智能防爆巡檢機器人研發(fā)工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.ⅡB級防爆電氣設(shè)備最高表面溫度組別T4對應(yīng)的溫度是______℃。2.巡檢機器人常用的避障傳感器中，______傳感器抗干擾能力較強且適合復(fù)雜環(huán)境。3.防爆機器人的電池需采用______型電池，避免過充過放引發(fā)危險。4.機器人運動機構(gòu)中，______結(jié)構(gòu)適合崎嶇地形巡檢。5.工業(yè)巡檢機器人的核心功能包括環(huán)境監(jiān)測、______和異常報警。6.防爆電氣設(shè)備的標(biāo)志“Ex”表示______。7.機器人控制系統(tǒng)中，______總線常用于工業(yè)現(xiàn)場實時通信。8.巡檢機器人的紅外熱成像儀可檢測設(shè)備的______異常。9.防爆機器人的外殼需采用______材料，防止撞擊產(chǎn)生火花。10.機器人定位技術(shù)中，______適合室內(nèi)無GPS環(huán)境的高精度定位。一、填空題答案1.1352.激光雷達(dá)3.本安4.履帶式5.設(shè)備狀態(tài)檢測6.防爆7.CAN8.溫度9.防靜電10.UWB（超寬帶）二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.下列哪種氣體不屬于Ⅱ類防爆環(huán)境常見氣體？A.甲烷B.氫氣C.氧氣D.丙烷2.防爆巡檢機器人的本安電路設(shè)計要求不包括？A.限制能量B.避免短路C.采用防爆元件D.增加功率3.巡檢機器人中，用于檢測氣體泄漏的傳感器是？A.激光雷達(dá)B.氣體傳感器C.視覺傳感器D.超聲波傳感器4.下列運動機構(gòu)中，負(fù)載能力最強的是？A.輪式B.履帶式C.足式D.蛇形5.防爆電氣設(shè)備的溫度組別中，T6對應(yīng)的最高表面溫度是？A.85℃B.100℃C.135℃D.150℃6.機器人控制系統(tǒng)的核心部件是？A.MCUB.傳感器C.電機D.電池7.下列哪種定位技術(shù)適合室外長距離巡檢？A.UWBB.GPSC.視覺SLAMD.激光SLAM8.防爆機器人的外殼防護(hù)等級IP65中，“6”表示？A.防塵完全B.防噴水C.防浸水D.防固體侵入9.巡檢機器人的異常報警邏輯不包括？A.閾值判斷B.趨勢分析C.人工干預(yù)觸發(fā)D.隨機報警10.下列哪種傳感器可檢測設(shè)備振動異常？A.加速度傳感器B.紅外傳感器C.氣體傳感器D.攝像頭二、單項選擇題答案1.C2.D3.B4.B5.A6.A7.B8.A9.D10.A三、多項選擇題（共10題，每題2分）1.防爆巡檢機器人的核心設(shè)計要求包括？A.防爆性能B.環(huán)境適應(yīng)性C.續(xù)航能力D.高精度定位2.下列屬于本安防爆措施的是？A.限制電路電壓B.限制電路電流C.采用防爆外殼D.增加散熱3.巡檢機器人常用的環(huán)境監(jiān)測傳感器有？A.氣體傳感器B.溫濕度傳感器C.紅外熱成像儀D.激光雷達(dá)4.機器人運動機構(gòu)的選型依據(jù)包括？A.巡檢環(huán)境地形B.負(fù)載重量C.續(xù)航要求D.速度需求5.防爆電氣設(shè)備的類型包括？A.隔爆型（d）B.本安型（i）C.增安型（e）D.澆封型（m）6.機器人控制系統(tǒng)的組成部分包括？A.控制器B.執(zhí)行機構(gòu)C.傳感器模塊D.通信模塊7.巡檢機器人的任務(wù)規(guī)劃需考慮？A.巡檢路徑優(yōu)化B.避障策略C.任務(wù)優(yōu)先級D.電池電量8.下列適合防爆環(huán)境的通信方式是？A.無線WiFiB.本安型無線通信C.有線以太網(wǎng)D.藍(lán)牙9.機器人電池的維護(hù)要點包括？A.避免過充過放B.定期校準(zhǔn)C.保持環(huán)境干燥D.