“加減計(jì)數(shù)器(CTUD)”

指令：PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停控制起?？刂瓶刂埔蟀聪缕饎?dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并正向

運(yùn)轉(zhuǎn)5s,停止3s,再反向運(yùn)轉(zhuǎn)5s,停止3s,

如此循環(huán)5次，直至按下停止按鈕。一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路IO.0

接通Q0.0

T05ST13SQ0.1

T25ST33S按下

SB1正轉(zhuǎn)

5S停止

3S反轉(zhuǎn)

5S停止

3SCO

計(jì)

數(shù)

5

次循

環(huán)

5

次輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用I0.0SB1停止按鈕Q0.0KM1正轉(zhuǎn)接觸器I0.1SB2起動(dòng)按鈕Q0.1KM2反轉(zhuǎn)接觸器I0.2FR熱繼電器

過(guò)載保護(hù)Q0.5HL循環(huán)結(jié)束

指示燈N

PEQF2E-\FU224VSB1

SB2古1MCPU

1214CILQ0.0FU4[KM2HLKM1

24V一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)循環(huán)起?？刂破鹜？刂齐妱?dòng)機(jī)循環(huán)起停的外部接線圖I/O分配表2L

Q0.5I0.0I0.1FU3[Q0.1220VKM1KM2I0.2FR程

序

段

3:電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)后停3s%Q0.1"TO".Q%M2.0“正?！盩ONTime程

序

段

4

:

電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)5s%Q0.1"反轉(zhuǎn)接觸器KM2"%DB3%Q0.1"T2""反轉(zhuǎn)接觸器KM2"TONTimeIN程序段1:首次掃描清0%Q0.0"正轉(zhuǎn)接觸器KM1"{RESETBF%0.0%M2.0“正?！?/p>

RESET_BF32%0.2"CO".R程

序

段

2

:電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)5s%Q0.0"CO".QU%DB1"TO"TON

Time%Q0.0"正轉(zhuǎn)接觸器KM1"T#55—PT一、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路%M2.0“正?！?M2.1“反停”%M2.0“正?！?M1.0"FirstScan"%M2.3"Tag_1""反轉(zhuǎn)接觸器KM2""正轉(zhuǎn)接觸器KM1"”起動(dòng)按鈕SB2""停止按鈕SB1""單循環(huán)結(jié)束""熱繼電器FR"%DB2"TI""TI".QET—T#0m一

、PLC

控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停電路《盾構(gòu)機(jī)電氣與PLC

控制技術(shù)》S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制前言/

PREFA

CE●PLC控制用程序軟連接●PLC的用戶程序改變——控

制功能改變●PLC具有高可靠性、強(qiáng)大的抗干擾能力、靈活的編程方式

和便捷的維護(hù)調(diào)試特性●繼電器控制采用硬接線實(shí)現(xiàn)●繼電器的接線成本較低●機(jī)械觸點(diǎn)易磨損、壽命短、

可靠性差，靈活性低且不易

實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯控制繼電器控制傳統(tǒng)繼電器控制與PLC

控制的比較PLC控制一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制保留

改造主電路

控制電路一、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)思想如何實(shí)現(xiàn)●

置位/復(fù)位指令有：置位指令、復(fù)位指令、置位復(fù)位指令、復(fù)位置位指令、置位位域和復(fù)位位域。一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制基本位邏輯指令置位/復(fù)位指令邊沿指令●位邏輯指令是PLC

編程中最基本、使用最頻繁的指令。位邏輯指令(一)“置位輸出”指令●<操作數(shù)>為“Output”,數(shù)據(jù)類型為“Bool”型。

一(s)—

操作數(shù)(Bool)●“置位輸出”的輸入信號(hào)的RLO=“1”,

則指定操作數(shù)置位為“1”,并保持，只有觸發(fā)“復(fù)位輸出”指令才能將指定操作數(shù)復(fù)位為“O”。●

“置位輸出”輸入信號(hào)的RLO=“0”

(沒(méi)有能流流過(guò)線圈),則指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)保持不變。一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制●“復(fù)位輸出”的輸入信號(hào)的RLO=“1”,

則指定操作數(shù)復(fù)位為

“0”,并保持，只有觸發(fā)“置位輸出”指令才能將指定操作數(shù)置位為“1”?！瘛皬?fù)位輸出”輸入信號(hào)的RLO=“0”(沒(méi)有能流流過(guò)線圈),則指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)保持不變。一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制●<操作數(shù)>為

“Output”,

數(shù)據(jù)類型為“Bool”型。一{R(二)“復(fù)位輸出”指令操作數(shù)(Bool)一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制待置位或復(fù)位的操作數(shù)<??.?>SR置位輸入一s

Q—

操作數(shù)的狀態(tài)復(fù)位輸入…

R1●根據(jù)置位輸入“S”和復(fù)位輸入"R1”的信號(hào)狀態(tài)，置位或復(fù)位指定操作數(shù)?！?/p>

輸入R1

的優(yōu)先級(jí)高于輸入S。(三)“置位/復(fù)位”觸發(fā)指令(四)“復(fù)位/置位”觸發(fā)指令待置位或復(fù)位的操作數(shù)<??.?>RS復(fù)位輸入

R

操作數(shù)的狀態(tài)●

輸入S1的優(yōu)先級(jí)高于輸入R。置位輸入

S1●根據(jù)置位輸入“S”和復(fù)位輸入"R1”的信號(hào)狀態(tài)，置位或復(fù)位指定操作數(shù)。一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制默認(rèn)變量表名稱數(shù)據(jù)類型地址保持從H….從H.

….在H….1回正轉(zhuǎn)信號(hào)SB1Bool%10.0?】?2何反正信號(hào)SB2Bool%10.1□?】?3回過(guò)載保護(hù)FR1Bool%10.2???4四停止信號(hào)SB3Bool%10.3□???5何

正轉(zhuǎn)控制KM1Bool%Q0.0□???6何反正控制KM2Bool%Q0.1?【?一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制I/O分配表電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC變量表一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制L1

L2

L3QFFR1

SB1

SB2

FR1

SB3M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC

外部接線圖停止按鈕過(guò)載保護(hù)反轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕KM2KM17.1.3

ML+KM1KM2.0DQa.1

.2220VFU21MFU1KM11LDIaKM2一

、PLC

實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制》方法1.采用起/保/停編程方式》方法2.采用置位/復(fù)位指令實(shí)