機器人研發(fā)合同規(guī)范文本甲方（委托方/買方）：[甲方公司全稱]統(tǒng)一社會信用代碼：[甲方統(tǒng)一社會信用代碼]地址：[甲方注冊地址]聯(lián)系人：[甲方聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[甲方聯(lián)系人電話]電子郵箱：[甲方聯(lián)系人郵箱]乙方（研發(fā)方/賣方）：[乙方公司全稱]統(tǒng)一社會信用代碼：[乙方統(tǒng)一社會信用代碼]地址：[乙方注冊地址]聯(lián)系人：[乙方聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話：[乙方聯(lián)系人電話]電子郵箱：[乙方聯(lián)系人郵箱]鑒于甲方希望委托乙方研發(fā)特定功能的機器人，乙方具有相應的研發(fā)能力和資源，雙方經友好協(xié)商，依據《中華人民共和國民法典》及相關法律法規(guī)，達成如下協(xié)議：第一條項目背景與目標鑒于甲方在[簡述甲方業(yè)務領域或需求背景]方面有需求，期望通過研發(fā)一套具有特定功能的機器人來解決[簡述要解決的問題或滿足的需求]，乙方具備相關的技術研發(fā)能力和經驗。雙方一致同意，乙方根據甲方的需求，為甲方研發(fā)一臺名為“[機器人名稱，如有]”的機器人（以下簡稱“本機器人”），旨在實現[詳細描述機器人的預期目標，如自動化執(zhí)行特定任務、提高生產效率、滿足特定操作環(huán)境要求等]。第二條研發(fā)內容與技術要求乙方同意按照本合同約定，為本機器人進行研發(fā)工作，具體研發(fā)內容和技術要求如下：1.本機器人應設計用于[明確機器人的應用場景或執(zhí)行任務]。2.本機器人的主要技術參數應包括但不限于：*工作負載能力：[具體數值和單位，如公斤]；*運動精度：[具體指標，如定位精度、重復定位精度]；*運動速度：[具體指標，如巡航速度、最大加速度]；*工作范圍/覆蓋區(qū)域：[具體描述]；*工作環(huán)境：[具體描述，如溫度、濕度、防護等級IP等級等]；*自主導航能力：[如適用，描述是否具備SLAM等能力，精度要求]；*通訊接口：[如適用，描述所需通訊協(xié)議和接口類型]；*軟件功能：應包含[列舉核心軟件功能，如路徑規(guī)劃、任務調度、人機交互界面、遠程監(jiān)控等]。3.本機器人應具備[列舉關鍵功能模塊，如移動機構、抓取/操作機構、感知系統(tǒng)（視覺、力覺等）、決策與控制系統(tǒng)等]。4.本機器人的外觀設計應符合[描述外觀設計要求，如簡潔、美觀、符合特定行業(yè)風格等]。5.乙方應提供與本機器人研發(fā)及后續(xù)使用相關的完整技術文檔，包括但不限于：*系統(tǒng)架構設計文檔；*關鍵部件選型報告及計算分析；*硬件設計圖紙（原理圖、PCB板圖、結構裝配圖）；*軟件設計說明書、源代碼（根據合同約定）；*系統(tǒng)測試報告、性能驗證報告；*使用說明書、維護手冊。6.[其他具體的技術要求，可分項列舉]。第三條交付物與驗收標準乙方應向甲方交付以下成果（以下簡稱“交付物”）：1.一臺符合本合同第二條約定的本機器人樣機/產品實物；2.電子版和/或紙質版全套技術文檔（按第二條第五款列明）；3.[根據項目情況補充其他交付物，如相關軟件許可證、培訓服務等]。驗收標準：1.交付物的實物性能指標應滿足本合同第二條約定的技術參數要求。驗收依據為本合同第二條、附件[如有，寫明附件名稱]以及國家或行業(yè)相關標準。2.交付的技術文檔應完整、準確、清晰，符合行業(yè)標準或雙方約定的格式要求，能夠有效指導本機器人的安裝、調試、使用和維護。3.乙方應配合甲方進行必要的功能測試和性能驗證，確保本機器人能夠穩(wěn)定運行并實現預定功能。驗收流程：1.乙方完成交付物后，應在[具體天數]日內書面通知甲方進行驗收。2.甲方應在收到驗收通知后[具體天數]日內組織驗收。驗收地點為[約定驗收地點，如甲方指定地點或乙方工廠]。3.驗收合格的，甲方應在驗收結束后[具體天數]日內向乙方出具書面《驗收合格確認書》；驗收不合格的，甲方應書面說明不合格原因和具體意見，乙方應在收到通知后[具體天數]日內進行整改，并承擔由此產生的費用。