項目一1.6.1通用定時器內部結構2026年1月10日星期六

智能電子產品設計與制作智能光電技術應用專業(yè)教學資源庫定時器概述通用定時器內部結構主要內容定時器類型定時器計數位數計數類型DMA請求捕獲/比較通道數互補輸出高級定時器TIM116位向上，向下

,向上/向下有4有通用定時器TIM316位向上，向下

,向上/向下有4無TIM1416位向上無1無TIM1516位向上有2有TIM16TIM1716位向上有1有基本定時器TIM616位向上有0無

1.定時器概述STM32F030

系列芯片多達10個定時器，其中高級定時器1個，通用定時器5個，基本定時器1個，以及1個獨立看門狗和1個窗口看門狗定時器，1個

SysTick滴答定時器。

2.通用定時器內部結構(1)通用定時器的特性16位向上、向下、向上/向下自動重裝載計數器16位可編程預分頻系數，分頻系數范圍是1~65535多達4個獨立通道：輸入捕獲、輸出比較、

PWM

產生(邊沿和中心對齊模式)、1路脈沖模式輸出等功能使用外部信號控制定時器和定時器互聯的同步電路如下事件發(fā)生時產生中斷/DMA:--更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外

部觸發(fā))--輸入捕獲--觸發(fā)事件

(計數器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發(fā)計數)

--輸入捕獲--輸出比較支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路觸發(fā)輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理

2.通用定時器內部結構(2)通用定時器框圖Internalclock(CK_INT)TIMxCLKfromRCCCapture/Compare

1regsisterpC1REFcc21Capture/Compare2register

c2REFC3REFCapture/compareregistercc4I2

Auto-reload

register

Stop,clearorupldownCK_PSC

PSC

CK_CNT

CNT

counterprescalerPolarityselection&edgedetector&prescalerITR1

ITRITR3T11F_EDOutput

OC1

controlOutputcontroloutput

OC3

controlDoutputoC4TRCTI2FP2TRC—TI3FP3IC3TRCT14FP34T14FP4TriggercontrollerTRGOtoothertimers

to

DAC/ADCInput

filter

&

edgedetectorInputfilter&edgedetectorInputfilter&edgedetectorInputfilter&

edgedetectorTIMx_CH1葉TIMx_CH2中TIMx_CH4中ETRFInpufiterTRCPrescalerPrescalerPrescalerPrescalercc2ICC3I

C3PSCC?ITI1TI2TI3TI4Reset,enable,up,countSlavemodeTI1FP1-

TI2FP2—3TIM

ETR口-EncoderETRF

2.通用定時器內部結構(3)定時器定時時間計算在使用定時器的各個功能時，都要用到定時器的計時周期。我們一般使用內部的系統(tǒng)時鐘經過分頻后作為定時的時鐘源，使用向上的計數模式。這里設定系統(tǒng)時

鐘為48MHz,

定時器重裝載值為arr,分頻比為psc,

定時時長為t,

則有t=(arr+1)*(psc+1)/48M也就是定時時長由arr和psc決定，由于一個方程中有2個未知數，那么arr和psc的值不是唯一的，只要保證arr和psc的取值在0~65535之間都是可以的。定時器的一個計時周期對應一個PWM周期，脈寬(高電平的寬度)需要根據輸出管腳的初始電平的不同，或者為0~CCRx這一段，或者為這一段。改變CCRx的值即可實現脈寬的控制。

2.通用定時器內部結構(4)定時器產生PWMSTM32F0系列的TIM1、TIM3、TIM14~TIM17定時器都可以用來產生PWM輸出。

2.通用定時器內部結構(5)定時器輸入捕獲STM32

的輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率等。計數器往復的在0~ARR之間進行計數，外部輸入信號假定上升沿觸發(fā)捕捉，則在外部信號上升沿到