增加電池數(shù)量10.防爆巡檢機器人的應(yīng)用場景包括？A.石油化工B.煤礦C.燃?xì)庹綝.數(shù)據(jù)中心三、多項選擇題答案1.ABCD2.AB3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.BC9.ABC10.ABCD四、判斷題（共10題，每題2分）1.防爆機器人的外殼必須接地。（）2.激光雷達(dá)在防爆環(huán)境中可以直接使用。（）3.本安型電池可以在防爆區(qū)充電。（）4.履帶式機器人的續(xù)航能力比輪式強。（）5.視覺SLAM適合所有巡檢環(huán)境。（）6.防爆電氣設(shè)備的標(biāo)志必須清晰可見。（）7.氣體傳感器的檢測精度不影響巡檢效果。（）8.機器人的通信模塊必須采用防爆設(shè)計。（）9.巡檢機器人的異常報警可以自動上傳至中控系統(tǒng)。（）10.防爆機器人的重量越重越好。（）四、判斷題答案1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.√10.×五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述防爆巡檢機器人的本安設(shè)計要點。2.巡檢機器人如何實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)檢測？3.簡述機器人運動機構(gòu)選型的基本原則。4.防爆巡檢機器人的通信方案設(shè)計需考慮哪些因素？五、簡答題答案1.本安設(shè)計要點：核心是限制電路能量，避免點燃爆炸性氣體。要點包括：①限制電壓/電流，確保正常/故障狀態(tài)下能量不足；②采用本安元件（電池、傳感器等）；③本安與非本安電路物理/電氣隔離；④增加過流過壓/短路保護(hù)；⑤外殼用防靜電材料。需符合GB3836.4標(biāo)準(zhǔn)并通過認(rèn)證。2.設(shè)備狀態(tài)檢測方式：通過多傳感器融合實現(xiàn)：①視覺傳感器識別儀表讀數(shù)、外觀缺陷；②紅外熱成像檢測表面溫度異常；③振動傳感器監(jiān)測轉(zhuǎn)動設(shè)備磨損；④氣體傳感器檢測泄漏；⑤溫濕度傳感器輔助判斷環(huán)境異常。數(shù)據(jù)經(jīng)算法分析與閾值對比，輸出狀態(tài)報告。3.運動機構(gòu)選型原則：①地形適配：崎嶇選履帶式，平坦選輪式；②負(fù)載匹配：多傳感器選高負(fù)載履帶式；③續(xù)航需求：長距離選輪式；④速度要求：快速響應(yīng)選輪式；⑤防爆要求：運動部件避免火花（如防靜電履帶）；⑥成本平衡：輪式成本低于履帶式。4.通信方案設(shè)計因素：①防爆性：本安無線/有線通信；②通信距離：室外選4G/5G，室內(nèi)選UWB；③抗干擾：工業(yè)環(huán)境選CAN總線等抗干擾協(xié)議；④傳輸速率：視頻/熱成像需高速通信；⑤穩(wěn)定性：設(shè)計冗余鏈路；⑥兼容性：與中控系統(tǒng)兼容Modbus/MQTT等協(xié)議。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何優(yōu)化防爆巡檢機器人的續(xù)航能力？請結(jié)合實際應(yīng)用場景說明。2.防爆巡檢機器人在煤礦井下應(yīng)用時，需重點解決哪些技術(shù)難點？六、討論題答案1.續(xù)航優(yōu)化方案：從電池、能耗、任務(wù)規(guī)劃三方面入手：①電池：高能量密度本安鋰電池+優(yōu)化BMS（避免過充過放）；②能耗：輪式用高效電機、傳感器按需休眠；③任務(wù)規(guī)劃：A算法優(yōu)化路徑、避免重復(fù)巡檢。例如石油化工場景，輪式機器人+高容量電池，單次充電可巡檢8小時，滿足24小時輪班需求。2.煤礦井下技術(shù)難點：①防爆：符合礦用防爆標(biāo)準(zhǔn)（GB3