整改后仍不合格的，甲方有權要求乙方進一步解決方案，或根據情況約定減少支付款項、解除合同等。第四條研發(fā)周期與進度安排本合同項下的機器人研發(fā)項目總周期為[具體天數]日，自本合同生效之日起計算。主要研發(fā)里程碑節(jié)點安排如下：1.[里程碑節(jié)點一名稱，如完成需求分析和方案設計]，預計完成時間：[具體日期]；2.[里程碑節(jié)點二名稱，如完成核心部件研發(fā)和初步集成]，預計完成時間：[具體日期]；3.[里程碑節(jié)點三名稱，如完成樣機試制和內部測試]，預計完成時間：[具體日期]；4.[里程碑節(jié)點四名稱，如完成系統(tǒng)聯(lián)調、優(yōu)化和最終測試]，預計完成時間：[具體日期]。乙方應按計劃推進研發(fā)工作，并應重大里程碑節(jié)點節(jié)點前[具體天數]日向甲方報告進展情況。因不可抗力、甲方原因或技術難度等非乙方原因導致項目延期，經甲方書面確認后，研發(fā)周期相應順延。第五條費用與支付方式1.本合同項下機器人研發(fā)項目總費用為人民幣[具體金額]元（大寫：[中文大寫金額]整）。2.費用構成包括但不限于研發(fā)人員成本、軟硬件采購成本、測試費用、差旅費用等。3.付款方式采用[選擇：固定總價/固定單價/成本加酬金]方式。支付節(jié)點及比例如下：*本合同簽訂后[具體天數]日內，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元（作為預付款）；*乙方完成[里程碑節(jié)點一名稱]并通過甲方確認后[具體天數]日內，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元；*乙方完成[里程碑節(jié)點二名稱]并通過甲方確認后[具體天數]日內，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元；*乙方完成[里程碑節(jié)點三名稱]并通過甲方確認后[具體天數]日內，甲方支付總費用的[百分比]%，即人民幣[具體金額]元；*乙方完成全部研發(fā)工作，交付最終交付物并經甲方驗收合格后[具體天數]日內，甲方支付剩余[百分比]%的款項，即人民幣[具體金額]元。4.甲方應將款項支付至乙方指定的以下銀行賬戶：*開戶名稱：[乙方公司全稱]*開戶銀行：[乙方開戶銀行名稱]*銀行賬號：[乙方銀行賬號]5.乙方應在收到甲方款項后開具等額、合法的發(fā)票給甲方。6.本合同項下的所有費用均以人民幣計價和支付，相關稅費由[約定承擔方，如甲方承擔/乙方承擔/按法律規(guī)定各自承擔]。第六條知識產權歸屬與使用1.雙方在簽訂本合同前已各自擁有的知識產權，仍歸各自所有。2.在履行本合同過程中，乙方為完成本合同約定的研發(fā)任務而專門開發(fā)或委托他人開發(fā)的與本機器人相關的技術成果（包括但不限于：硬件設計、軟件程序、算法、數據、技術文檔等），其知識產權（包括但不限于專利申請權、專利權、著作權、商業(yè)秘密等）歸[選擇：甲方所有/乙方所有/雙方共有，如甲方擁有實施權，乙方擁有繼續(xù)研發(fā)改進權等，需詳細約定]。3.乙方授予甲方[選擇：獨占/非獨占]許可，在[時間范圍，如合同有效期內/機器人壽命期內]內、[地域范圍，如中國大陸]范圍內，使用本合同項下由乙方開發(fā)的知識產權用于[具體使用范圍，如本機器人的生產、銷售、許諾銷售、進口]。4.若知識產權歸乙方所有，甲方在使用該知識產權時，不得侵犯任何第三方的合法權益，并應配合乙方處理相關知識產權糾紛。若發(fā)生侵權糾紛，由此產生的費用由[約定承擔方]承擔。5.雙方應對在合作過程中知悉的對方的商業(yè)秘密（包括技術信息、經營信息等）承擔保密義務，未經對方書面同意，不得向任何第三方泄露。此保密義務不因本合同的終止而解除。第七條保密義務除本合同第六條關于知識產權保密的約定外，雙方應對在本合同簽訂及履行過程中知悉的對方的以下信息承擔保密義務：1.商業(yè)計劃、財務信息、客戶名單、營銷策略等經營信息；2.技術秘密、設計圖紙、技術數據、源代碼、測試結果等技術信息。未經對方書面同意，任何一方不得以任何方式披露、使用或允許他人使用該等保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或監(jiān)管機構要求的除外。