協(xié)作機(jī)器人安全防護(hù)調(diào)試技師（初級）考試試卷及答案協(xié)作機(jī)器人安全防護(hù)調(diào)試技師（初級）考試試卷一、填空題（共10題，每題1分，共10分）1.協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)主要參考國際標(biāo)準(zhǔn)______和GB/T37433。2.協(xié)作機(jī)器人核心安全特性之一是______檢測，碰撞時快速停止。3.急停按鈕應(yīng)符合______色要求（通常為紅色）。4.安全光幕屬于______類安全防護(hù)裝置（接觸/非接觸）。5.協(xié)作機(jī)器人調(diào)試前需完成______評估，識別潛在風(fēng)險(xiǎn)。6.雙手操作裝置要求雙手同時按下啟動，屬于______防護(hù)措施。7.ISO10218中，協(xié)作模式包括力控限制、______、速度與分離監(jiān)控等。8.調(diào)試時應(yīng)確保______處于有效狀態(tài)，避免意外啟動。9.末端執(zhí)行器有尖銳部件時，需加裝______防護(hù)。10.安全繼電器常用于協(xié)作機(jī)器人的______回路，實(shí)現(xiàn)安全連鎖。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.以下不屬于協(xié)作機(jī)器人安全防護(hù)裝置的是？A.急停按鈕B.安全光幕C.速度傳感器D.普通開關(guān)2.ISO10218功率限制模式下，最大輸出功率不超過______？A.20WB.50WC.80WD.100W3.首次上電前應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人處于______？A.手動模式B.自動模式C.安全門打開D.急停未按下4.允許人與機(jī)器人同時在工作空間操作的模式是？A.手動引導(dǎo)B.速度分離監(jiān)控C.自動模式D.示教模式5.安全光幕的防護(hù)等級用______表示？A.IP等級B.PL等級C.CE等級D.ISO等級6.急?；芈窇?yīng)采用______設(shè)計(jì)？A.常開B.常閉C.并聯(lián)D.串聯(lián)7.調(diào)試中發(fā)生碰撞，首先應(yīng)______？A.重啟機(jī)器人B.按下急停C.調(diào)整參數(shù)D.記錄數(shù)據(jù)8.協(xié)作機(jī)器人的安全功能是？A.快速移動B.力控停止C.自動避障（非協(xié)作）D.高負(fù)載搬運(yùn)9.安全防護(hù)裝置驗(yàn)證遵循______原則？A.功能測試B.外觀檢查C.隨機(jī)抽查D.經(jīng)驗(yàn)判斷10.風(fēng)險(xiǎn)評估應(yīng)在______階段進(jìn)行？A.僅調(diào)試前B.僅調(diào)試后C.調(diào)試前后及變更時D.僅驗(yàn)收時三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.協(xié)作機(jī)器人安全模式包括______？A.力控限制B.功率限制C.速度分離監(jiān)控D.手動引導(dǎo)2.安全防護(hù)裝置類型有______？A.急停按鈕B.安全光幕C.安全地毯D.雙手操作裝置3.調(diào)試前準(zhǔn)備工作包括______？A.風(fēng)險(xiǎn)評估B.安全裝置檢查C.電源確認(rèn)D.程序備份4.ISO10218要求包括______？A.安全功能B.風(fēng)險(xiǎn)評估C.防護(hù)裝置D.操作培訓(xùn)5.碰撞檢測觸發(fā)條件包括______？A.力超過閾值B.力矩超過閾值C.速度突變D.位置偏差6.安全繼電器作用包括______？A.安全連鎖B.故障檢測C.信號放大D.電源控制7.人機(jī)協(xié)作優(yōu)勢包括______？A.提高效率B.降低風(fēng)險(xiǎn)C.靈活部署D.高負(fù)載8.調(diào)試需檢查的安全參數(shù)包括______？A.碰撞閾值B.速度限制C.功率限制D.工作空間9.安全裝置PL等級包括______？A.PLaB.PLbC.PLcD.PLd10.驗(yàn)收需驗(yàn)證的安全功能包括______？A.急停功能B.碰撞停止C.光幕觸發(fā)D.雙手操作四、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.協(xié)作機(jī)器人不需要安全防護(hù)裝置。（）2.ISO10218是協(xié)作機(jī)器人國際安全標(biāo)準(zhǔn)。（）3.急停按下后，機(jī)器人立即停止所有運(yùn)動。（）4.安全光幕可完全替代物理防護(hù)欄。（）5.力控閾值越高越安全。（）6.調(diào)試時必須佩戴個人防護(hù)裝備（PPE）。（）7.雙手操作裝置允許單手啟動。（）8.風(fēng)險(xiǎn)評估只需做一次。（）9.安全繼電器故障時，機(jī)器人處于安全狀態(tài)。（）10.手動引導(dǎo)模式下，機(jī)器人可跟隨手動操作移動。（）五、簡答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡述協(xié)作機(jī)器人調(diào)試前風(fēng)險(xiǎn)評估的主要內(nèi)容。2.協(xié)作機(jī)器人急?；芈返脑O(shè)計(jì)要求有哪些？3.簡述安全光幕的調(diào)試驗(yàn)證步驟。4.協(xié)作機(jī)器人力控安全功能的原理是什么？六、討論題（共2題，每題5分，共10分）1.討論協(xié)作機(jī)器人調(diào)試中如何平衡安全與作業(yè)效率？2.討論協(xié)作機(jī)器人安全防護(hù)裝置的選擇原則？---參考答案一、填空題1.ISO102182.力/力矩3.紅4.非接觸5.風(fēng)險(xiǎn)6.強(qiáng)制7.功率限制8.安全防護(hù)裝置9.軟質(zhì)10.安全控制二、單項(xiàng)選擇題1.D2.A3.A4.B5.B6.B7.B8.B9.A10.C三、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.AB6.AB7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.√10.√五、簡答題1.風(fēng)險(xiǎn)評估內(nèi)容：①識別風(fēng)險(xiǎn)源（運(yùn)動碰撞、末端傷害、電氣故障等）；②評估風(fēng)險(xiǎn)等級（結(jié)合可能性和嚴(yán)重性劃分高/中/低）；③制定控制措施（防護(hù)裝置、參數(shù)限制、操作規(guī)范）。需記錄評估過程，確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)可接受后調(diào)試。2.急?；芈芬螅孩俪ｉ]觸點(diǎn)（故障時斷開）；②按鈕分布合理、標(biāo)識醒目；③回路獨(dú)立于控制回路；④觸發(fā)后切斷所有動力源；⑤定期測試響應(yīng)時間（≤100ms）。3.光幕驗(yàn)證步驟：①安裝確認(rèn)（無遮擋、位置正確）；②上電測試（指示燈正常）；③遮擋光束，確認(rèn)機(jī)器人停止；④移除遮擋后需復(fù)位重啟；⑤重復(fù)測試所有光束；⑥記錄符合PL等級要求。4.力控原理：關(guān)節(jié)內(nèi)置力/力矩傳感器，實(shí)時檢測力/力矩值；超過預(yù)設(shè)閾值（如50N）時，機(jī)器人立即停止或減速，避免傷害人。需結(jié)合場景設(shè)置合理閾值，平衡安全與效率。六、討論題1.平衡方法：①參數(shù)優(yōu)化（力控閾值隨作業(yè)調(diào)整，速度分離監(jiān)控閾值結(jié)合人距設(shè)置）；②防護(hù)裝置合理配置（避免過度防護(hù)）；③流程規(guī)范（精準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)評估，減少重復(fù)測試）；④人員培訓(xùn)（熟悉安全功能，減少誤觸發(fā)）。