園林割草機(jī)器人調(diào)試技師（初級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.園林割草機(jī)器人常用的電池類型是__________鋰電池。2.一般割草高度調(diào)節(jié)范圍通常在__________毫米之間。3.常見的避障傳感器類型包括紅外傳感器和__________傳感器。4.充滿電后，園林割草機(jī)器人的連續(xù)工作時(shí)間通常為__________小時(shí)左右。5.割草機(jī)器人的刀片轉(zhuǎn)速一般在__________轉(zhuǎn)/分鐘（rpm）范圍內(nèi)。6.基于邊界線的割草機(jī)器人路徑規(guī)劃方式稱為__________規(guī)劃。7.遙控器與機(jī)器人的常用對(duì)碼頻率是__________MHz。8.初級(jí)割草機(jī)器人的防水等級(jí)通常為__________。9.啟動(dòng)割草機(jī)器人前，需檢查__________是否連接牢固。10.故障代碼E01通常表示__________異常。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.園林割草機(jī)器人啟動(dòng)前，第一步應(yīng)做的是（）A.調(diào)節(jié)割草高度B.檢查電池電量C.打開遙控器D.安裝刀片2.避障傳感器不工作的常見原因是（）A.傳感器被遮擋B.電池滿電C.遙控器沒電D.刀片鋒利3.下列電池維護(hù)操作錯(cuò)誤的是（）A.避免過充過放B.長(zhǎng)期不用每月充一次電C.充電時(shí)放在干燥處D.用濕布擦電池表面4.割草機(jī)器人路徑規(guī)劃錯(cuò)誤，首先應(yīng)檢查（）A.邊界線是否斷裂B.刀片是否松動(dòng)C.遙控器電池D.電機(jī)溫度5.更換割草刀片時(shí)，第一步必須（）A.關(guān)閉電源并拔電池B.直接擰螺絲C.打開遙控器D.啟動(dòng)機(jī)器人6.IPX4防水等級(jí)表示機(jī)器人可防（）A.浸水B.濺水C.淋雨D.潛水7.遙控器與機(jī)器人對(duì)碼失敗，應(yīng)優(yōu)先檢查（）A.機(jī)器人電源是否打開B.遙控器電池是否安裝C.邊界線是否通電D.刀片轉(zhuǎn)速8.割草機(jī)器人工作時(shí)突然停止，最不可能的原因是（）A.避障觸發(fā)B.電池沒電C.邊界線斷裂D.天氣晴朗9.調(diào)節(jié)割草高度后，需（）A.立即啟動(dòng)工作B.檢查高度調(diào)節(jié)桿是否鎖死C.更換刀片D.充電10.故障代碼E02通常表示（）A.電機(jī)故障B.傳感器故障C.電池接觸不良D.遙控器故障三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，多選、少選均不得分）1.園林割草機(jī)器人常用的傳感器有（）A.紅外避障傳感器B.超聲波傳感器C.濕度傳感器D.邊界線傳感器2.日常維護(hù)中需檢查的項(xiàng)目包括（）A.刀片磨損情況B.電池電量C.傳感器清潔度D.遙控器信號(hào)3.安全操作規(guī)范包括（）A.工作時(shí)遠(yuǎn)離兒童B.不要在超安全坡度使用C.充電時(shí)斷開機(jī)器人電源D.雨天使用4.電池充電注意事項(xiàng)有（）A.使用原裝充電器B.充電溫度5-40℃C.不在密閉空間充電D.充滿后立即拔掉5.割草機(jī)器人的路徑規(guī)劃技術(shù)包括（）A.邊界線規(guī)劃B.GPS規(guī)劃C.隨機(jī)規(guī)劃D.路徑記憶規(guī)劃6.割草機(jī)器人的避障方式有（）A.紅外感應(yīng)B.超聲波感應(yīng)C.碰撞感應(yīng)D.視覺識(shí)別7.常用的割草刀片類型有（）A.直刀片B.鋸齒刀片C.圓盤刀片D.螺旋刀片8.故障排查的基本步驟包括（）A.查看故障代碼B.檢查電源連接C.清潔傳感器D.測(cè)試遙控器9.遙控器的主要功能有（）A.啟動(dòng)/停止機(jī)器人B.調(diào)節(jié)割草高度C.查看電池電量D.對(duì)碼設(shè)置10.割草機(jī)器人適應(yīng)的環(huán)境要求有（）A.草坪坡度≤25°B.草坪無積水C.雜草高度≤10cmD.溫度≤50℃四、判斷題（共10題，每題2分，正確打√，錯(cuò)誤打×）1.初級(jí)割草機(jī)器人可在暴雨天氣工作（）2.鋰電池需要完全放電后再充電（）3.啟動(dòng)割草機(jī)器人前必須檢查刀片安裝是否牢固（）4.避障傳感器不需要定期清潔（）5.遙控器沒電時(shí)可直接用手機(jī)控制（）6.割草高度越低，草坪越美觀（）7.充電時(shí)應(yīng)將機(jī)器人放在干燥、通風(fēng)處（）8.邊界線規(guī)劃的機(jī)器人依賴GPS定位（）9.故障代碼E03通常表示電機(jī)故障（）10.日常維護(hù)只需清潔刀片即可（）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述園林割草機(jī)器人啟動(dòng)前的3項(xiàng)核心檢查步驟。2.如何處理割草機(jī)器人避障傳感器失靈的問題？3.簡(jiǎn)述園林割草機(jī)器人電池日常維護(hù)的3個(gè)注意事項(xiàng)。4.割草機(jī)器人工作時(shí)突然停止，列舉2個(gè)常見原因及對(duì)應(yīng)排查方法。六、討論題（共2題，每題5分）1.針對(duì)雜草較多、坡度較大的草坪，應(yīng)如何調(diào)整割草機(jī)器人的參數(shù)（如高度、轉(zhuǎn)速、避障靈敏度）？2.討論割草機(jī)器人日常維護(hù)中容易忽略的2個(gè)細(xì)節(jié)及改進(jìn)建議。---答案部分一、填空題答案1.鋰離子（Li-ion）2.20-803.超聲波4.2-45.2000-30006.邊界線7.24008.IPX49.電池（或邊界線電源）10.電池接觸不良二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.A3.D4.A5.A6.B7.A8.D9.B10.A三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABCD9.ACD10.ABC四、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.×五、簡(jiǎn)答題答案1.①檢查電池電量≥80%；②確認(rèn)刀片安裝牢固無磨損；③檢查邊界線（若有）是否通電無斷裂；④清潔避障傳感器表面（答3項(xiàng)即可）。2.①關(guān)閉電源，用干布擦傳感器表面；②檢查連接線是否松動(dòng)；③重啟測(cè)試；④仍失靈聯(lián)系售后。3.①避免過充過放，充滿即拔；②長(zhǎng)期不用每月充一次電；③充電放干燥通風(fēng)處，避高溫低溫。4.①電池沒電→充電后測(cè)試；②避障觸發(fā)→清理障礙物重啟；③邊界線斷裂→修復(fù)斷裂處（答2項(xiàng)即可）。六、討論題答案1.雜草多：調(diào)高高度（50-60mm）、提轉(zhuǎn)速（2