違反保密義務的一方應向守約方支付違約金人民幣[具體金額]元，并賠償因此給守約方造成的全部損失。第八條違約責任1.若甲方未按本合同第五條約定的時間和金額向乙方支付款項，每逾期一日，應按逾期支付金額的[百分比，如萬分之五]向乙方支付違約金。逾期超過[具體天數]日的，乙方有權暫停研發(fā)工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相應費用及違約金。2.若乙方未能按本合同第三條約定的標準和第四條約定的進度交付交付物，每逾期一日，應按本合同總費用的[百分比，如萬分之五]向甲方支付違約金。逾期超過[具體天數]日的，甲方有權解除合同，并要求乙方退還已支付的部分或全部款項（扣除乙方已完成工作的合理價值），并賠償因此給甲方造成的損失。違約金總額不超過本合同總費用的[百分比，如20%]。3.若乙方交付的交付物存在質量問題，不符合本合同第二條約定的技術要求或驗收標準，乙方應在收到甲方書面通知后[具體天數]日內予以修復或更換。若乙方無法在合理期限內修復或更換，或修復/更換后仍不合格，甲方有權要求乙方承擔違約責任，包括但不限于減少支付款項、賠償損失。甲方也有權解除合同。4.若因乙方原因導致其交付的知識產權侵犯第三方合法權益，給甲方造成損失的，乙方應負責賠償甲方的全部損失，包括但不限于訴訟費、律師費、賠償金等。5.任何一方違反本合同項下的保密義務，應承擔本合同第七條約定的違約責任。第九條不可抗力1.“不可抗力”是指雙方不能預見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于自然災害（如地震、洪水、臺風）、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為（如法律變更、政策調整、禁令）、疫情等。2.遭遇不可抗力的一方應在事件發(fā)生后[具體天數]日內書面通知對方，并提供相關證明文件。雙方應根據不可抗力的影響，協(xié)商決定延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力導致合同無法履行的，雙方互不承擔違約責任。第十條爭議解決因本合同引起的或與本合同有關的任何爭議，雙方應首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權選擇以下第[選擇一項]種方式解決：1.向[具體仲裁委員會名稱]申請仲裁，按照申請仲裁時該會現行有效的仲裁規(guī)則進行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。2.依法向[具體人民法院名稱，如乙方所在地/甲方所在地/合同履行地]人民法院提起訴訟。第十一條合同生效、變更與終止1.本合同自雙方授權代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。2.對本合同的任何修改或補充，均須經雙方書面協(xié)商一致，并簽署書面補充協(xié)議。補充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。3.本合同在以下情況下終止：*雙方已按本合同約定履行完畢各自義務；*雙方協(xié)商一致解除；*一方嚴重違約，守約方根據本合同約定解除；*因不可抗力導致合同無法繼續(xù)履行；*依法被管轄機關撤銷或宣告無效。4.合同終止后，雙方應結清所有款項，乙方應向甲方移交所有未歸還的交付物及相關資料，并按照本合同第六條約定處理知識產權事宜。保密條款、爭議解決條款在本合同終止后繼續(xù)有效。第十二條通知與送達雙方在本合同首部載明的地址、聯(lián)系人及聯(lián)系方式為有效聯(lián)系方式。任何一方變更聯(lián)系方式，應提前[具體天數]日書面通知對方。任何書面通知按上述地址郵寄（以掛號信或快遞方式）或發(fā)送電子郵件至對方指定郵箱，即可視為有效送達。第十三條法律適用與完整協(xié)議1.本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律。2.本合同及其附件構成雙方